【技术实现步骤摘要】
本申请涉及巡检机器人领域，且更为具体地，涉及一种地下管廊巡检机器人的信息录入管理系统及方法。
技术介绍
1、地下管廊，又称综合管廊，是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体。地下城市综合管廊虽然结构较为单一，但管廊内有各种设备设施且环境复杂多变，人工巡检成本高、效率低、风险大。
2、对此，市面上已经设计一些用于地下管廊的巡检机器人来采集各种管廊环境数据，以将这些数据更加安全和智能地呈现在技术人员面前。但是，面对大量的数据，仍然需要相关技术人员进行信息的录入、整理和分析，以便对管廊环境进行实时监测和异常状态识别。也就是说，这种方式还是依赖于人工操作，存在费时费力的问题。因此，期待一种地下管廊巡检机器人的信息录入管理系统及方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种地下管廊巡检机器人的信息录入管理系统及方法，其可以实现对巡检机器人采集的地下管廊环境数据的自动化录入、整理和分析，以减少对人工操作的依赖性，并及时排查地下管廊中的安全隐患。
2、根据本申请的一方面，提供了一种地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其包括：
3、获取由部署于地下管廊巡检机器人的温度传感器、湿度传感器和一氧化碳传感器采集的预定时间段内多个预定时间点的温度值、湿度值和一氧化碳含量值；
4、将所述多个预定时间点的温度值、湿度值和一氧化碳含量值通过所述地下管廊巡检机器人的无线接入点传输至信息录入管
5、在所述信息录入管理后台，对所述多个预定时间点的温度值、湿度值和一氧化碳含量值进行特征提取和特征融合以得到管廊环境参数后验融合特征向量；以及
6、基于所述管廊环境参数后验融合特征向量，确定是否产生管廊环境状态异常预警。
7、根据本申请的另一方面，提供了一种地下管廊巡检机器人的信息录入管理系统，其包括：
8、数据获取模块，用于获取由部署于地下管廊巡检机器人的温度传感器、湿度传感器和一氧化碳传感器采集的预定时间段内多个预定时间点的温度值、湿度值和一氧化碳含量值；
9、传输模块，用于将所述多个预定时间点的温度值、湿度值和一氧化碳含量值通过所述地下管廊巡检机器人的无线接入点传输至信息录入管理后台；
10、特征提取融合模块，用于在所述信息录入管理后台，对所述多个预定时间点的温度值、湿度值和一氧化碳含量值进行特征提取和特征融合以得到管廊环境参数后验融合特征向量；以及
11、异常分析模块，用于基于所述管廊环境参数后验融合特征向量，确定是否产生管廊环境状态异常预警。
12、根据本申请的实施例，其首先获取由部署于地下管廊巡检机器人的温度传感器、湿度传感器和一氧化碳传感器采集的预定时间段内多个预定时间点的温度值、湿度值和一氧化碳含量值，接着，将所述多个预定时间点的温度值、湿度值和一氧化碳含量值通过所述地下管廊巡检机器人的无线接入点传输至信息录入管理后台，然后，在所述信息录入管理后台，对所述多个预定时间点的温度值、湿度值和一氧化碳含量值进行特征提取和特征融合以得到管廊环境参数后验融合特征向量，最后，基于所述管廊环境参数后验融合特征向量，确定是否产生管廊环境状态异常预警。这样，可以及时排查地下管廊中的安全隐患。
13、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
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1.一种地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其特征在于，在所述信息录入管理后台，对所述多个预定时间点的温度值、湿度值和一氧化碳含量值进行特征提取和特征融合以得到管廊环境参数后验融合特征向量，包括：
3.根据权利要求2所述的地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其特征在于，对所述多个预定时间点的温度值、湿度值和一氧化碳含量进行数据预处理以得到温度时序输入向量、湿度时序输入向量和一氧化碳含量时序输入向量，包括：
4.根据权利要求3所述的地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其特征在于，对所述温度时序输入向量、所述湿度时序输入向量和所述一氧化碳含量时序输入向量进行时序特征提取以得到温度时序特征向量、湿度时序特征向量和一氧化碳含量时序特征向量，包括：
5.根据权利要求4所述的地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其特征在于，所述基于一维卷积层的时序特征提取器包括输入层、所述一维卷积层、激活层、池化层和输出层。
6.根据权利要求5所述的地下管廊巡检
7.根据权利要求6所述的地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其特征在于，将所述温度时序特征向量、所述湿度时序特征向量和所述一氧化碳含量时序特征向量通过贝叶斯概率融合模型以得到所述管廊环境参数后验融合特征向量，包括：
8.根据权利要求7所述的地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其特征在于，基于所述管廊环境参数后验融合特征向量，确定是否产生管廊环境状态异常预警，包括：
9.根据权利要求8所述的地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其特征在于，还包括训练步骤：对所述基于一维卷积层的时序特征提取器、所述贝叶斯概率融合模型和所述分类器进行训练；
10.一种地下管廊巡检机器人的信息录入管理系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其特征在于，在所述信息录入管理后台，对所述多个预定时间点的温度值、湿度值和一氧化碳含量值进行特征提取和特征融合以得到管廊环境参数后验融合特征向量，包括：
3.根据权利要求2所述的地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其特征在于，对所述多个预定时间点的温度值、湿度值和一氧化碳含量进行数据预处理以得到温度时序输入向量、湿度时序输入向量和一氧化碳含量时序输入向量，包括：
4.根据权利要求3所述的地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其特征在于，对所述温度时序输入向量、所述湿度时序输入向量和所述一氧化碳含量时序输入向量进行时序特征提取以得到温度时序特征向量、湿度时序特征向量和一氧化碳含量时序特征向量，包括：
5.根据权利要求4所述的地下管廊巡检机器人的信息录入管理方法，其特征在于，所述基于一维卷积层的时序特征提取器包括输入层、所述一维卷...
【专利技术属性】
技术研发人员：车海宝，吴睿恒，费双，张春茹，窦轩，黄志华，李兴茂，雷茜，
申请(专利权)人：中建新疆建工集团第三建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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