【技术实现步骤摘要】
本申请涉及供料装置，特别是涉及一种异形fpc供料装置及方法。
技术介绍
1、fpc（柔性电路板）是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在生产过程中，fpc需要通过acf（异方性导电胶膜）绑定到玻璃基板上，玻璃基板上可以设置有一种fpc，也可以设置多种不同的类型fpc，以两种异形fpc为例，下面用a和b代替两种异形fpc，玻璃基板上fpc的安装顺序可以为a-b-a-b……或者a-b-b-……-a等，供料顺序也与之相对应。
2、目前现有供料装置为单颗供料，由于精度要求问题，在绑定前会对fpc进行位置识别并校正，在识别的过程中，会出现fpc上识别mark超出视野或者反光，mark丢失等情况导致无法识别fpc上的mark，此时为了保持设备的稳定性，会设计抛料位，抛料机构可以把无法识别mark的fpc抛料。若识别位置发生拍照ng无法识别mark情况出现，例如a类fpc发生了拍照ng，则需要抛掉识别位置上无法识别的a还有机械手上的b，机械手需重新从料仓拿a，重新放置到识别位置上以此来满足设备供料需求，多次抛料及重新取料，严重影响供料装置的生产效率。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对两种异形fpc发生ng后需要全部抛料重新拾取导致生产效率低下的问题，提供一种异形fpc供料装置及方法。
2、根据本申请的一个方面，提供一种异形fpc供料装置，包括：
3、料仓，用于存放至少两
4、取料组件，具有第二识别位；
5、搬运机构，设置在所述第一识别位和所述第二识别位之间，所述搬运机构上设置有至少两个支撑盘，所述支撑盘的数量与所述fpc的种类相对应，每个所述支撑盘均用于放置不同种类的所述fpc。
6、在其中一个实施例中，所述搬运机构包括第一转交组件和第二转交组件，所述第一转交组件设置在所述第一识别位和所述第二识别位之间，所述第二转交组件垂直于所述第一转交组件设置。
7、在其中一个实施例中，所述第一转交组件包括第一驱动源、导轨和连接板，所述第一驱动源安装在所述导轨上，所述第一驱动源上传动连接有移动块，所述移动块与所述连接板相连，以驱动所述连接板沿所述导轨移动。
8、在其中一个实施例中，所述第二转交组件包括第二驱动源和至少两个托盘，所述第二驱动源设置在所述连接板上，所述第二驱动源与所述支撑盘相连，所述托盘设置在所述支撑盘上。
9、在其中一个实施例中，所述第一转交组件一侧设置有支架，支架上设置有导向滑轨，所述导向滑轨上设置有导向滑块，所述导向滑块与所述连接板相连。
10、在其中一个实施例中，所述托盘与所述支撑盘之间可拆卸连接。
11、在其中一个实施例中，所述托盘包括承载板和吸附板，所述承载板与所述吸附板相连，所述吸附板上开设有吸附孔，所述吸附孔贯穿所述吸附板，所述承载板上开设有气孔，所述气孔与所述吸附孔相连通，所述承载板上外接有气动源。
12、根据本申请的另一个方面，还提供一种异形fpc供料方法，包括如下步骤：
13、s1:利用取料组件依次将fpc a和fpc b移动至第一识别位，以依次对所述fpc a和所述fpc b的位置进行初步识别和初步校正；
14、s2:将所述fpc a和 所述fpc b依次放置到搬运机构上；
15、s3:利用所述搬运机构依次带动所述fpc a和所述fpc b移动至第二识别位，以对所述fpc a和所述fpc b的位置进行精确识别和精确校正；
16、s4:依次吸取并绑定精确校正后的所述fpc a和所述fpc b；
17、s5:重复步骤s1-s4,直至完成所有fpc的绑定。
18、在其中一个实施例中，在步骤s2中，当所述第一识别位的所述fpc a或所述fpc b识别出现ng时，抛掉所述fpc a或所述fpc b，所述取料组件重新取料，并通过所述移动组件将新的fpc a或fpc b传送至所述搬运机构，再重复步骤s3和s4。
19、在其中一个实施例中，在步骤s3中，当所述第二识别位的所述fpc a或所述fpc b识别出现ng时，抛掉所述fpc a或所述fpc b，所述取料组件重新取料，并通过所述移动组件将新的fpc a或fpc b传送至所述搬运机构，再重复步骤s3和s4。
20、上述异形fpc供料装置及方法，请通过将支撑盘的数量设置为与fpc的种类相对应，当fpc出现拍照ng时，无需抛弃两种fpc,只需抛弃ng的fpc,再将新的fpc补上，从而能减少抛料次数，提高供料效率。通过设置两个识别位，能够保证fpc绑定时的精度，实现更好的生产效果。
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1.一种异形FPC供料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异形FPC供料装置，其特征在于，所述搬运机构包括第一转交组件和第二转交组件，所述第一转交组件设置在所述第一识别位和所述第二识别位之间，所述第二转交组件垂直于所述第一转交组件设置。
3.根据权利要求2所述的异形FPC供料装置，其特征在于，所述第一转交组件包括第一驱动源、导轨和连接板，所述第一驱动源安装在所述导轨上，所述第一驱动源上传动连接有移动块，所述移动块与所述连接板相连，以驱动所述连接板沿所述导轨移动。
4.根据权利要求3所述的异形FPC供料装置，其特征在于，所述第二转交组件包括第二驱动源和至少两个托盘，所述第二驱动源设置在所述连接板上，所述第二驱动源与所述支撑盘相连，所述托盘设置在所述支撑盘上。
5.根据权利要求3所述的异形FPC供料装置，其特征在于，所述第一转交组件一侧设置有支架，支架上设置有导向滑轨，所述导向滑轨上设置有导向滑块，所述导向滑块与所述连接板相连。
6.根据权利要求3所述的异形FPC供料装置，其特征在于，所述托盘与所述支撑盘之间可
7.根据权利要求4所述的异形FPC供料装置，其特征在于，所述托盘包括承载板和吸附板，所述承载板与所述吸附板相连，所述吸附板上开设有吸附孔，所述吸附孔贯穿所述吸附板，所述承载板上开设有气孔，所述气孔与所述吸附孔相连通，所述承载板上外接有气动源。
8.一种异形FPC供料方法，其特征在于，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的异形FPC供料方法，其特征在于，在步骤S2中，当所述第一识别位的所述FPC A或所述FPC B识别出现NG时，抛掉所述FPC A或所述FPC B，所述取料组件重新取料，并通过所述移动组件将新的FPC A或FPC B传送至所述搬运机构，再重复步骤S3和S4。
10.根据权利要求8所述的异形FPC供料方法，其特征在于，在步骤S3中，当所述第二识别位的所述FPC A或所述FPC B识别出现NG时，抛掉所述FPC A或所述FPC B，所述取料组件重新取料，并通过所述移动组件将新的FPC A或FPC B传送至所述搬运机构，再重复步骤S3和S4。
...【技术特征摘要】
1.一种异形fpc供料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异形fpc供料装置，其特征在于，所述搬运机构包括第一转交组件和第二转交组件，所述第一转交组件设置在所述第一识别位和所述第二识别位之间，所述第二转交组件垂直于所述第一转交组件设置。
3.根据权利要求2所述的异形fpc供料装置，其特征在于，所述第一转交组件包括第一驱动源、导轨和连接板，所述第一驱动源安装在所述导轨上，所述第一驱动源上传动连接有移动块，所述移动块与所述连接板相连，以驱动所述连接板沿所述导轨移动。
4.根据权利要求3所述的异形fpc供料装置，其特征在于，所述第二转交组件包括第二驱动源和至少两个托盘，所述第二驱动源设置在所述连接板上，所述第二驱动源与所述支撑盘相连，所述托盘设置在所述支撑盘上。
5.根据权利要求3所述的异形fpc供料装置，其特征在于，所述第一转交组件一侧设置有支架，支架上设置有导向滑轨，所述导向滑轨上设置有导向滑块，所述导向滑块与所述连接板相连。
6.根据权利要求3所述的异形fpc供料装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立辉，刘思文，廖玉红，吴福轩，
申请(专利权)人：东莞联鹏智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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