【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别涉及一种光伏组件的清扫装置及清扫方法。
技术介绍
1、随着光伏发电的普及，越来越多的人开始关注光伏面板的清洁问题。清扫机器人是一种能够清洁光伏组件的机器人，它们可以快速、有效地清理光伏组件上的灰尘、污垢和其他杂质。在需要清扫的光伏组件中，一般都设有间隙(例如两光伏面板之间)。为了降低清扫机器人的数量投入、节约成本，通常采用桥架连接光伏组件串的方法，为机器人创造通行条件，从而可以使一台机器人完成清扫一排光伏面板的任务。
2、现有的清扫机器人对应不同场景都需进行大量的定制，针对不同环境需设计适配的桥架、适配的机器人长度。且单个机器人的清扫区域有所限制，应用轨道式摆渡车需增铺大量轨道，用无轨式摆渡车带机器人方式清扫效率普遍较低，且在目前的柔性支架光伏组件上未有成熟的技术方案。因此，如何实现高自由度、高效率的光伏组件清扫，成为了一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种光伏组件的清扫装置及清扫方法，以实现高自由度、高效率的光伏组件清扫。
2、本申请公开了一种光伏组件的清扫装置，包括：毛刷控制单元和毛刷单元；
3、所述毛刷控制单元为两个，均包括识别子单元和毛刷连接轴；
4、所述识别子单元，用于识别光伏组件的状态，并根据所述状态控制所述毛刷控制单元；
5、所述两个毛刷连接轴，用于协同实现用毛刷单元在所述光伏组件上清扫的动作；
6、所述毛刷单元，用于清扫所述光伏组件。
...【技术保护点】
1.一种光伏组件的清扫装置，其特征在于，包括：毛刷控制单元和毛刷单元；
2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述毛刷控制单元，包括：滚刷电机、毛刷连接轴和所述识别子单元；
3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述毛刷控制单元为飞行毛刷控制单元或行走毛刷控制单元。
4.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述飞行毛刷控制单元，包括：用于带动所述毛刷单元脱离或驶向所述光伏组件的飞行器。
5.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述行走毛刷控制单元，包括：用于带动所述毛刷单元在所述光伏组件表面行走的行走器。
6.一种光伏组件的清扫方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的清扫方法，其特征在于，所述对光伏组件的角度和高度进行识别，包括：
8.根据权利要求6所述的清扫方法，其特征在于，所述基于所述毛刷控制单元的识别子单元识别所述光伏组件的状态，生成所述清扫装置的运行路径，包括：
9.根据权利要求8所述的清扫方法，其特征在于，所述控制所述清扫装置按照所述运行
10.根据权利要求6所述的清扫方法，其特征在于，所述毛刷控制单元包括第一控制单元和第二控制单元，所述控制所述清扫装置按照所述运行路径运行，包括：
11.根据权利要求10所述的清扫方法，其特征在于，所述第二控制单元接收并根据所述第一数据集进行自我修正，包括：
12.根据权利要求10所述的清扫方法，其特征在于，所述毛刷控制单元为飞行毛刷控制单元，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的清扫装置，其特征在于，包括：毛刷控制单元和毛刷单元；
2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述毛刷控制单元，包括：滚刷电机、毛刷连接轴和所述识别子单元；
3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述毛刷控制单元为飞行毛刷控制单元或行走毛刷控制单元。
4.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述飞行毛刷控制单元，包括：用于带动所述毛刷单元脱离或驶向所述光伏组件的飞行器。
5.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述行走毛刷控制单元，包括：用于带动所述毛刷单元在所述光伏组件表面行走的行走器。
6.一种光伏组件的清扫方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的清扫方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：周渤，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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