【技术实现步骤摘要】
本申请涉及刺绣，尤其涉及一种盘带金片组合绣方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，为了满足人们对应刺绣样式的要求，各种刺绣机随之出现，可以实现盘带绣、金片绣、锯齿绣等工艺。一件刺绣产品中可能需要多种工艺才能用户需求，比如在盘带绣的基础上叠加金片绣，实现盘带金片组合绣。
2、现有技术中，对于盘带金片组合绣，通常是刺绣机上安装有盘带绣设备与金片绣设备，由盘带绣设备先进行盘带绣，将丝带绣在底布上，进而由金片绣设备再进行一次金片绣，将金片叠加在丝带上。
3、综上所述，现有的盘带金片组合绣方法需要进行两次绣制，导致绣制效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种盘带金片组合绣方法、装置、设备及介质，用于解决现有的盘带金片组合绣方法需要进行两次绣制，导致绣制效率较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种盘带金片组合绣方法，应用于刺绣机中的控制器，所述刺绣机还包括主轴单元、m轴单元、压脚单元、金片单元、绣框单元，所述主轴单元包括主轴传动机构和针杆，所述方法包括：
3、获取花样文件，所述花样文件包括缝纫轨迹、所述缝纫轨迹中每个针迹点的针迹数据，所述针迹数据包括针迹位置；
4、依次对于所述缝纫轨迹中每个针迹点，在所述针迹点的前一个针迹点绣制完成后，根据所述针迹点的针迹位置，控制所述绣框单元中的绣框带动底布移动至所述针迹位置；
5、在监测到所述刺绣机中的主轴的旋转角度达到预设角度时，控制所述m轴单元中的
6、控制所述压脚单元中的压脚放下，使所述压脚压住所述丝带；
7、若所述针迹点的针迹数据中包括金片数据，根据所述金片数据，控制所述金片单元将金片放置在所述丝带上；所述主轴旋转，通过所述主轴传动机构带动所述针杆运动，将所述金片和所述丝带绣制在底布上。
8、在一种具体实施方式中，所述针杆外围包括多个连接点，所述主轴单元还包括切换机构，所述主轴传动机构包括与所述针杆上的连接点一一对应的多个连接机构。
9、在一种具体实施方式中，所述控制所述m轴单元沿所述针杆旋转，带动丝带旋转至目标角度之前，所述方法还包括：
10、根据预设的角度与连接机构对应关系，从所述多个连接机构中，确定所述目标角度对应的目标连接机构；
11、控制所述切换机构将所述目标连接机构与所述目标连接机构对应的目标连接点连接，所述目标连接点对应的角度与所述目标角度不同。
12、在一种具体实施方式中，所述绣框单元包括绣框电机、绣框传动机构和所述绣框，所述m轴单元包括m轴电机和所述m轴传动机构，所述压脚单元包括压脚电机和所述压脚，所述金片单元包括金片电机和金片传动机构；
13、相应的，所述控制所述绣框单元中的绣框带动底布移动至所述针迹位置，包括：
14、控制所述绣框电机旋转，通过所述绣框传动机构带动绣框移动，所述绣框带动所述底布移动至所述针迹位置；
15、相应的，控制所述m轴单元中的m轴传动机构沿所述针杆旋转，包括：
16、控制所述m轴电机旋转，带动所述m轴传动机构沿所述针杆旋转；
17、相应的，所述控制所述压脚单元中的压脚放下，包括：
18、控制所述压脚电机旋转，带动所述压脚放下；
19、相应的，所述控制金片单元将金片放置在所述丝带上，包括：
20、控制所述金片电机旋转，带动所述金片传动机构将金片放置在所述丝带上。
21、在一种具体实施方式中，所述金片传动机构包括换金片丝杠和拨叉机构，所述控制金片电机旋转，带动所述金片传动机构将金片放置在所述丝带上，包括：
22、控制所述金片电机旋转，带动所述换金片丝杠移动，使得所述换金片丝杠上的所述金片移动至预设位置；
23、控制所述金片电机旋转，带动所述拨叉机构将所述金片从所述预设位置放置在所述丝带上。
24、第二方面，本申请实施例提供一种盘带金片组合绣装置，包括：
25、获取模块，用于获取花样文件，所述花样文件包括缝纫轨迹、所述缝纫轨迹中每个针迹点的针迹数据，所述针迹数据包括针迹位置；
26、处理模块，用于：
27、依次对于所述缝纫轨迹中每个针迹点，在所述针迹点的前一个针迹点绣制完成后，根据所述针迹点的针迹位置，控制绣框单元中的绣框带动底布移动至所述针迹位置；
28、在监测到刺绣机中的主轴的旋转角度达到预设角度时，控制m轴单元中的m轴传动机构沿针杆旋转，带动丝带旋转至目标角度，所述目标角度对应的丝带位置与所述针迹点的针迹位置、所述针迹点的前一个针迹点的针迹位置在一条直线上，使所述丝带处于所述缝纫轨迹的正前方；
29、控制压脚单元中的压脚放下，使所述压脚压住所述丝带；
30、若所述针迹点的针迹数据中包括金片数据，根据所述金片数据，控制金片单元将金片放置在所述丝带上；主轴旋转，通过主轴传动机构带动所述针杆运动，将所述金片和所述丝带绣制在底布上。
31、第三方面，本申请实施例提供一种刺绣机，包括控制器、主轴单元、m轴单元、压脚单元、金片单元、绣框单元；
32、所述主轴单元包括主轴传动机构和针杆；
33、所述m轴单元包括m轴电机和m轴传动机构；
34、所述压脚单元包括压脚电机和压脚；
35、所述金片单元包括金片电机和金片传动机构；
36、所述绣框单元包括绣框电机、绣框传动机构和绣框；
37、所述控制器用于执行第一方面所述的盘带金片组合绣方法。
38、在一种具体实施方式中，所述针杆外围包括多个连接点，所述主轴单元还包括切换机构，所述主轴传动机构包括与所述针杆上的连接点一一对应的多个连接机构；
39、所述控制器用于执行第一方面所述的盘带金片组合绣方法。
40、在一种具体实施方式中，所述金片传动机构包括换金片丝杠和拨叉机构；
41、所述控制器用于执行第一方面所述的盘带金片组合绣方法。
42、第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的盘带金片组合绣方法。
43、本申请实施例提供的盘带金片组合绣方法、装置、设备及介质，通过控制器获取到花样文件后，依次对于每个针迹点，控制绣框单元中的绣框带动底布移动至针迹位置，进而控制m轴单元中的m轴传动机构沿针杆旋转，带动丝带旋转至目标角度，再控制压脚单元中的压脚放下，使压脚压住丝带。进而若针迹点的针迹数据中包括金片数据，根据金片数据，控制金片单元将金片放置在丝带上；主轴旋转，通过主轴单元中主轴传动机构带动针杆运动，将金片和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种盘带金片组合绣方法，其特征在于，应用于刺绣机中的控制器，所述刺绣机还包括主轴单元、M轴单元、压脚单元、金片单元、绣框单元，所述主轴单元包括主轴传动机构和针杆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针杆外围包括多个连接点，所述主轴单元还包括切换机构，所述主轴传动机构包括与所述针杆上的连接点一一对应的多个连接机构。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述M轴单元沿所述针杆旋转，带动丝带旋转至目标角度之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绣框单元包括绣框电机、绣框传动机构和所述绣框，所述M轴单元包括M轴电机和所述M轴传动机构，所述压脚单元包括压脚电机和所述压脚，所述金片单元包括金片电机和金片传动机构；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述金片传动机构包括换金片丝杠和拨叉机构，所述控制金片电机旋转，带动所述金片传动机构将金片放置在所述丝带上，包括：
6.一种盘带金片组合绣装置，其特征在于，包括：
7.一种刺绣机，其特征在于，包括
8.根据权利要求7所述的刺绣机，其特征在于，所述针杆外围包括多个连接点，所述主轴单元还包括切换机构，所述主轴传动机构包括与所述针杆上的连接点一一对应的多个连接机构；
9.根据权利要求7所述的刺绣机，其特征在于，所述金片传动机构包括换金片丝杠和拨叉机构；
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的盘带金片组合绣方法。
...【技术特征摘要】
1.一种盘带金片组合绣方法，其特征在于，应用于刺绣机中的控制器，所述刺绣机还包括主轴单元、m轴单元、压脚单元、金片单元、绣框单元，所述主轴单元包括主轴传动机构和针杆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针杆外围包括多个连接点，所述主轴单元还包括切换机构，所述主轴传动机构包括与所述针杆上的连接点一一对应的多个连接机构。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述m轴单元沿所述针杆旋转，带动丝带旋转至目标角度之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绣框单元包括绣框电机、绣框传动机构和所述绣框，所述m轴单元包括m轴电机和所述m轴传动机构，所述压脚单元包括压脚电机和所述压脚，所述金片单元包括金片电机和金片传动机构；
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭振安，刘东，崔伯栋，张博文，闫兴帅，梁迪，
申请(专利权)人：浙江大豪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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