【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆，尤其涉及一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车联网技术已广泛用于各类道路安全预警场景，特别关注于针对车辆的行驶安全主动预警。然而，智慧公交作为智慧交通体系的重要组成部分，受限于公共交通基础设施建设滞后，目前智慧公交发展战略实施尚处于起步阶段，当前城市公交站台处存在以下问题：
2、公交站台处行人及车辆聚集，后方交通参与者由于视觉盲区存在安全隐患。公交车辆因车身位置较高，易对后方车辆及行人产生遮挡，当出现前方行人、非机动车的突然闯出，存在引发交通事故的安全隐患。另外，公交站台处若发生交通事故，易导致附近道路拥堵加剧，后方车辆尤其是非智能网联车辆，因消息获取滞后，易造成二次事故发生。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质，能够通过对交通参与者进行预警提醒，从而保障站台附近交通参与者的交通安全，极大降低因视线盲区带来的交通安全隐患。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆预警方法，包括：
3、获取公交站台侧感知设备采集的当前区域的视频信息；
4、对所述当前区域的视频信息进行识别，得到当前区域中的对象集合中的每个对象的状态信息，其中，所述对象的状态信息包括：对象的航向角；
5、根据所述对象集合中的每个对象的状态信息对当前区域进行划分，得到每个对象对应的一级预警区域和二级预警区域；
6、若对象处于对象对应的一级预警区域内，则生成预警信
7、若对象处于对象对应的二级预警区域内，对象的航向角处于目标范围内，且对象与其他对象之间存在碰撞风险，则生成预警信息。
8、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆预警装置，该车辆预警装置包括：
9、视频信息获取模块，用于获取公交站台侧感知设备采集的当前区域的视频信息；
10、视频信息识别模块，用于对所述当前区域的视频信息进行识别，得到当前区域中的对象集合中的每个对象的状态信息，其中，所述对象的状态信息包括：对象的航向角；
11、区域划分模块，用于根据所述对象集合中的每个对象的状态信息对当前区域进行划分，得到每个对象对应的一级预警区域和二级预警区域；
12、第一预警信息生成模块，用于若对象处于对象对应的一级预警区域内，则生成预警信息；
13、第二预警信息生成模块，用于若对象处于对象对应的二级预警区域内，对象的航向角处于目标范围内，且对象与其他对象之间存在碰撞风险，则生成预警信息。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆预警方法。
18、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆预警方法。
19、本专利技术实施例通过获取公交站台侧感知设备采集的当前区域的视频信息；对所述当前区域的视频信息进行识别，得到当前区域中的对象集合中的每个对象的状态信息；根据所述对象集合中的每个对象的状态信息对当前区域进行划分，得到每个对象对应的一级预警区域和二级预警区域；若对象处于对象对应的一级预警区域内，则生成预警信息；若对象处于对象对应的二级预警区域内，对象的航向角处于目标范围内，且对象与其他对象之间存在碰撞风险，则生成预警信息，能够对交通参与者进行预警提醒，保障站台附近交通参与者的交通安全，极大降低因视线盲区带来的交通安全隐患。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若对象处于对象对应的二级预警区域内，对象的航向角处于目标范围内，且对象与其他对象之间存在碰撞风险，则生成预警信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象的状态信息包括：对象的位置信息、对象的尺寸信息、对象的横向安全距离以及对象的行驶速度；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若对象处于对象对应的一级预警区域内，则生成预警信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若对象处于对象对应的二级预警区域内，对象的航向角处于目标范围内，且对象与其他对象之间存在碰撞风险，则生成预警信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若对象处于对象对应的一级预警区域内，则生成预警信息，包括：
8.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，
...【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若对象处于对象对应的二级预警区域内，对象的航向角处于目标范围内，且对象与其他对象之间存在碰撞风险，则生成预警信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象的状态信息包括：对象的位置信息、对象的尺寸信息、对象的横向安全距离以及对象的行驶速度；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若对象处于对象对应的一级预警区域内，则生成预警信息，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：宋君子，张广岐，陈聪，杨明，王易之，
申请(专利权)人：安徽星云互联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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