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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理,尤其涉及一种虫害检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、虫害的监测调查是防控的工作基础,准确高效的虫害监测对于全面掌握疫情信息、及时遏制虫害疫情蔓延有着重要意义。现有的虫害检测办法多为人工巡视或遥感监测,人工巡视效率低,遥感检测准确性不高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种虫害检测方法、装置、设备及介质,用以提高虫害检测的准确性和效率。
2、第一方面,提供了一种虫害检测方法,所述方法包括:
3、获取第一图像和第二图像;其中,所述第一图像和所述第二图像为针对现实世界中的同一目标区域在不同时间拍摄的图像,所述第二图像的拍摄时间晚于所述第一图像的拍摄时间;
4、确定所述第一图像中的虫害区域和所述第二图像中的虫害区域;
5、确定所述第二图像相对于所述第一图像的变化区域;
6、基于所述第一图像中的虫害区域、所述第二图像中的虫害区域和所述变化区域,确定所述第二图像中的虫害情况。
7、在一种可能的实现方式中,基于所述第一图像中的虫害区域、所述第二图像中的虫害区域和所述变化区域,确定所述第二图像中的虫害情况,包括:
8、基于所述第一图像中的虫害区域和所述第二图像中的虫害区域,确定所述变化区域中的虫害情况为新增虫害或虫害被清除;
9、基于所述第一图像中的虫害区域和所述第二图像中的虫害区域,确定非变化区域中的虫害情况为持续无虫害或持续有虫害。
10、在一种可能的实现方式
11、根据所述第二图像中的虫害区域在所述第二图像中的位置,确定所述第二图像中的虫害区域在现实世界中的位置。
12、在一种可能的实现方式中,根据所述第二图像中的虫害区域在所述第二图像中的位置,确定所述第二图像中的虫害区域在现实世界中的位置,包括:
13、根据所述第二图像中的虫害区域在所述第二图像中的位置、所述第二图像的中心像素点、拍摄所述第二图像时的焦距以及拍摄所述第二图像时无人机相对于虫害区域的高度,确定所述第二图像中的虫害区域在现实世界中的位置。
14、在一种可能的实现方式中,根据所述第二图像中的虫害区域在所述第二图像中的位置、所述第二图像的中心像素点、拍摄所述第二图像时的焦距以及拍摄所述第二图像时无人机相对于虫害区域的高度,确定所述第二图像中的虫害区域在现实世界中的位置,包括:
15、根据所述第二图像中的虫害区域在所述第二图像中的位置,确定所述虫害区域的中心像素点;确定所述虫害区域的中心像素点与所述第二图像的中心像素点的第一距离;
16、基于所述第一距离、拍摄所述第二图像时的焦距以及拍摄所述第二图像时无人机相对于虫害区域的高度,确定在现实世界中所述虫害区域的中心位置与所述目标区域的中心位置的第二距离;
17、基于所述第二距离、所述目标区域的中心位置以及偏移角度,确定所述第二图像中的虫害区域在现实世界中的位置;其中,所述偏移角度根据所述第二图像中的虫害区域的中心像素点和所述第二图像的中心像素点确定。
18、在一种可能的实现方式中,在确定所述第一图像中的虫害区域和所述第二图像中的虫害区域,以及确定所述第二图像相对于所述第一图像的变化区域之前,还包括:
19、采用superpoint算法,对所述第一图像和所述第二图像分别提取特征;
20、采用superglue算法和提取的特征,对所述第一图像和所述第二图像进行像素点映射;
21、基于所述第一图像和所述第二图像之间的单应性矩阵对所述第一图像进行校正。
22、在一种可能的实现方式中,还包括:
23、将所述目标区域的底图图像由所述第一图像更新为所述第二图像。
24、在一种可能的实现方式中,所述第一图像和所述第二图像为基于红波段、绿波段、近红外波段和红边波段的数据融合而成的图像。
25、第二方面,提供了一种虫害检测装置,所述装置包括:
26、获取模块,用于获取第一图像和第二图像;其中,所述第一图像和所述第二图像为针对现实世界中的同一目标区域在不同时间拍摄的图像,所述第二图像的拍摄时间晚于所述第一图像的拍摄时间;
27、目标检测模块,用于确定所述第一图像中的虫害区域和所述第二图像中的虫害区域;
28、变化检测模块,用于确定所述第二图像相对于所述第一图像的变化区域;
29、结果分析模块,用于基于所述第一图像中的虫害区域、所述第二图像中的虫害区域和所述变化区域,确定所述第二图像中的虫害情况。
30、在一种可能的实现方式中,所述结果分析模块,具体用于基于所述第一图像中的虫害区域和所述第二图像中的虫害区域,确定所述变化区域中的虫害情况为新增虫害或虫害被清除;基于所述第一图像中的虫害区域和所述第二图像中的虫害区域,确定非变化区域中的虫害情况为持续无虫害或持续有虫害。
31、在一种可能的实现方式中,所述装置还包括:
32、定位模块,用于根据所述第二图像中的虫害区域在所述第二图像中的位置,确定所述第二图像中的虫害区域在现实世界中的位置。
33、在一种可能的实现方式中,所述定位模块,具体用于根据所述第二图像中的虫害区域在所述第二图像中的位置、所述第二图像的中心像素点、拍摄所述第二图像时的焦距以及拍摄所述第二图像时无人机相对于虫害区域的高度,确定所述第二图像中的虫害区域在现实世界中的位置。
34、在一种可能的实现方式中,所述定位模块,具体用于根据所述第二图像中的虫害区域在所述第二图像中的位置,确定所述虫害区域的中心像素点;确定所述虫害区域的中心像素点与所述第二图像的中心像素点的第一距离;基于所述第一距离、拍摄所述第二图像时的焦距以及拍摄所述第二图像时无人机相对于虫害区域的高度,确定在现实世界中所述虫害区域的中心位置与所述目标区域的中心位置的第二距离;基于所述第二距离、所述目标区域的中心位置以及偏移角度,确定所述第二图像中的虫害区域在现实世界中的位置;其中,所述偏移角度根据所述第二图像中的虫害区域的中心像素点和所述第二图像的中心像素点确定。
35、在一种可能的实现方式中,所述装置还包括:
36、校正模块,用于采用superpoint算法,对所述第一图像和所述第二图像分别提取特征;采用superglue算法和提取的特征,对所述第一图像和所述第二图像进行像素点映射;基于所述第一图像和所述第二图像之间的单应性矩阵对所述第一图像进行校正。
37、在一种可能的实现方式中,所述装置还包括:
38、底图管理模块,用于将所述目标区域的底图图像由所述第一图像更新为所述第二图像。
39、第三方面,本申请提供了一种电子设备,包括:处理器,可选的,还包括存储器;所述处理器和所述存储器耦合;所述存储器,用于存储计算机程序或指令;所述处理器,用于执行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种虫害检测方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一图像中的虫害区域、所述第二图像中的虫害区域和所述变化区域,确定所述第二图像中的虫害情况,包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定出所述第二图像中的虫害区域之后,还包括:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述第二图像中的虫害区域在所述第二图像中的位置,确定所述第二图像中的虫害区域在现实世界中的位置,包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述第二图像中的虫害区域在所述第二图像中的位置、所述第二图像的中心像素点、拍摄所述第二图像时的焦距以及拍摄所述第二图像时无人机相对于虫害区域的高度,确定所述第二图像中的虫害区域在现实世界中的位置,包括:
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述第一图像中的虫害区域和所述第二图像中的虫害区域,以及确定所述第二图像相对于所述第一图像的变化区域之前,还包括:
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
8.如权利要求1所述的方
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器;
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,用于存储计算机程序,所述计算机程序包括用于实现权利要求1-8任一项所述的方法的指令。
...【技术特征摘要】
1.一种虫害检测方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一图像中的虫害区域、所述第二图像中的虫害区域和所述变化区域,确定所述第二图像中的虫害情况,包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定出所述第二图像中的虫害区域之后,还包括:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述第二图像中的虫害区域在所述第二图像中的位置,确定所述第二图像中的虫害区域在现实世界中的位置,包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述第二图像中的虫害区域在所述第二图像中的位置、所述第二图像的中心像素点、拍摄所述第二图像时的焦距以及拍摄所述第二图像时无人机相对于虫害...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄积晟,崔婵婕,徐林,周宏宾,杨坚华,任宇鹏,李乾坤,
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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