【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动执行器的自动化生产装配领域，具体涉及一种执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备及其装配方法。
技术介绍
1、执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。
2、其中关于电动执行器，可以参考我司专利号为zl202220242715.8的在先专利，其公开了：“一种双重密封的电动执行器，包括壳体组件、设置在壳体组件中的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动装置、以及与减速传动装置的输出端连接的输出部件，壳体组件包括内壳体和外壳体，外壳体具有上开口，内壳体通过上开口置入至外壳体中；外壳体的边沿高于内壳体的上端面以形成容置区，容置区内填充入密封胶，以使内壳体与外壳体之间形成密封配合。本技术采用了由内壳体和外壳体所组成的双壳体结构，对安装在内部的各个配件(驱动装置、减速传动装置等)起到双重密封防护的作用；同时，内壳体与外壳体之间通过填充密封胶的方式，彻底封堵零部件组装过程中存在的缝隙，起到效果更好的密封作用”。
3、从上述电动执行器的在在先专利中可以看出，其除了壳体对内部零件进行容纳支撑外，其内部还需要设置一块轴板(骨架板)来实现对于齿轮等其他零部件的支撑和分隔，而轴板上为了各个用于减速传动的齿轮，必不可少的需要在其上穿设有齿轮轴。
4、而在现有生产过程中，为了安装在轴板上安装齿轮轴，一般都会采用半自动或自动化的形式来进行加工，其中半自动的安装方式中需要人工将齿轮轴插设在轴板上，再将轴板放至铆接机内进行铆接；而现有的自动化装配的形式中，则
5、其中我司专利号为zl 201910444537.x的在先专利中便公开了：“一种用于执行器内骨架组件的自动组装设备，包括工作台和控制自动组装设备运行的控制装置，工作台上设有六工位转盘，六工位转盘上设有6个工装夹具且按组装顺序依次为齿轮轴工位、铜套工位、第一检测工位、骨架板工位、压合工位、下料工位；齿轮轴工位旁设有齿轮轴进料装配机构，铜套工位旁设有铜套进料装配机构、第一检测工位旁设有第一检测机构，骨架板进料工位旁设有骨架板进料装配机构，压合工位旁设有压合机构，下料工位旁设有整形下料机构。本技术实现了执行器用骨架组件的全自动进料和装配功能，只需人工加料，其余操作由设备自行完成，自动化程度高，生产效率远高于人工装配和市面上的自动装配机，产品一致性高，成本也大大降低。”。
6、但包括上述专利中所记载的方案，现有技术中用于执行器轴板上齿轮轴自动装配的设备都存在一个问题，便是现有的自动装配设备都是如上述专利中所采用的类似转盘的方式来进行轴板运输，然后将各个加工机构以包围的形式设置在转盘周围，依靠转盘带动轴板在各个加工机构件移动来实现自动装配；而这种转盘来带动轴板在各个加工机构间转移的方式会导致装配效率非常低下，而且由于各个加工机构围绕转盘分散设置的方式还会导致整个装配设备的体积过于庞大。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中用于执行器轴板齿轮轴安装的自动化装配设备装配效率低下、以及设备整体体积过于庞大的不足，本专利技术提供一种执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备及其装配方法。
2、本专利技术解决其技术问题的技术方案是：执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，包括有：工作台和控制装置；
3、轴板进料机构和齿轮轴进料机构，均设置于所述的工作台上；
4、铆压机构，用于将齿轮轴压紧于轴板上；
5、轴板移送机构，其位于所述轴板进料机构与铆压机构之间；
6、齿轮轴移送机构，其位于所述齿轮轴进料机构与铆压机构之间；
7、出料机构，其与所述的铆压机构形成连通；
8、次品检测机构，其位于所述出料机构的正下方；
9、次品排出机构，其与所述出料机构形成连通；
10、所述的铆压机构包括有铆压框架、固定于铆压框架顶部的驱动装置、位于铆压框架内的铆压上模和设置于铆压框架底部的铆压下模；
11、所述的铆压框架包括有从上至下排列的顶板、上动板、下动板和底板，所述底板连接在工作台上，所述的定板则通过若干根第一导柱架设于底板上方，所述的上动板和下动板可滑动穿设在第一导柱上；
12、所述的驱动装置连接于顶板上，所述的上动板与驱动装置相传动连接，所述的铆压上模连接在上动板下侧，所述铆压下模设置于底板上并相对于底板竖向固定；
13、所述的下动板上包括有沿竖向贯通开设的合模通道，和沿横向贯通开设的轴板通道，且所述的合模通道与轴板通道相交错，轴板在所述的轴板通道内至少具有进料位置、铆压位置和出料位置，当轴板位于铆压位置时，其位于所述合模通道的正中；
14、所述的轴板移送机构包括有第一横向直线模组和受第一横向直线模组驱动的推料杆，所述推料杆能够作用于轴板使其从进料位置移动至铆压位置；
15、所述的出料机构包括有第二横向直线模组和受第二横向直线模组驱动的移料爪，所述的移料爪能够作用于轴板使其从铆压位置移动至出料位置；
16、所述下动板上连接有第二导轴，所述第二导轴穿过顶板伸出于顶板的上方，所述第二导轴顶部与顶板上侧之间还设置有复位弹簧，以使得所述下动板始终具有靠近顶板的运动趋势。
17、所述下动板上对于轴板的夹持方式再进一步，所述的轴板通道在下动板上朝上敞开设置，而所述下动板上位于轴板通道的两侧还各连接有一夹持块，且所述夹持块位于下动板上靠近轴板移送机构的一端，所述的夹持块的下侧与轴板通道的底部之间形成有夹持间隙；当所述轴板相对于下动板处于进料位置和铆压位置时，轴板的两侧便卡接在夹持间隙内，从而使得轴板无法相对于下动板发生竖向的移动；当所述轴板相对于下动板处于出料位置时，轴板的两侧从夹持间隙内脱离，从而使得轴板能够相对于下动板发生竖向移动。
18、所述第二导轴与顶板之间复位弹簧的作用方式再进一步，所述第二导轴伸出于顶板上方的顶部上还连接有第一作用块，所述的复位弹簧穿设在第二导轴上，并且所述复位弹簧一端与第一作用块形成抵接，另一端则与顶板形成抵接。
19、所述上动板的复位缓冲方式再进一步，所述的第二导轴部分位于顶板与上动板之间，而该部分的第二导轴上还连接有第二作用块，且该部分的第二导轴上还穿设有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧其中一端与顶板下侧形成抵接，另一端则与第二作用快形成抵接；当上动板在驱动装置带动下向上移动复位的过程中，上动板会与第二作用块发生接触，而第二作用块则能够通过缓冲弹簧来对上动板在返程中产生的惯性进行抵消。
20、所述铆压上模和铆压下模的结构再进一步，所述铆压下模的上侧设置有若干个能够穿设在轴板孔洞内的定位销，和若干个用于插设齿轮轴的安装孔；所述铆压上模的下侧则开设有若干个与定位销适配的定位孔，以及凸设有若干个与安装孔位置相对应的安装柱；当铆压上模和铆压下模在合模时，轴板被夹紧于两者之间，所述铆压下模上对的定位销穿过轴板插设在铆压上模的定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，包括有：
2.根据权利要求1所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于：所述的轴板移送机构(6)还包括有气动手指(6.3)，所述的推料杆(6.2)连接于气动手指(6.3)的尾部，所述的气动手指(6.3)受第一横向模组驱动在轴板进料机构(3)与铆压机构(5)之间往复，所述气动手指(6.3)与第一横向直线模组(6.1)之间还设置有翻转气缸(6.4)，所述的启动手指能够在翻转气缸(6.4)的带动下实现垂直旋转。
3.根据权利要求2所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于：所述出料机构(8)还包括有第一竖向直线模组(8.3)、相连通的检测通道板(8.4)和出料通道板(8.5)，所述第二横向直线模组(8.1)连接在第一竖向直线模组(8.3)上并受驱动，所述的第二横向直线模组(8.1)上还连接有拨料板(8.6)，所述拨料板(8.6)位于所述移料爪的后方，所述的移料爪与拨料爪在所述第一横向直线模组(6.1)的驱动下进行同步平移，所述移料爪能够将轴板从铆压机构(5)移动至检测通道板(8.4)，所述拨料爪能
4.根据权利要求3所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于：所述检测通道板(8.4)的底部贯通开设有若干个检测孔(9.1)，所述的次品检测机构(9)包括有若干个设置于检测通道板(8.4)下方的齿轮轴检测器(9.2)，所述齿轮轴检测器(9.2)的头部对准检测孔(9.1)设置。
5.根据权利要求4所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于：所述次品排出机构(10)包括有第一纵向直线模组(10.1)和受第一纵向直线模组(10.1)驱动的次品通道板(10.2)，所述的次品通道板(10.2)连接于检测通道板(8.4)与出料通道板(8.5)之间，且所述次品通道板(10.2)能够在第一纵向直线模组(10.1)的带动下与出料通道板(8.5)纵向错开。
6.根据权利要求5所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于：所述齿轮轴移送机构(7)有连接在底板(5.1.4)上的第二纵向直线模组(7.1)，所述的铆压下模(5.4)连接在所述的第二纵向直线模组(7.1)上，并能在第二纵向直线模组(7.1)的带动下在铆压机构(5)和齿轮轴进料机构(4)之间往复。
7.根据权利要求6所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于：所述齿轮轴进料机构(4)包括有第二竖向直线模组(4.1)、受第二竖向直线模组(4.1)驱动的进料动板(4.2)、第三竖向直线模组(4.3)、受第三竖向直线模组(4.3)驱动的上轴顶针(4.4)，和设置于所述工作台(1)上的齿轮轴料仓(4.5)，所述第二竖向直线模组(4.1)连接在底板(5.1.4)上，所述的进料动板(4.2)悬架于所述齿轮轴移送机构(7)的上方，所述进料动板(4.2)上侧还设置有若干个与齿轮轴料仓(4.5)形成连通的定位块(4.6)，所述定位块(4.6)上开设有与上料顶针相对准的上轴孔(4.6.1)。
8.根据权利要求7所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于：所述的进料动板(4.2)上还开设有若干道滑动槽(4.2.1)，所述滑动槽(4.2.1)一一对应于定位块(4.6)的下方，所述的进料动板(4.2)上还连接有若干个推拉气缸(4.7)，所述滑动槽(4.2.1)内则可滑动嵌设有受推拉气缸(4.7)驱动的送轴块(4.8)，所述送轴块(4.8)上开设有送轴孔(4.8.1)，所述的定位块(4.6)上还开设有进轴孔(4.6.2)，所述进轴孔(4.6.2)通过输送管与齿轮轴料仓(4.5)形成连通，所述的送轴块(4.8)在推拉气缸(4.7)的作用下至少具有进轴位置和上轴位置；
9.根据权利要求8所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于：所述轴板进料机构(3)包括有输送带(3.1)和换向组件，所述换向组件设置于输送带(3.1)的末端，所述换向组件包括有连接于输送带(3.1)侧边的第四竖向直线模组(3.2)和受第四竖向直线模组(3.2)驱动的旋转气爪(3.3)。
10.一种装配方法，适用于如权利要求9所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，包括有：
2.根据权利要求1所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于：所述的轴板移送机构(6)还包括有气动手指(6.3)，所述的推料杆(6.2)连接于气动手指(6.3)的尾部，所述的气动手指(6.3)受第一横向模组驱动在轴板进料机构(3)与铆压机构(5)之间往复，所述气动手指(6.3)与第一横向直线模组(6.1)之间还设置有翻转气缸(6.4)，所述的启动手指能够在翻转气缸(6.4)的带动下实现垂直旋转。
3.根据权利要求2所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于：所述出料机构(8)还包括有第一竖向直线模组(8.3)、相连通的检测通道板(8.4)和出料通道板(8.5)，所述第二横向直线模组(8.1)连接在第一竖向直线模组(8.3)上并受驱动，所述的第二横向直线模组(8.1)上还连接有拨料板(8.6)，所述拨料板(8.6)位于所述移料爪的后方，所述的移料爪与拨料爪在所述第一横向直线模组(6.1)的驱动下进行同步平移，所述移料爪能够将轴板从铆压机构(5)移动至检测通道板(8.4)，所述拨料爪能够将轴板从检测通道板(8.4)拨动至出料通道板(8.5)。
4.根据权利要求3所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于：所述检测通道板(8.4)的底部贯通开设有若干个检测孔(9.1)，所述的次品检测机构(9)包括有若干个设置于检测通道板(8.4)下方的齿轮轴检测器(9.2)，所述齿轮轴检测器(9.2)的头部对准检测孔(9.1)设置。
5.根据权利要求4所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于：所述次品排出机构(10)包括有第一纵向直线模组(10.1)和受第一纵向直线模组(10.1)驱动的次品通道板(10.2)，所述的次品通道板(10.2)连接于检测通道板(8.4)与出料通道板(8.5)之间，且所述次品通道板(10.2)能够在第一纵向直线模组(10.1)的带动下与出料通道板(8.5)纵向错开。
6.根据权利要求5所述的执行器轴板上安装齿轮轴的自动装配设备，其特征在于：所述齿轮轴移送机构(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：戎凯波，戎士杰，张鑫，张晔辉，
申请(专利权)人：慈溪凯业电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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