【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机装配，尤其涉及一种电机磁石组装定位装置及其使用方法。
技术介绍
1、目前的电机在安装磁石时，一般采用人工装配，效率低下，国内部分电机厂家引进了流水线作业，但是人工在此流水输送线上取下电机装配后的完成品，而后放入待组装电机产品此时，工装处于自由状态。当放好待组装件的电机时候，电机工装的初始位置，处于未知状态。磁石在此处进行组装但由于工装初始位置不知，所以必须要先找工装位置。
2、工装初始位置不清楚的原因有三个方面，具体为：1.人工为了取放电机方便，将电机的工装位置与工装板的贯穿孔间隙很大，以便于搬运，但这样设计影响了磁石安装位置精度；2.工装板为了在流水线上流动，进行不断的输送循环，所以工装板与流水线的间隙很大，这也影响了磁石安装位置精度；3.人工搬运工件至流水输送平台，存在一定的旋转角度后，在电机磁石装配时，自动化机械臂找不到初始位置，也将影响了磁石安装位置精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电机磁石组装定位装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中遇到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种电机磁石组装定位装置，包括架体、定位模块和压紧机构，所述架体中设有运送工件经过的输入装置，所述定位模块中设有工装板、阻挡机构、旋转机构、固定板、顶升机构，所述工装板设有若干个且其均匀安装在输入装置中，所述固定板固定在架体中，所述阻挡机构与固定板固定并驱动所述工装板升降运动，所述顶升机构与固定板固定并驱
4、上述方案中，所述阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸通过托架安装在输入装置的两侧输送轨道架，所述工装板的外周固定有顶块，阻挡气缸与顶块传动连接，将工装的位置初步固定。
5、上述方案中，所述旋转机构包括伺服旋转平台、转盘，伺服旋转平台与转盘传动连接，所述转盘的顶部设有定位销。
6、上述方案中，所述原点检测机构包括槽形光电传感器和检测杆，所述槽形光电传感器为u型结构并与检测杆信号连接，槽形光电传感器通过支撑台安装在固定板上，检测杆安装在伺服旋转平台的输出端外侧。
7、上述方案中，所述顶升机构包括伺服电缸、顶盖，伺服电缸安装在固定板的底部，伺服电缸的输出端贯穿所述固定板后与伺服旋转平台的安装座传动连接，顶盖的底部固定有底盘，底盘的底部开设有均匀设有销孔；在伺服电缸工作时带动所述伺服旋转平台升降，伺服旋转平台在旋转时驱动所述转盘转动，转盘转动过程中所述定位销落入所述销孔内完成定位。
8、进一步的，所述顶盖的顶部圆心处设有与工件相配合的顶尖；其中，顶尖的外侧通过卡持部与顶盖卡接，顶尖的内部通过弹簧与顶盖的底面弹性连接。
9、再进一步的，所述工装板中设有环形法兰盘，环形法兰盘的底部通过底盘与顶盖固定连接，顶盖的法兰面顶部通过支柱与工件接触；所述中夹紧机构通过支架安装在固定板的两侧，中夹紧机构的顶部位于所述工装板的底部，所述中夹紧机构包括夹紧气缸和夹块，夹块呈v型结构，由夹紧气缸驱动后对所述环形法兰盘进行对中夹紧；所述架体的顶部设有压紧机构，压紧机构通过压盘对工件的顶部进行下压；所述架体底部还设有输出装置。
10、一种电机磁石组装定位装置的使用方法，包括以下步骤
11、s1、将电机转子工件放入到输入装置中的工装板上，输入装置带动电机转子工件输送至架体中的定位模块位置；
12、s2、阻挡机构通过阻挡气缸伸缩工作时，顶住工装板四周的顶块，对电机转子工装进行初步定位；
13、s3、工装板底部的对中夹紧机构开始动作，通过夹块将工装的底部对中夹紧，对整个工装的中心轴位置进行粗定位；
14、s4、顶升机构开始动作，利用伺服电缸将旋转机构顶起，并接触到工装板底部的底盘，与底盘连接的顶盖上升，而后将中部的顶尖插入至电机转子工件的中心处，对工件进行中心定位；顶升机构上升对工件的底部进行顶升时，压紧机构也开始动作，对电机转子工件的顶部进行下压。
15、s5、旋转机构中的伺服旋转平台启动后，带动转盘转动，转动时将定位销滑入至底盘底部的销孔内，对工件的中心进行均分定位；
16、s6、旋转机构在旋转时，也会带动检测杆周向旋转，当检测杆到达槽形光电传感器内被检测到时，则说明定位到工件原点初始位置；
17、s7、原点位置确认后，旋转机构继续上升一定高度，压紧机构通过压盘对工件的顶部进行下压，完成最终定位；而后六轴机械手按照设定的位置精准安装磁石。
18、s8、电机磁石安装完成后，输入装置通过周转平台输送至输出装置，输出装置位于输入装置的底部，构成双层输送结构。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在架体中安装定位模块，利用顶升机构将工件抬起，可便于人工取放工件，也为输入装置或输出装置正常运载工件提供必要的间隙。因人工或机械放置时电机的初始位置未知，本专利技术通过顶升机构顶升后先将电机的底部中心进行定位，而后经过旋转机构的旋转对工件进行均分定位，最后通过原点检测机构确定电机的原点位置，以便于电机磁石的精确安装。该定位装置对电机磁石组装定位有着重要的意思，它决定了电机后续装配的精度，也便于提高后续装配时的工作效率。
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1.一种电机磁石组装定位装置，其特征在于：包括架体(1)、定位模块(2)和压紧机构(3)，所述架体(1)中设有运送工件经过的输入装置(11)，所述定位模块(2)中设有工装板(21)、阻挡机构(22)、旋转机构(23)、固定板(25)、顶升机构(27)，所述工装板(21)设有若干个且其均匀安装在输入装置(11)中，所述固定板(25)固定在架体(1)中，所述阻挡机构(22)与固定板(25)固定并驱动所述工装板(21)升降运动，所述顶升机构(27)与固定板(25)固定并驱动所述旋转机构(23)升降运动，所述旋转机构(23)驱动工件旋转并对其底部定位，所述旋转机构(23)的外侧还安装有原点检测机构(26)；所述工装板(21)的底部还安装有对中夹紧机构(29)。
2.根据权利要求1所述的一种电机磁石组装定位装置，其特征在于：所述阻挡机构(22)包括阻挡气缸，所述阻挡气缸通过托架(24)安装在输入装置(11)的两侧输送轨道架上，所述工装板(21)的外周固定有顶块(221)，阻挡气缸与顶块(221)传动连接，将工装的位置初步固定。
3.根据权利要求1所述的一种电机磁石组
4.根据权利要求3所述的一种电机磁石组装定位装置，其特征在于：所述原点检测机构(26)包括槽形光电传感器(261)和检测杆(262)，所述槽形光电传感器(261)为U型结构并与检测杆(262)信号连接，槽形光电传感器(261)通过支撑台安装在固定板(25)上，检测杆(262)安装在伺服旋转平台(231)的输出端外侧。
5.根据权利要求3所述的一种电机磁石组装定位装置，其特征在于：所述顶升机构(27)包括伺服电缸(271)、顶盖(272)，伺服电缸(271)安装在固定板(25)的底部，伺服电缸(271)的输出端贯穿所述固定板(25)后与伺服旋转平台(231)的安装座传动连接，顶盖(272)的底部固定有底盘(274)，底盘(274)的底部开设有均匀设有销孔(275)；在伺服电缸(271)工作时带动所述伺服旋转平台(231)升降，伺服旋转平台(231)在旋转时驱动所述转盘(232)转动，转盘(232)转动过程中所述定位销(233)落入所述销孔(275)内完成定位。
6.根据权利要求5所述的一种电机磁石组装定位装置，其特征在于：所述顶盖(272)的顶部圆心处设有与工件相配合的顶尖(273)；其中，顶尖(273)的外侧通过卡持部(277)与顶盖(272)卡接，顶尖(273)的内部通过弹簧(278)与顶盖(272)的底面弹性连接。
7.根据权利要求5所述的一种电机磁石组装定位装置，其特征在于：所述工装板(21)中设有环形法兰盘(28)，环形法兰盘(28)的底部通过底盘(274)与顶盖(272)固定连接，顶盖(272)的法兰面顶部通过支柱(276)与工件接触；
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电机磁石组装定位装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种电机磁石组装定位装置的使用方法，其特征在于：在步骤S3中，中夹紧机构借助V型夹块的两侧，对放置有工件的环形法兰盘的外周进行向内夹紧，因左右共设有两个V型夹块，可以构成对环形法兰盘外周的四点接触，从而确定其中心轴线位置。
10.根据权利要求8所述的一种电机磁石组装定位装置的使用方法，其特征在于：在步骤S7之后，电机磁石安装完成后，输入装置通过周转平台输送至输出装置，输出装置位于输入装置的底部，构成双层输送结构。
...【技术特征摘要】
1.一种电机磁石组装定位装置，其特征在于：包括架体(1)、定位模块(2)和压紧机构(3)，所述架体(1)中设有运送工件经过的输入装置(11)，所述定位模块(2)中设有工装板(21)、阻挡机构(22)、旋转机构(23)、固定板(25)、顶升机构(27)，所述工装板(21)设有若干个且其均匀安装在输入装置(11)中，所述固定板(25)固定在架体(1)中，所述阻挡机构(22)与固定板(25)固定并驱动所述工装板(21)升降运动，所述顶升机构(27)与固定板(25)固定并驱动所述旋转机构(23)升降运动，所述旋转机构(23)驱动工件旋转并对其底部定位，所述旋转机构(23)的外侧还安装有原点检测机构(26)；所述工装板(21)的底部还安装有对中夹紧机构(29)。
2.根据权利要求1所述的一种电机磁石组装定位装置，其特征在于：所述阻挡机构(22)包括阻挡气缸，所述阻挡气缸通过托架(24)安装在输入装置(11)的两侧输送轨道架上，所述工装板(21)的外周固定有顶块(221)，阻挡气缸与顶块(221)传动连接，将工装的位置初步固定。
3.根据权利要求1所述的一种电机磁石组装定位装置，其特征在于：所述旋转机构(23)包括伺服旋转平台(231)、转盘(232)，伺服旋转平台(231)与转盘(232)传动连接，所述转盘(232)的顶部设有定位销(233)。
4.根据权利要求3所述的一种电机磁石组装定位装置，其特征在于：所述原点检测机构(26)包括槽形光电传感器(261)和检测杆(262)，所述槽形光电传感器(261)为u型结构并与检测杆(262)信号连接，槽形光电传感器(261)通过支撑台安装在固定板(25)上，检测杆(262)安装在伺服旋转平台(231)的输出端外侧。
5.根据权利要求3所述的一种电机磁石组装定位装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王应杰，钦传柱，
申请(专利权)人：昆山荣阳欣精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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