【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗装置，特别是涉及一种脑室镜插入组件、脑室镜设备及脑室镜插入组件控制方法。
技术介绍
1、相关技术中，通常使用外鞘作为内窥镜插入管的通道，以便于达到组织损伤或病变部位。使用时，先将穿刺芯插入外鞘并在到达靶区后拔出，再插入内窥镜插入管以实施手术操作。在此过程中，不便于对穿刺芯或者内窥镜插入管进行插拔操作，导致使用不便。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种脑室镜插入组件、脑室镜设备及脑室镜插入组件控制方法，以提高插拔过程的便利性，便于使用。
2、根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种脑室镜插入组件，包括：
3、外鞘管和插入件，所述插入件可沿所述外鞘管的轴向方向移动穿设于所述外鞘管内；
4、弹性阻尼件，设置于所述外鞘管的内壁上，所述弹性阻尼件内设有腔体；及
5、导流件，所述导流件的一端连接所述弹性阻尼件，并与所述腔体相连通，所述导流件的另一端用于连接流体源；
6、其中，所述导流件能够借助所述流体源使流体输入或输出至所述腔体，以使所述弹性阻尼件发生形变，从而调节所述弹性阻尼件与所述插入件之间的接触摩擦力。
7、在其中一个实施例中，所述弹性阻尼件在参考平面上的正投影轮廓形状为闭环形状或开环形状，所述参考平面为垂直于所述外鞘管的轴向方向的平面。
8、在其中一个实施例中，所述弹性阻尼件为环状结构；
9、所述弹性阻尼件的外周面与所述外鞘管的内壁接触固定，所述弹性阻尼件的内周面围合
10、在其中一个实施例中，所述弹性阻尼件设有多个；
11、全部所述弹性阻尼件沿所述外鞘管的轴向方向连续布置或不连续布置。
12、在其中一个实施例中，所述弹性阻尼件在参考平面上的正投影轮廓形状为开环形状，所述参考平面为垂直于所述外鞘管的轴向方向的平面。
13、在其中一个实施例中，沿所述外鞘管的轴向方向，全部所述弹性阻尼件依次交替设置于所述外鞘管的内壁上。
14、在其中一个实施例中，沿所述外鞘管的轴向方向，全部所述弹性阻尼件对称设置于所述外鞘管的内壁上。
15、在其中一个实施例中，所述弹性阻尼件设有多个；
16、沿所述外鞘管的轴向方向，相邻的所述弹性阻尼件的所述腔体相互连通或者相互独立。
17、在其中一个实施例中，所述弹性阻尼件设有多个；
18、全部所述弹性阻尼件沿所述外鞘管的轴向方向间隔布置。
19、在其中一个实施例中，所述脑室镜插入组件还包括设于所述外鞘管的内壁的检测件；
20、所述检测件用于检测所述插入件与所述外鞘管之间的相对位移；
21、所述流体源响应于所述检测件的检测信号而调节所述弹性阻尼件内的流体压强。
22、在其中一个实施例中，所述脑室镜插入组件还包括设于所述弹性阻尼件表面的检测件；
23、所述检测件用于检测所述弹性阻尼件与所述插入件之间的接触摩擦力；
24、所述流体源响应于所述检测件的检测信号而调节所述弹性阻尼件内的流体压强。
25、在其中一个实施例中，所述脑室镜插入组件还包括设于所述弹性阻尼件表面的检测件；
26、所述检测件用于检测所述弹性阻尼件作用于所述插入件上的压力；
27、所述流体源响应于所述检测件的检测信号而调节所述弹性阻尼件内的流体压强。
28、在其中一个实施例中，所述外鞘管的内壁上设有用于容纳所述弹性阻尼件的凹槽，所述导流件穿过所述凹槽的底壁与所述弹性阻尼件相连接。
29、在其中一个实施例中，在所述弹性阻尼件未发生形变时，所述弹性阻尼件完全收容于所述凹槽内。
30、在其中一个实施例中，所述弹性阻尼件的材料包括橡胶。
31、在其中一个实施例中，所述弹性阻尼件与所述导流件为一体式结构。
32、在其中一个实施例中，所述弹性阻尼件借助胶层黏附于所述外鞘的内壁上。
33、在其中一个实施例中，所述外鞘管具有沿所述外鞘管的轴向方向相对设置的第一操作端和第一插入端，所述外鞘管能够借助所述第一插入端伸入目标物；
34、其中，所述弹性阻尼件更靠近所述第一操作端。
35、在其中一个实施例中，所述外鞘管具有沿所述外鞘管的轴向方向相对设置的第一操作端和第一插入端，所述外鞘管能够借助所述第一插入端伸入目标物；
36、所述插入件具有相对设置的第二操作端和第二插入端，所述第一操作端的端面设有阻挡件，以在所述插入件借助第二插入端穿设于所述外鞘管时阻挡第二操作端与所述第一操作端相接触。
37、在其中一个实施例中，所述插入件为穿刺鞘芯或者内窥镜。
38、根据本申请的另一个方面，本申请实施例提供了一种脑室镜设备，包括上述所述的脑室镜插入组件；及
39、与所述脑室镜插入组件电性连接的设备主体；
40、其中，所述插入件为内窥镜。
41、根据本申请的又一个方面，本申请实施例提供了一种脑室镜插入组件控制方法，包括：
42、确定插入件相对于外鞘管的运动趋势；
43、根据运动趋势，控制弹性阻尼件的腔体内的压强至相应的目标压强；所述弹性阻尼件设置于所述外鞘管的内壁上。
44、在其中一个实施例中，所述确定插入件相对于外鞘管的运动趋势，包括；
45、获取针对所述插入件的当前监测方向；
46、根据所述当前监测方向与运动趋势间的对应关系，确定所述插入件相对于所述外鞘管的运动趋势。
47、在其中一个实施例中，所述当前监测方向包括摩擦力方向或位移方向。
48、在其中一个实施例中，所述根据所述运动趋势，控制弹性阻尼件的腔体内的压强至相应的目标压强，包括：
49、根据所述运动趋势，确定所述腔体内的压强变化预期趋势；
50、根据所述腔体内的压强变化预期趋势和所述弹性阻尼件对所述插入件所产生的压力，控制所述腔体内的压强至相应的目标压强。
51、上述脑室镜插入组件、脑室镜设备及脑室镜插入组件控制方法中，脑室镜插入组件至少包括外鞘管、插入件、弹性阻尼件及导流件，通过在弹性阻尼件内设置腔体，并利用导流件控制腔体内的压力，使得可以调节插入件插拔于外鞘管时的阻尼。由此，提高了插入件插入或拔出外鞘管时的便利性，以满足不同的使用过程中对于插入件的不同操作需求，便于操作者使用。
52、本申请实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施例的实践了解到。
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1.一种脑室镜插入组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述弹性阻尼件(300)在参考平面(P1)上的正投影轮廓形状为闭环形状，所述参考平面(P1)为垂直于所述外鞘管(100)的轴向方向(F1)的平面。
3.根据权利要求2所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述弹性阻尼件(300)为环状结构；
4.根据权利要求1所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述弹性阻尼件(300)在参考平面(P1)上的正投影轮廓形状为开环形状，所述参考平面(P1)为垂直于所述外鞘管(100)的轴向方向(F1)的平面。
5.根据权利要求1所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述弹性阻尼件(300)设有多个；
6.根据权利要求1所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述弹性阻尼件(300)设有多个；
7.根据权利要求1-6任一项所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述脑室镜插入组件还包括设于所述外鞘管(100)的内壁的检测件；
8.根据权利要求1-6任一项所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述脑室镜
9.根据权利要求1-6任一项所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述脑室镜插入组件还包括设于所述弹性阻尼件(300)表面的检测件；
10.根据权利要求1-6任一项所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述外鞘管(100)的内壁上设有用于容纳所述弹性阻尼件(300)的凹槽，所述导流件(400)穿过所述凹槽的底壁与所述弹性阻尼件(300)相连接。
11.根据权利要求10所述的脑室镜插入组件，其特征在于，在所述弹性阻尼件(300)未发生形变时，所述弹性阻尼件(300)完全收容于所述凹槽内。
12.根据权利要求1-6任一项所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述弹性阻尼件(300)的材料包括橡胶；或者
13.根据权利要求1-6任一项所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述外鞘管(100)具有沿所述外鞘管(100)的轴向方向(F1)相对设置的第一操作端(101)和第一插入端(102)，所述外鞘管(100)能够借助所述第一插入端(102)伸入目标物；
14.根据权利要求1-6任一项所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述外鞘管(100)具有沿所述外鞘管(100)的轴向方向(F1)相对设置的第一操作端(101)和第一插入端(102)，所述外鞘管(100)能够借助所述第一插入端(102)伸入目标物；
15.根据权利要求1-6任一项所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述插入件(200)为穿刺鞘芯或者内窥镜。
16.一种脑室镜设备，其特征在于，包括：
17.一种脑室镜插入组件控制方法，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的脑室镜插入组件控制方法，其特征在于，所述确定插入件(200)相对于外鞘管(100)的运动趋势，包括；
19.根据权利要求18所述的脑室镜插入组件控制方法，其特征在于，所述根据所述运动趋势，控制弹性阻尼件(300)的腔体(310)内的压强至相应的目标压强，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种脑室镜插入组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述弹性阻尼件(300)在参考平面(p1)上的正投影轮廓形状为闭环形状，所述参考平面(p1)为垂直于所述外鞘管(100)的轴向方向(f1)的平面。
3.根据权利要求2所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述弹性阻尼件(300)为环状结构；
4.根据权利要求1所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述弹性阻尼件(300)在参考平面(p1)上的正投影轮廓形状为开环形状，所述参考平面(p1)为垂直于所述外鞘管(100)的轴向方向(f1)的平面。
5.根据权利要求1所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述弹性阻尼件(300)设有多个；
6.根据权利要求1所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述弹性阻尼件(300)设有多个；
7.根据权利要求1-6任一项所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述脑室镜插入组件还包括设于所述外鞘管(100)的内壁的检测件；
8.根据权利要求1-6任一项所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述脑室镜插入组件还包括设于所述弹性阻尼件(300)表面的检测件；
9.根据权利要求1-6任一项所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述脑室镜插入组件还包括设于所述弹性阻尼件(300)表面的检测件；
10.根据权利要求1-6任一项所述的脑室镜插入组件，其特征在于，所述外鞘管(100)的内壁上设有用于容纳所述弹性阻尼件(300)的凹槽，所述导流件(400)穿过所述凹槽的底壁与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴君正，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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