【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铅酸蓄电池，特别是涉及一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法。
技术介绍
1、agm密封阀控式铅酸蓄电池，为了保证电池的性能和使用寿命，在装配设计中，极群需要保持一定的装配压力，而针对不同型号和不同应用需求的电池，装配压力值有所不同。
2、目前装配压力的测定方法是测量极群在固定尺寸下回弹压力的稳定值，具体而言，首先用卡尺测量壳体内腔尺寸，因为内腔存在脱模斜度，即壳体底部窄，上口宽，呈倒梯形，因此一般选择壳体中间位置尺寸宽度作为固定尺寸，极板和隔板组成极群，然后通过拉力机，测定指定尺寸宽度下极群的回弹压力稳定值。
3、这种方法测量的装配压力，严格意义上来说，是极群的装配压力值，和电池装配后极群实际的压力存在差异，因为极群在铸焊过程中，夹具有可能会导致隔板发生一定的压缩形变，而往往这类形变不可恢复。而且在实际生产过程控制中，不同夹具也会存在差异，因此会导致部分电池的装配压力过小或者过大，从而影响电池性能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，通过光学投影方法，不破坏电池结构的情况下，测试实际生产电池的真实极群装配压力，并且对生产过程大数据进行统计和分析，整理形成质量控制报告，解决了现有的电池装配时压力过大或者过小，影响电池性能和质量的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，包括如下步
4、步骤s1：在极群装入电池壳体的过程中，一侧安装光学投影装置对电池壳体进行拍摄；
5、步骤s2：对拍摄的图片进行处理，获取壳体弧度边界线；
6、步骤s3：通过贝塞尔曲线计算电池壳体弯曲弧度；
7、步骤s4：根据电池壳体弧度判断当前壳体装配压力；
8、步骤s5：监测装配压力过高或者过低进行报警处理；
9、步骤s6：对监测的装备压力进行统计，生成质量控制报告。
10、作为一种优选的技术方案，所述步骤s2中，对拍摄的图片进行处理获取电池壳面线，具体包括：中值滤波处理、均值滤波处理和边界处理；
11、所述中值滤波处理时，对需要滤波处理的区域进行窗口大小设置，将当前像素点与周围窗口中所用像素进行排序，获取中位数；将中位数赋值给当前像素点，并获得处理后的图像；
12、所述均值滤波处理，对需要滤波处理的区域进行窗口大小设置，将当前像素点与周围窗口中所用像素进行排序，获取平均数；将平均数赋值给当前像素点，并获得处理后的图像；
13、所述边界处理，用边缘算子提取出反应灰度变化的边缘点集，在边缘点集中剔除超出阈值的边界点和填补边界间的断电，并将这些边缘连接成完整的壳体弧度边界线。
14、作为一种优选的技术方案，所述步骤s3中，贝塞尔曲线进行绘制具体流程如下：
15、步骤s31：集合新添加一个坐标点；
16、步骤s32：判断集合坐标点总数是否超过四个；
17、若否，则返回步骤s31；
18、若是，则执行步骤s33；
19、步骤s33：取后四个坐标点计算出三个控制点；
20、步骤s34：根据三个控制点计算出两个控制点；
21、步骤s35：根据偏移的线性关系y＝kx+b，求最终的控制点；
22、步骤s36：根据两个控制点和最后的坐标绘制电池壳体弯曲弧度曲线。
23、作为一种优选的技术方案，所述电池壳体弯曲弧度曲线提取中心线坐标之后，将其拟合为一元二次方程：
24、y＝a*x2+b*x+c；
25、并求得参数a,b,c；
26、获取曲线上拐点处的坐标值，并通过曲率半径公式：
27、
28、作为一种优选的技术方案，所述步骤s4中，根据电池壳体弧度边界线的曲率半径来进行比较，判断是否超过预设的曲率半径的阈值；若曲率半径超过阈值或低于阈值，则发出警报并停止极群对电池壳的装配；若曲率半径处于正常值，则继续装配直至极群装配完成。
29、作为一种优选的技术方案，所述步骤s6中，生成质量控制报告具体流程如下：
30、步骤s61：录入质量控制报告模板和初始配置文件；
31、步骤s62：根据质量控制报告模板以及监测的装备压力和曲率半径来动态生成配置文件；
32、步骤s63：对生成的质量控制报告进行预处理，以启动质量控制报告的生成。
33、作为一种优选的技术方案，所述步骤s61中，确定模板中要顶点插入数据点、全文替换的点和需要动态插入数据点，并对这些点进行标记，并在初始配置文件中对标记进行描述；所述描述信息包括描述点名称、对应模板中标记的名称和需要插入的数据类型。
34、作为一种优选的技术方案，所述步骤s62中，拷贝所述初始配置文件到目标配置文件；根据描述点的名称，判断是否是动态插入数据的标记点；根据用户选择的条件，生成所有新增加的描述点名称、对应模版中标记的名称唯一的、需动态生成的下一个标记的名称，其中所述名称在配置文件中是唯一的，需要插入数据的类型根据所述模版的需求而定。
35、本专利技术具有以下有益效果：
36、(1)本专利技术通过在极群进入壳体后，增加一道光学投影装置，利用投影装置测量壳体的形变量，来对极群进行实际装配压力的测量，对装配压力值进行统计，同后期质量退返进行跟踪，增加了电池装配的质控手段，更科学设计不同装配压力下电池的使用性能。
37、(2)本专利技术通过对每只电池不同位置的配置压力进行测量，对装配压力过高或者装配压力过低的电池设置报警，及时对该类电池进行返修，避免因壳体变形影响电池性能。
38、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，其特征在于，所述步骤S2中，对拍摄的图片进行处理获取电池壳面线，具体包括：中值滤波处理、均值滤波处理和边界处理；
3.根据权利要求1所述的一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，其特征在于，所述步骤S3中，贝塞尔曲线进行绘制具体流程如下：
4.根据权利要求3所述的一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，其特征在于，所述电池壳体弯曲弧度曲线提取中心线坐标之后，将其拟合为一元二次方程：
5.根据权利要求1所述的一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，其特征在于，所述步骤S4中，根据电池壳体弧度边界线的曲率半径来进行比较，判断是否超过预设的曲率半径的阈值；若曲率半径超过阈值或低于阈值，则发出警报并停止极群对电池壳的装配；若曲率半径处于正常值，则继续装配直至极群装配完成。
6.根据权利要求1所述的一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，其特征在于，所述步骤S6中，生成质量
7.根据权利要求6所述的一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，其特征在于，所述步骤S61中，确定模板中要顶点插入数据点、全文替换的点和需要动态插入数据点，并对这些点进行标记，并在初始配置文件中对标记进行描述；所述描述信息包括描述点名称、对应模板中标记的名称和需要插入的数据类型。
8.根据权利要求6所述的一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，其特征在于，所述步骤S62中，拷贝所述初始配置文件到目标配置文件；根据描述点的名称，判断是否是动态插入数据的标记点；根据用户选择的条件，生成所有新增加的描述点名称、对应模版中标记的名称唯一的、需动态生成的下一个标记的名称，其中所述名称在配置文件中是唯一的，需要插入数据的类型根据所述模版的需求而定。
...【技术特征摘要】
1.一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，其特征在于，所述步骤s2中，对拍摄的图片进行处理获取电池壳面线，具体包括：中值滤波处理、均值滤波处理和边界处理；
3.根据权利要求1所述的一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，其特征在于，所述步骤s3中，贝塞尔曲线进行绘制具体流程如下：
4.根据权利要求3所述的一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，其特征在于，所述电池壳体弯曲弧度曲线提取中心线坐标之后，将其拟合为一元二次方程：
5.根据权利要求1所述的一种利用影像法检测铅酸蓄电池装配压力的方法，其特征在于，所述步骤s4中，根据电池壳体弧度边界线的曲率半径来进行比较，判断是否超过预设的曲率半径的阈值；若曲率半径超过阈值或低于阈值，则发出警报并停止极群对电池壳的装配；若曲率半径处于正常值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙权，林超，赵兴强，
申请(专利权)人：天能电池集团马鞍山新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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