【技术实现步骤摘要】
本申请涉及压机的领域，尤其是涉及一种多伺服电缸同步压机及推压方法。
技术介绍
1、聚四氟乙烯(ptfe)是一种以四氟乙烯作为单体聚合制得的高分子聚合物，是公认的“塑料之王”，是全球用量最多的氟塑料。聚四氟乙烯的耐热、耐寒性优良，可在-180～260ºc长期使用，且具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。同时，聚四氟乙烯的摩擦系数极低，可起到润滑作用。
2、由于聚四氟乙烯管的各种优良特性，其广泛应用于机械、化学、电气、医疗等领域。直径φ51以上的管多应用建材管路，作为复合管内衬用。直径φ51-25的管多应用于换热管，作为换热器核心元件，大规模应用于电厂垃圾焚烧厂余热回收，排烟消白领域。直径φ25-8的管多应用于水处理和电线电缆护套领域，如中空纤维管应用于污水处理，热缩管应用于电线电缆组装。直径φ5及以下的细管和毛细管则应用于医疗和生命科学领域，具体有作为输液、精准给药、人造血管等。由此可见，ptfe管是一种在我们生活和工业生产中的重要的材料。
3、ptfe制管工艺主要为：混料—制坯—推压—脱脂—拉伸烧结—分切。其中推压环节是最重要环节。推压机的稳定输出，影响到产品最终质量的稳定性和性能的优劣。
4、传统聚四氟乙烯制管采用液压四柱压机，其应用广泛，还用在冷作模具和注塑模具等。一般采用液压单缸作为动力源。但液压缸油污较大对环境不友好，特别是产品应用于高端领域。且液压缸因为液压油是弹性体，行程精度不高，传统液压泵对压力输出延时不敏感，会极大影响推压质量。随着伺服电机在机械设备中的广泛
技术实现思路
1、为了解决大功率伺服电缸应用于推压机成本高且体积大的问题，本申请提供一种多伺服电缸同步压机，采用两个或两个以上的小功率伺服电缸配合实现大推力输出，具有推压控制精准、体积小及成本低的优点。
2、第一方面，本申请提供的一种多伺服电缸同步压机采用如下的技术方案：
3、一种多伺服电缸同步压机，包括第一固定板、第二固定板、推压板、伺服电缸和多个连接柱，所述连接柱两端分别固定于第一固定板和第二固定板，所述推压板滑动套设于多个连接柱，所述伺服电缸设置有多个，多个所述伺服电缸的输出轴连接于推压板，并以推压板中心为圆心均匀分布。
4、通过采用上述技术方案，通过将多个伺服电缸的推力叠加，形成能够满足推压要求的推力，相比采用单个大功率伺服电缸来达到推压要求，成本更低且设备的总体体积更小，有效提高了压机的适用性以及环境的适配性，同时通过使各伺服电缸的输出轴以推压板中性为圆心均匀分布连接于推压板，更便于对推压板形成均匀推力，进而使得料腔内的坯料受力均匀，提高了出料的均匀性。
5、可选的，所述推压板对应伺服电缸设置有多个压力传感器，各所述压力传感器分别连接于各伺服电缸的输出轴与推压板之间。
6、通过采用上述技术方案，利用压力传感器实时监控各伺服电缸与推压板之间的压力，进而由plc根据压力传感器反馈的数据微调伺服电缸的扭矩，以提高各伺服电缸对推压板输出的均匀性和同步性，确保坯料受力均匀，提高保压效果以及推压时的精度和稳定性，极大地提高了产品的生产质量和产品性能。
7、可选的，所述推压板上设置有多个距离传感器，所述距离传感器用于检测推压板是否发生倾斜或偏移。
8、通过采用上述技术方案，利用多个距离传感器配合能够判断推压板是否发生倾斜，同时由plc根据距离传感器采集的数据，判断并微调伺服电缸的伸缩量，以对推压板进行调平，调节精度高，且无需手动调节，能够提高推压板复位及调平的效率，进而提高整体推压工艺的效率。
9、可选的，所述压力传感器与推压板法兰连接。
10、通过采用上述技术方案，法兰连接的可靠性强，其连接紧密能够承受伺服电缸的推力，提高压力传感器安装的稳定性，同时，法兰连接的成本低，装配简单，能够提高生产效率和降低生产成本。
11、可选的，各所述伺服电缸的输出轴与推压板之间设置有球铰链结构。
12、通过采用上述技术方案，利用球铰链结构可以释放伺服电缸输出轴的自由度，确保伺服电缸输出轴能够自由伸缩，避免因推压板倾斜而使伺服电缸输出轴承受径向作用力，提高伺服电缸输出轴伸缩时的稳定性，避免伺服电缸输出轴“憋死”，提高了运行的顺畅度、推压的精度以及伺服电缸的使用寿命。
13、可选的，所述球铰链结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆球铰接，所述第一连杆与伺服电缸的输出轴螺纹连接，所述第二连杆与推压板螺纹连接。
14、通过采用上述技术方案，螺纹连接紧固可靠，且能够提高安装及拆卸的便捷性，更便于对球铰链结构进行维修和更换。
15、第二方面，本申请提供的一种推压方法采用如下的技术方案：
16、一种推压方法，采用上述一种多伺服电缸同步压机，包括以下步骤：
17、s1：调节各伺服电缸的输出轴的伸缩量，将推压板移动至初始位置；
18、s2：根据距离传感器反馈的数值，微调各伺服电缸的伸缩量，对推压板进行调平；
19、s3：同时驱动各伺服电缸开始推进，直至伺服电缸输出轴作用于坯料；
20、s4：分别调节各伺服电缸的扭矩，使各伺服电缸对推压板施加的压力均等且达到预设值；
21、s5：控制各伺服电缸保持上一步骤设置的扭矩与伸缩量一定时间，对坯料进行保压；
22、s6：打开料腔的出料口，控制各伺服电缸以相同的速度和扭矩进行推压，直至推压板移动至预定位置；
23、s7：重复步骤s1-s6，进行下一次推压。
24、通过采用上述技术方案，通过对推压板进行调平，能够避免因伺服电缸回缩时出现误差或因推压板装配等误差，而导致推压板处于倾斜状态，有效提高推压板移动时的稳定性和顺畅度，进而提高推压效率和推压效果；通过微调伺服电缸扭矩，使各伺服电缸对推压板施加的压力均等且达到预设值，能够确保保压过程中推压板对坯料施力均匀，使得坯料各处密度一致，提高坯料的均匀性。
25、可选的，步骤s2中，由plc根据距离传感器反馈的数据，自动判断并微调伺服电缸的伸缩量。
26、通过采用上述技术方案，利用plc自动控制推压板调平，调节效率及精度更高。
27、可选的，步骤s4中，由plc根据压力传感器反馈的数据，自动判断并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多伺服电缸同步压机，其特征在于：包括第一固定板（1）、第二固定板（2）、推压板（4）、伺服电缸（5）和多个连接柱（3），所述连接柱（3）两端分别固定于第一固定板（1）和第二固定板（2），所述推压板（4）滑动套设于多个连接柱（3），所述伺服电缸（5）设置有多个，多个所述伺服电缸（5）的输出轴连接于推压板（4），并以推压板（4）中心为圆心均匀分布。
2.根据权利要求1所述的一种多伺服电缸同步压机，其特征在于：所述推压板（4）对应伺服电缸（5）设置有多个压力传感器（6），各所述压力传感器（6）分别连接于各伺服电缸（5）的输出轴与推压板（4）之间。
3.根据权利要求2所述的一种多伺服电缸同步压机，其特征在于：所述推压板（4）上设置有多个距离传感器（7），所述距离传感器（7）用于检测推压板（4）是否发生倾斜或偏移。
4.根据权利要求2所述的一种多伺服电缸同步压机，其特征在于：所述压力传感器（6）与推压板（4）法兰连接。
5.根据权利要求1所述的一种多伺服电缸同步压机，其特征在于：各所述伺服电缸（5）的输出轴与推压板（4）之间设置有球铰
6.根据权利要求5所述的一种多伺服电缸同步压机，其特征在于：所述球铰链结构（8）包括第一连杆（81）和第二连杆（82），所述第一连杆（81）和第二连杆（82）球铰接，所述第一连杆（81）与伺服电缸（5）的输出轴螺纹连接，所述第二连杆（82）与推压板（4）螺纹连接。
7.一种推压方法，采用权利要求3-6任意一项所述的一种多伺服电缸同步压机，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种推压方法，其特征在于：步骤S2中，由PLC根据距离传感器（7）反馈的数据，自动判断并微调伺服电缸（5）的伸缩量。
9.根据权利要求7所述的一种推压方法，其特征在于：步骤S4中，由PLC根据压力传感器（6）反馈的数据，自动判断并微调伺服电缸（5）的扭矩。
10.根据权利要求7所述的一种推压方法，其特征在于：步骤S6中，压力传感器（6）在整个推压过程中实时监控压力数值，并由PLC自动判断并微调伺服电缸（5）的扭矩，保持各伺服电缸（5）对推压板（4）施加的压力均等。
...【技术特征摘要】
1.一种多伺服电缸同步压机，其特征在于：包括第一固定板（1）、第二固定板（2）、推压板（4）、伺服电缸（5）和多个连接柱（3），所述连接柱（3）两端分别固定于第一固定板（1）和第二固定板（2），所述推压板（4）滑动套设于多个连接柱（3），所述伺服电缸（5）设置有多个，多个所述伺服电缸（5）的输出轴连接于推压板（4），并以推压板（4）中心为圆心均匀分布。
2.根据权利要求1所述的一种多伺服电缸同步压机，其特征在于：所述推压板（4）对应伺服电缸（5）设置有多个压力传感器（6），各所述压力传感器（6）分别连接于各伺服电缸（5）的输出轴与推压板（4）之间。
3.根据权利要求2所述的一种多伺服电缸同步压机，其特征在于：所述推压板（4）上设置有多个距离传感器（7），所述距离传感器（7）用于检测推压板（4）是否发生倾斜或偏移。
4.根据权利要求2所述的一种多伺服电缸同步压机，其特征在于：所述压力传感器（6）与推压板（4）法兰连接。
5.根据权利要求1所述的一种多伺服电缸同步压机，其特征在于：各所述伺服电缸（5）的输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈士超，蔡晓庆，陈先明，周健，
申请(专利权)人：江苏金由新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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