【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机和3d打印，具体为一种基于无人机建筑空中打印装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它具有体积小、造价低、使用方便、对运行环境要求低、实用性强、视野范围广等优点，能够在空中完成多项高难度的操作，备受人们的青睐。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆。在建筑领域人们已经开始采用无人机来对高层建筑的一些小型配件进行3d打印并辅助进行安装操作。
2、现有的基于无人机建筑空中打印装置在操作时难以在一些狭窄区域进行穿梭和施工，在施工的过程中扇叶位置难以调节，导致施工的过程中机械臂在接近施工位置时扇叶展开幅度过大，容易与建筑物发生碰撞，造成不必要的损伤，影响设备的稳定运行。为此，我们提出一种基于无人机建筑空中打印装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种便于提升无人机施工通行能力和工作稳定性的基于无人机建筑空中打印装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人机建筑空中打印装置，包括机体、调节机构、打印机构和控制机构，所述机体上固定连接有控制器，所述机体上设有四组驱动叶片，所述机体底部设有两组支架，所述调节机构包括安装于所述机体上的四组连接杆，所述驱动叶片安装于所述连接杆上，所述机体内滑动连接有两组配重块，所述机体内设有用于调节所述连接杆进行转动的调节件，所述调节机构用于在需要通过狭窄区域时通过所述调节件将所
3、优选的，所述控制机构还包括固定安装于所述电动伸缩杆输出端的升降台，所述3d打印机固定安装于所述升降台上，所述机械臂的一端与所述升降台的底部转动连接，所述机体上滑动连接有四组滑动块，四组所述连接杆分别与所述滑动块转动连接，所述升降台上设有用于在所述升降台下移时带动所述支架进行转动收纳的转动件，所述机体内设有用于在所述升降台下移时控制所述滑动块进行滑动的滑动件，便于避免在施工过程中所述驱动叶片与建筑物之间产生磕碰撞击。
4、优选的，所述滑动件包括与所述机体内壁转动连接的锥齿环，所述机体内转动连接有四组与所述锥齿环相啮合的锥齿轮，所述锥齿轮上同轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿所述滑动块，且与所述滑动块螺纹连接，所述转动件用于在所述升降台下移时带动所述锥齿环进行转动，便于在所述升降台下移时控制所述滑动块进行滑动。
5、优选的，所述转动件包括固定安装于所述升降台两侧的齿条，所述齿条的上端固定连接有升降筒，所述支架上端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的两端均与所述机体底部转动连接，所述第一齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条上设有用于带动所述锥齿环进行转动的驱动件，便于在所述升降台下移时带动所述支架进行转动收纳。
6、优选的，所述驱动件包括固定安装于所述锥齿环上的两组驱动块，所述齿条上开设有导向槽，所述升降筒的外壁开设有弧形槽，所述弧形槽的底端与所述导向槽的上端相连通，所述驱动块能够与所述导向槽和所述弧形槽的内壁滑动连接，便于带动所述锥齿环进行转动。
7、优选的，所述调节件包括两组与所述机体滑动连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有两组拉杆，所述拉杆的外壁滑动连接有套接杆，所述套接杆与所述连接杆转动连接，所述拉杆的一端固定连接有与所述套接杆固定连接的弹簧，所述机体内设有用于带动所述第二螺纹杆进行移动的控制件，便于调节所述连接杆进行转动。
8、优选的，所述控制件包括与所述机体内壁转动连接的套管，两组所述第二螺纹杆分别与所述套管两端内壁螺纹连接，所述机体内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴固定连接有第二齿轮，所述套管外壁同轴固定连接有与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮，便于带动所述第二螺纹杆进行移动。
9、优选的，所述套管贯穿两组所述配重块，所述套管外壁开设有两组分别与两侧所述配重块螺纹连接的螺纹槽，便于在驱动叶片进行合拢时调节机体重心前移。
10、优选的，所述打印机构还包括与所述机械臂一端转动连接的打印台，所述打印台的侧面设有多组机械爪，便于在空中将所需的配件通过3d打印技术进行加工并辅助进行安装操作。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术解决了现有基于无人机建筑空中打印装置使用时难以自动控制扇叶位置提升通行能力和工作稳定性的问题，通过设置调节机构、打印机构和控制机构，便于通过调节机构在需要通过狭窄区域时将连接杆进行转动靠近，同时带动配重块向前滑动，从而使得装置整体宽度减小并呈前倾状快速移动，提升通行能力，通过打印机构在空中将所需的配件通过3d打印技术进行加工并辅助进行安装操作，通过控制机构在电动伸缩杆推出时带动连接杆向机体一侧回缩，并带动支架向侧面折叠收纳，同时辅助将机械臂推出进行配件的施工安装，使得装置整体的体积减小，避免在施工过程中驱动叶片与建筑物之间产生磕碰撞击，该装置有效的提高了施工无人机的工作稳定性，加强通行能力可以提高多个无人机之间的协作能力，可以实时操控指挥打印系统，确保打印符合实际需要，有效减少人工支出，高效的3d打印完成复杂高层建筑的各组配件并进行实施安装，提升施工效率。
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1.一种基于无人机建筑空中打印装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机建筑空中打印装置，其特征在于：所述滑动件（17）包括与所述机体（1）内壁转动连接的锥齿环（18），所述机体（1）内转动连接有四组与所述锥齿环（18）相啮合的锥齿轮（19），所述锥齿轮（19）上同轴固定连接有第一螺纹杆（20），所述第一螺纹杆（20）贯穿所述滑动块（15），且与所述滑动块（15）螺纹连接，所述转动件（16）用于在所述升降台（14）下移时带动所述锥齿环（18）进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机建筑空中打印装置，其特征在于：所述转动件（16）包括固定安装于所述升降台（14）两侧的齿条（21），所述齿条（21）的上端固定连接有升降筒（22），所述支架（4）上端固定连接有第一齿轮（23），所述第一齿轮（23）的两端均与所述机体（1）底部转动连接，所述第一齿轮（23）与所述齿条（21）相啮合，所述齿条（21）上设有用于带动所述锥齿环（18）进行转动的驱动件（24）。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机建筑空中打印装置，其特征在于
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机建筑空中打印装置，其特征在于：所述调节件（8）包括两组与所述机体（1）滑动连接的第二螺纹杆（28），所述第二螺纹杆（28）的一端固定连接有连接块（29），所述连接块（29）上转动连接有两组拉杆（30），所述拉杆（30）的外壁滑动连接有套接杆（31），所述套接杆（31）与所述连接杆（6）转动连接，所述拉杆（30）的一端固定连接有与所述套接杆（31）固定连接的弹簧（32），所述机体（1）内设有用于带动所述第二螺纹杆（28）进行移动的控制件（33）。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机建筑空中打印装置，其特征在于：所述控制件（33）包括与所述机体（1）内壁转动连接的套管（34），两组所述第二螺纹杆（28）分别与所述套管（34）两端内壁螺纹连接，所述机体（1）内固定连接有驱动电机（35），所述驱动电机（35）的输出端同轴固定连接有第二齿轮（36），所述套管（34）外壁同轴固定连接有与所述第二齿轮（36）相啮合的第三齿轮（37）。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机建筑空中打印装置，其特征在于：所述套管（34）贯穿两组所述配重块（7），所述套管（34）外壁开设有两组分别与两侧所述配重块（7）螺纹连接的螺纹槽（38）。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机建筑空中打印装置，其特征在于：所述打印机构（9）还包括与所述机械臂（11）一端转动连接的打印台（39），所述打印台（39）的侧面设有多组机械爪（40）。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机建筑空中打印装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机建筑空中打印装置，其特征在于：所述滑动件（17）包括与所述机体（1）内壁转动连接的锥齿环（18），所述机体（1）内转动连接有四组与所述锥齿环（18）相啮合的锥齿轮（19），所述锥齿轮（19）上同轴固定连接有第一螺纹杆（20），所述第一螺纹杆（20）贯穿所述滑动块（15），且与所述滑动块（15）螺纹连接，所述转动件（16）用于在所述升降台（14）下移时带动所述锥齿环（18）进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机建筑空中打印装置，其特征在于：所述转动件（16）包括固定安装于所述升降台（14）两侧的齿条（21），所述齿条（21）的上端固定连接有升降筒（22），所述支架（4）上端固定连接有第一齿轮（23），所述第一齿轮（23）的两端均与所述机体（1）底部转动连接，所述第一齿轮（23）与所述齿条（21）相啮合，所述齿条（21）上设有用于带动所述锥齿环（18）进行转动的驱动件（24）。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机建筑空中打印装置，其特征在于：所述驱动件（24）包括固定安装于所述锥齿环（18）上的两组驱动块（25），所述齿条（21）上开设有导向槽（26），所述升降筒（22）的外壁开设有弧形槽（27），所述弧形槽（27）的底端与所述导向槽（26）的上端相连通，所述驱动块（25）能够与所述导向槽（26）和所述弧形槽（27）的内壁滑动连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李进，张亚梅，邱玥灏，段治江，杨璐，
申请(专利权)人：南京嘉翼精密机器制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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