【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电梯，具体为一种电梯系统轿厢对外呼的响应方法。
技术介绍
1、在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯专利技术以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。
2、为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。
3、在传统电梯的群控系统中，当发生外呼时，群控系统会进行派梯，使一个轿厢进行响应，去发生外呼信号的楼层或厅门进行接客。派梯时，响应的轿厢为与发生外召信号楼层最近的顺路轿厢。但是多轿厢并行电梯中，多台轿厢使用公共轨道运行，这种派梯模式会导致空的轿厢一直空，载有人的轿厢层层停的情况，不利于提高电梯运行效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种电梯系统
2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种电梯系统轿厢对外呼的响应方法，所述电梯系统安装在建筑中，包括至少两个竖直的轨道、至少一个切换装置和在两个轨道之间经过切换装置可平滑切换的至少两个自驱动轿厢，当发生外呼时，当一个轿厢的剩余空间满足乘梯需求和/或轿厢当前行驶速度低至能到达外召楼层和/或轿厢当前行驶方向和外呼需求方向相同和/或内召信号需求楼层数量在所有轿厢中较少和/或距外呼信号所在楼层的垂直距离在所有轿厢中较近和/或轿厢所在井道与发出外召信号的厅门对应的井道相同和/或轿厢的内召信号需求楼层包含外呼信号所在楼层时，此轿厢被控制系统选择作为响应外召需求的叫轿厢。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、第一优先级为轿厢的剩余空间满足乘梯需求，第二优先级为轿厢当前行驶方向和外呼需求方向相同、轿厢距外呼信号所在楼层的垂直距离在所有轿厢中较近者，第三优先级为轿厢当前行驶速度低至能达到外召楼层、轿厢内召信号需求楼层数量在所有轿厢中较少者、轿厢所在井道与发出外召信号的厅门对应的井道相同、轿厢的内召信号需求楼层包含外呼信号所在楼层。
6、控制系统选取响应外召信号的轿厢时，先选满足第一优先级的，如果没有满足第一优先级的轿厢，则继续等待至出现满足第一优先级的轿厢。
7、如果满足第一优先级的轿厢为一个，则此轿厢则为最终选取的响应外召信号的轿厢；如果满足第一优先级的至少有两个轿厢，则在满足第一优先级的轿厢中选取满足第二优先级的轿厢，如果满足第二优先级的轿厢为一个，则此轿厢则为最终选取的响应外召信号的轿厢，如果满足第二优先级的至少有两个轿厢，则在满足第二优先级的轿厢中选取满足第三优先级的轿厢。
8、如果满足第三优先级的轿厢为一个，则此轿厢则为最终选取的响应外召信号的轿厢，如果满足第三优先级的至少有两个轿厢，则再将满足第三优先级的各轿厢进行比较，比较项目为第二优先级中的各属性和/或第三优先级本身的各属性。
9、第二优先级内部的各属性和第三优先级内部的各属性具有优先级。
10、第二优先级中，先选取当前行驶方向和外呼需求方向相同的轿厢，若数量为0，则再在满足第一优先级的轿厢中选择距外呼信号所在楼层的垂直距离较近者，若选择的轿厢数量为1，则此轿厢相应呼梯，或选择的轿厢数量大于1，则在选取的轿厢中再选取满足第三优先级的轿厢。
11、本专利技术的有益效果是：根据实际情况不同选择不同的轿厢去响应外召呼梯，可以提高电梯系统的运行效率，减少轿厢不必要的平层接客，轿厢响应外召呼梯的优先级由轿厢的一项或多项属性来决定，响应方法的逻辑清晰可调可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电梯系统轿厢对外呼的响应方法，所述电梯系统安装在建筑中，包括至少两个竖直的轨道、至少一个切换装置和在两个轨道之间经过切换装置可平滑切换的至少两个自驱动轿厢，其特征在于，当发生外呼时，当一个轿厢的剩余空间满足乘梯需求和/或轿厢当前行驶速度低至能到达外召楼层和/或轿厢当前行驶方向和外呼需求方向相同和/或内召信号需求楼层数量在所有轿厢中较少和/或距外呼信号所在楼层的垂直距离在所有轿厢中较近和/或轿厢所在井道与发出外召信号的厅门对应的井道相同和/或轿厢的内召信号需求楼层包含外呼信号所在楼层时，此轿厢被控制系统选择作为响应外召需求的叫轿厢。
2.根据权利要求1所述的响应方法，其特征在于：第一优先级为轿厢的剩余空间满足乘梯需求，第二优先级为轿厢当前行驶方向和外呼需求方向相同、轿厢距外呼信号所在楼层的垂直距离在所有轿厢中较近者，第三优先级为轿厢当前行驶速度低至能达到外召楼层、轿厢内召信号需求楼层数量在所有轿厢中较少者、轿厢所在井道与发出外召信号的厅门对应的井道相同、轿厢的内召信号需求楼层包含外呼信号所在楼层。
3.根据权利要求2所述的响应方法，其特征在于：控制系
4.根据权利要求3所述的响应方法，其特征在于：如果满足第一优先级的轿厢为一个，则此轿厢则为最终选取的响应外召信号的轿厢；如果满足第一优先级的至少有两个轿厢，则在满足第一优先级的轿厢中选取满足第二优先级的轿厢，如果满足第二优先级的轿厢为一个，则此轿厢则为最终选取的响应外召信号的轿厢，如果满足第二优先级的至少有两个轿厢，则在满足第二优先级的轿厢中选取满足第三优先级的轿厢。
5.根据权利要求4所述的响应方法，其特征在于：如果满足第三优先级的轿厢为一个，则此轿厢则为最终选取的响应外召信号的轿厢，如果满足第三优先级的至少有两个轿厢，则再将满足第三优先级的各轿厢进行比较，比较项目为第二优先级中的各属性和/或第三优先级本身的各属性。
6.根据权利要求2所述的响应方法，其特征在于：第二优先级内部的各属性和第三优先级内部的各属性具有优先级。
7.根据权利要求6所述的响应方法，其特征在于：第二优先级中，先选取当前行驶方向和外呼需求方向相同的轿厢，若数量为0，则再在满足第一优先级的轿厢中选择距外呼信号所在楼层的垂直距离较近者，若选择的轿厢数量为1，则此轿厢相应呼梯，或选择的轿厢数量大于1，则在选取的轿厢中再选取满足第三优先级的轿厢。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯系统轿厢对外呼的响应方法，所述电梯系统安装在建筑中，包括至少两个竖直的轨道、至少一个切换装置和在两个轨道之间经过切换装置可平滑切换的至少两个自驱动轿厢，其特征在于，当发生外呼时，当一个轿厢的剩余空间满足乘梯需求和/或轿厢当前行驶速度低至能到达外召楼层和/或轿厢当前行驶方向和外呼需求方向相同和/或内召信号需求楼层数量在所有轿厢中较少和/或距外呼信号所在楼层的垂直距离在所有轿厢中较近和/或轿厢所在井道与发出外召信号的厅门对应的井道相同和/或轿厢的内召信号需求楼层包含外呼信号所在楼层时，此轿厢被控制系统选择作为响应外召需求的叫轿厢。
2.根据权利要求1所述的响应方法，其特征在于：第一优先级为轿厢的剩余空间满足乘梯需求，第二优先级为轿厢当前行驶方向和外呼需求方向相同、轿厢距外呼信号所在楼层的垂直距离在所有轿厢中较近者，第三优先级为轿厢当前行驶速度低至能达到外召楼层、轿厢内召信号需求楼层数量在所有轿厢中较少者、轿厢所在井道与发出外召信号的厅门对应的井道相同、轿厢的内召信号需求楼层包含外呼信号所在楼层。
3.根据权利要求2所述的响应方法，其特征在于：控制系统选取响应外召信号的轿厢时，先选满足第一优先级的，如果没有满足第一优先级的轿厢，则继续等待至出现满足...
【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，陈希文，刘翔，朱建伟，毛凯萍，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。