【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件输送，具体为一种用于工件输送的吸取搬运机构。
技术介绍
1、注塑件在加工完成后，通常需要转运至指定的位置，通过相应的搬运机构代替了传统人工手动搬运，并且采用负压吸附工件的方式进行搬运，能够避免对工件造成损坏，例如公开号为cn214398877u的一种工件搬运机构，包括固定平台，固定平台上连接有底座，底座上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座，滑动座上连接有可前后移动的移动座，移动座上连接有可在高度方向上移动的升降座，升降座上固定连接有向外伸出的连接梁，连接梁上连接有可转动且向下伸出的连接轴，连接轴的下端固定连接有真空吸盘，底座朝外的固定平台上侧还设有用于存储工件的存储平台，存储平台上设有工件容纳座，工件容纳座上排布有若干用于放置工件的容纳槽；搬运方便，提高效率；
2、例如公开号为cn212831438u的一种搬运机构及搬运设备，涉及搬运机构
，用于3c电子件或汽车电子件等工件的搬运，其中，搬运结构包括固定架；动力部，固定在固定架上；凸轮传动部，与动力部传动连接，设置在固定架上，凸轮传动部设置有曲线轨道槽；工件拾取部，与凸轮传动部活动连接，设置在固定架上与凸轮传动部相同的一侧；动力部带动凸轮传动部沿曲线轨道往复运动，搬运工件拾取部拾取的工件。改善了搬运机构的占用空间，扩大了搬运机构的适用范围。安装有上述搬运机构的搬运设备，降低了搬运设备的生产成本。但是上述搬运机构在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
3、1.传统的搬运机构虽然实现了吸取式搬运，但是工件在加工后其表面会粘附灰尘或者其他粉末，
4、2.同时传统的搬运机构大多只能吸取相同规格的工件，当吸附曲面结构的工件时需要更换不同的吸取工具，并且在转运过程中工件还容易与吸取结构之间脱离。
5、针对上述问题，急需在原有搬运机构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于工件输送的吸取搬运机构，以解决上述
技术介绍
提出工件在加工后其表面会粘附灰尘或者其他粉末，这就会影响吸附的紧密性，而传统的搬运机构则缺少对工件进行清理的结构，同时传统的搬运机构大多只能吸取相同规格的工件，当吸附曲面结构的工件时需要更换不同的吸取工具的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于工件输送的吸取搬运机构，设置有驱动件，所述驱动件输出轴的底部安装有搬运组件；
3、包括：调节轴，活动贯穿于所述搬运组件的底部，所述调节轴的外侧等间距固定有活动块，且活动块嵌入设置在搬运组件的底部；
4、电动机，安装于所述搬运组件的顶部，所述电动机的输出轴固定安装有扇叶，且扇叶的外侧套设有防护盒，并且防护盒固定在搬运组件的顶部；
5、吸附机构，安装于所述搬运组件的内部，所述吸附机构分别与防护盒和活动块相互连接；
6、缓冲组件，设置在所述搬运组件的两端，所述缓冲组件能够减小活动块对工件的冲击力，且缓冲组件在受到挤压后可排出气体。
7、优选的，所述调节轴的端部固定套设有连接板，且连接板的两端均固定有第一磁块，并且第一磁块和第二磁块的磁性相反，同时第二磁块固定在搬运组件的侧面，可通过连接板带动调节轴转动，对活动块进行调节，连接板转动之后可通过第一磁块与第二磁块的吸附保持稳定性。
8、优选的，所述吸附机构包含有固定在防护盒侧面的吸气管，且防护盒通过吸气管和固定筒相互连通，并且固定筒在吸气管远离防护盒的一端，同时固定筒的底部连接有连接管，扇叶转动产生的吸力可通过吸力管传输至固定筒中，然后通过连接头传输至固定通道中，以便将工件吸住。
9、优选的，所述固定筒和连接管为滑动连接，两者滑动处设置有弹簧，且连接管的底部粘贴有橡胶材质的连接头，并且连接头与固定通道紧密贴合接触，同时固定通道贯通设置在活动块内，当活动块转动时可与连接头接触，并推动连接管在固定筒中滑动。
10、优选的，所述固定筒、连接管和活动块一一对应分布，且活动块的顶部设置为凹陷的弧面，并且活动块和搬运组件组成相对旋转结构，同时活动块单次转动角度为180°，活动块的凸面可吸附凹面的工件，而活动块的凹面可吸附凸面的工件，并且可根据需求进行调节。
11、优选的，所述缓冲组件包含有滑动贯穿于搬运组件底部的缓冲杆，且缓冲杆的上端缠绕有使其复位的弹簧，并且缓冲杆的顶部固定有活塞块，同时活塞块的外侧和固定腔的内壁贴合滑动，当搬运组件下降后首先带动缓冲杆与台面接触，并推动活塞块在固定腔中滑动，起到缓冲作用。
12、优选的，所述固定腔开设在搬运组件内，且固定腔通过输气管和喷气嘴相互连通，并且输气管固定在搬运组件内，同时喷气嘴倾斜设置在搬运组件的底部，当活塞块升起后挤压气体可传输至输气管中，最终可从喷气嘴排出吹向工件上，起到清理灰尘的作用。
13、优选的，所述防护盒的侧面对称贯穿有吹气管，且吹气管远离防护盒的一端固定在搬运组件上，并且防护盒通过吹气管和输气通道相互连通，同时输气通道设置在搬运组件内，而且输气通道的底部设置有出气孔，扇叶转动产生的气体可通过吹气管传输至输气通道中，最终可从出气孔排出。
14、优选的，所述出气孔和活动板相互对应，且活动板对称设置在活动块的两侧，并且活动板外侧的活动块上开设有固定槽，同时活动板和活动块为铰接，而且两者之间设置有弹簧，气体吹向活动板上后，可带动活动板抖动，并将震动力传输至活动块上。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于工件输送的吸取搬运机构，在吸附工件之前，可对工件上的粉末进行清理，进而保证吸附的紧密性，同时能够防止工件上的粉末粘附在吸取结构上，并且可根据需求对吸取结构进行调节，进而满足不同曲面结构工件的转运，具体内容如下：
16、1.通过连接板转动调节轴，进而带动活动块同步的转动，当活动块转动至其凸面朝下时，可吸附凹面的工件，而活动块转动至其凹面朝下时，可吸附凸面的工件，因此可根据吸附需求对活动块的状态进行调节，调节之后的活动板可通过磁块的吸附保持稳定性；
17、2.扇叶转动产生的负压气体可通过固定筒传输至连接管内，然后通过连接头传输至固定通道中，这样通过固定通道能够将工件吸附在活动块上，当活动块转动调整位置时，活动块的外表面能够推动连接管在固定筒内滑动，不会妨碍活动块的转动，而转动之后通过弹簧的弹性能够保证连接头与活动块紧密接触，保证气体能够顺畅连通；
18、3.当搬运组件下降后首先带动缓冲杆与台面接触，通过弹簧的弹性能够起到很好的缓冲作用，避免活动块直接对工件施压造成损坏，而缓冲杆滑动时可推动活塞块在固定腔中滑动，进而将固定腔中的气体挤压至输气管中，然后从喷气嘴喷出，因此活动块在吸附工件之前，可通过喷气嘴喷出的气体对工件表面的灰尘进行清理，提升吸附的紧密性；
19、4.当扇叶转动时其上方产生吹力，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于工件输送的吸取搬运机构，设置有驱动件（1），所述驱动件（1）输出轴的底部安装有搬运组件（2）；
2.根据权利要求1所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述调节轴（3）的端部固定套设有连接板（4），且连接板（4）的两端均固定有第一磁块（5），并且第一磁块（5）和第二磁块（6）的磁性相反，同时第二磁块（6）固定在搬运组件（2）的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述吸附机构包含有固定在防护盒（11）侧面的吸气管（12），且防护盒（11）通过吸气管（12）和固定筒（13）相互连通，并且固定筒（13）在吸气管（12）远离防护盒（11）的一端，同时固定筒（13）的底部连接有连接管（14）。
4.根据权利要求3所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述固定筒（13）和连接管（14）为滑动连接，两者滑动处设置有弹簧，且连接管（14）的底部粘贴有橡胶材质的连接头（15），并且连接头（15）与固定通道（8）紧密贴合接触，同时固定通道（8）贯通设置在活动块（7）内。
5.根
6.根据权利要求1所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述缓冲组件包含有滑动贯穿于搬运组件（2）底部的缓冲杆（16），且缓冲杆（16）的上端缠绕有使其复位的弹簧，并且缓冲杆（16）的顶部固定有活塞块（17），同时活塞块（17）的外侧和固定腔（18）的内壁贴合滑动。
7.根据权利要求6所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述固定腔（18）开设在搬运组件（2）内，且固定腔（18）通过输气管（19）和喷气嘴（20）相互连通，并且输气管（19）固定在搬运组件（2）内，同时喷气嘴（20）倾斜设置在搬运组件（2）的底部。
8.根据权利要求1所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述防护盒（11）的侧面对称贯穿有吹气管（21），且吹气管（21）远离防护盒（11）的一端固定在搬运组件（2）上，并且防护盒（11）通过吹气管（21）和输气通道（22）相互连通，同时输气通道（22）设置在搬运组件（2）内，而且输气通道（22）的底部设置有出气孔（23）。
9.根据权利要求8所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述出气孔（23）和活动板（25）相互对应，且活动板（25）对称设置在活动块（7）的两侧，并且活动板（25）外侧的活动块（7）上开设有固定槽（24），同时活动板（25）和活动块（7）为铰接，而且两者之间设置有弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工件输送的吸取搬运机构，设置有驱动件（1），所述驱动件（1）输出轴的底部安装有搬运组件（2）；
2.根据权利要求1所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述调节轴（3）的端部固定套设有连接板（4），且连接板（4）的两端均固定有第一磁块（5），并且第一磁块（5）和第二磁块（6）的磁性相反，同时第二磁块（6）固定在搬运组件（2）的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述吸附机构包含有固定在防护盒（11）侧面的吸气管（12），且防护盒（11）通过吸气管（12）和固定筒（13）相互连通，并且固定筒（13）在吸气管（12）远离防护盒（11）的一端，同时固定筒（13）的底部连接有连接管（14）。
4.根据权利要求3所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述固定筒（13）和连接管（14）为滑动连接，两者滑动处设置有弹簧，且连接管（14）的底部粘贴有橡胶材质的连接头（15），并且连接头（15）与固定通道（8）紧密贴合接触，同时固定通道（8）贯通设置在活动块（7）内。
5.根据权利要求4所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述固定筒（13）、连接管（14）和活动块（7）一一对应分布，且活动块（7）的顶部设置为凹陷的弧面，并且活动块（7）和搬运组件（2）组成相对旋转结构，同时活动块（7）单次转动角...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂瀚，陈小飞，李帅营，
申请(专利权)人：嘉兴乐威电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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