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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车配件生产,尤其涉及一种用于汽车配件生产的转运系统及生产设备。
技术介绍
1、在汽车配件生产领域中,通过注塑装置进行注塑产品成型工作。然而,在针对汽车配件中的卡扣组件(卡针和与卡针卡接配合的卡座)成型完后时,在取料到卸料的过程中需要人工将需要将组装好的汽车配件(卡扣组件)转运至集料区,以进行后续打包运输,劳动成本较大,且生产效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提供一种用于汽车配件生产的转运系统,用以解决现有技术中汽车配件需要利用人工进行转运,劳动成本较大,且生产效率较低的问题。
2、本专利技术提供一种用于汽车配件生产的转运系统,包括:
3、支架;
4、夹持装置,所述夹持装置包括两排夹持组,两排所述夹持组被配置可相对转动,每排所述夹持组沿周向设有多个夹持位,所述夹持位用于夹持汽车配件;
5、机械手装置,所述机械手装置设于所述支架,所述机械手装置包括两排卸料组,两排所述卸料组被配置为可相向或者背向移动,所述卸料组用于抓取并卸离汽车配件;
6、其中,两排所述夹持组相对转动,以使两排所述夹持组上夹持有汽车配件的所述夹持位转动至与所述两排所述卸料组一一对应配合。
7、根据本专利技术提供的一种用于汽车配件生产的转运系统,所述机械手装置还包括:
8、第一安装架,所述第一安装架与所述支架连接,两排卸料组均可移动地设于所述第一安装架,两排所
9、第一驱动机构,所述第一驱动机构设于所述第一安装架,所述第一驱动机构的输出端与两排所述卸料组传动连接,所述第一驱动机构驱动两排所述卸料组进行动作。
10、根据本专利技术提供的一种用于汽车配件生产的转运系统,所述第一驱动机构包括:
11、第一移动件,所述第一移动件可移动地连接于所述第一安装架,所述第一移动件与其中一组所述卸料组连接;
12、第二移动件,所述第二移动件可移动地连接于所述第一安装架,所述第二移动件与另外一组所述卸料组连接,所述第一移动件和所述第二移动件相对于所述第一安装架相向或者背向移动;
13、驱动结构,所述驱动结构设于所述第一移动件和所述第二移动件之间,所述驱动结构驱动所述第一移动件和所述第二移动件相对移动。
14、根据本专利技术提供的一种用于汽车配件生产的转运系统,所述驱动结构包括第一驱动电机、驱动齿轮、第一齿条和第二齿条,所述第一驱动电机与所述第一安装架连接,所述驱动齿轮与所述第一驱动电机的输出轴固定连接,所述第一齿条与所述第一移动件连接,所述第二齿条与所述第二移动件连接,所述第一齿条与所述第二齿条分别位于所述驱动齿轮的相对两侧,且所述第一齿条和所述第二齿条均与所述驱动齿轮啮合传动,以使所述第一移动件和所述第二移动件相对移动。
15、根据本专利技术提供的一种用于汽车配件生产的转运系统,所述第一安装架包括:
16、第一架体;
17、第二架体,所述第二架体与所述第一架体转动地连接,所述第二架体与两排所述卸料组活动连接;
18、第二驱动机构,所述第二驱动机构设于所述第一架体,所述第二驱动机构的输出端与所述第二架体传动连接,以用于驱动所述第二架体相对所述第一架体转动。
19、根据本专利技术提供的一种用于汽车配件生产的转运系统,所述夹持装置还包括第二安装架和两排第三驱动机构,两排所述夹持组均可转动地连接于所述第二安装架,且两排所述第三驱动机构与两排所述夹持组一一传动连接。
20、根据本专利技术提供的一种用于汽车配件生产的转运系统,所述第三驱动机构包括:
21、第三驱动电机,所述第三驱动电机设于所述第二安装架;
22、驱动杆,所述驱动杆与所述第三驱动电机的输出轴固定连接;
23、第一齿轮,所述第一齿轮与所述驱动杆固定连接;
24、第二齿轮,所述第二齿轮外套于所述夹持组,所述第二齿轮与所述夹持组相对固定,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动。
25、根据本专利技术提供的一种用于汽车配件生产的转运系统,所述转运系统还包括间隔检测装置,所述间隔检测装置用于间隔检测并获取位于所述夹持组上的汽车配件状态信息。
26、根据本专利技术提供的一种用于汽车配件生产的转运系统,所述间隔检测装置包括:
27、第三安装架,所述第三安装架与所述支架可移动地连接;
28、检测单元,所述检测单元设于所述第三安装架上,所述检测单元用于检测并获取位于所述夹持组的汽车配件状态信息;
29、第四驱动机构,所述第四驱动机构设于所述第三安装架和所述支架之间,所述第四驱动机构与所述第三安装架传动连接,所述第四驱动机构驱动所述第三安装架相对所述支架定位移动。
30、本专利技术还提供一种生产设备,包括:
31、上述用于汽车配件生产的转运系统;
32、注塑装置,所述注塑装置设有两个待取料区,每个待取料区均设有第一工位和第二工位,所述第一工位用于第一工件的成型,所述第二工位用于第二工件的成型;
33、其中,两排所述夹持组与两个所述待取料区一一对应配合。
34、本专利技术提供的用于汽车配件生产的转运系统,第一:通过夹持装置和机械手装置的组合可以实现对汽车配件的夹持、转运和卸载操作,实现了生产过程的自动化和高效率;第二:两排夹持组可以相对转动,使得夹持位能够与两排卸料组一一对应配合,可以确保在转运过程中夹持位和卸料组的准确匹配,提高了操作的精确度;第三,抓料时,通过两排卸料组抓取相应位置的汽车配件,卸料时,两排卸料组相对背向移动,继而两排卸料组能够运动至相应的位置,以便于在不同阶段进行夹持和卸载操作,提高了操作的灵活性,从而提高汽车配件的生产效率,且降低了生产成本。
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1.一种用于汽车配件生产的转运系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于汽车配件生产的转运系统,其特征在于,所述机械手装置(300)还包括:
3.根据权利要求2所述的用于汽车配件生产的转运系统,其特征在于,所述第一驱动机构(330)包括:
4.根据权利要求3所述的用于汽车配件生产的转运系统,其特征在于,所述驱动结构(333)包括第一驱动电机、驱动齿轮、第一齿条和第二齿条,所述第一驱动电机与所述第一安装架(320)连接,所述驱动齿轮与所述第一驱动电机的输出轴固定连接,所述第一齿条与所述第一移动件(331)连接,所述第二齿条与所述第二移动件(332)连接,所述第一齿条与所述第二齿条分别位于所述驱动齿轮的相对两侧,且所述第一齿条和所述第二齿条均与所述驱动齿轮啮合传动,以使所述第一移动件(331)和所述第二移动件(332)相对移动。
5.根据权利要求2所述的用于汽车配件生产的转运系统,其特征在于,所述第一安装架(320)包括:
6.根据权利要求1所述的用于汽车配件生产的转运系统,其特征在于,所述夹持装置(200)还包
7.根据权利要求6所述的用于汽车配件生产的转运系统,其特征在于,所述第三驱动机构(230)包括:
8.根据权利要求1所述的用于汽车配件生产的转运系统,其特征在于,所述转运系统还包括间隔检测装置(400),所述间隔检测装置(400)用于间隔检测并获取位于所述夹持组(210)上的汽车配件(c)状态信息。
9.根据权利要求8所述的用于汽车配件生产的转运系统,其特征在于,所述间隔检测装置(400)包括:
10.一种生产设备,其特征在于,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种用于汽车配件生产的转运系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于汽车配件生产的转运系统,其特征在于,所述机械手装置(300)还包括:
3.根据权利要求2所述的用于汽车配件生产的转运系统,其特征在于,所述第一驱动机构(330)包括:
4.根据权利要求3所述的用于汽车配件生产的转运系统,其特征在于,所述驱动结构(333)包括第一驱动电机、驱动齿轮、第一齿条和第二齿条,所述第一驱动电机与所述第一安装架(320)连接,所述驱动齿轮与所述第一驱动电机的输出轴固定连接,所述第一齿条与所述第一移动件(331)连接,所述第二齿条与所述第二移动件(332)连接,所述第一齿条与所述第二齿条分别位于所述驱动齿轮的相对两侧,且所述第一齿条和所述第二齿条均与所述驱动齿轮啮合传动,以使所述第一移动件(331)和所述第二移动件(332)相对移动。
5.根据权利要求2所述的用于汽车配件生产...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋勇男,颜俊义,
申请(专利权)人:东莞利富高塑料制品有限公司,
类型:发明
国别省市:
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