【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，尤其涉及一种去中心化远程手术系统及其端对端主从服务系统。
技术介绍
1、心脏导管介入手术机器人，基本架构多为主从控制架构，医生操作器在导管室的外间，患者手术执行器在导管室的里间，医生通过外间的操作器，远程控制里间的执行器进行手术，完成高精度稳定的介入手术，减少x射线的辐射。
2、然而，这种手术机器人装置还存在很多问题：
3、1)现有手术机器人远程方式无法进行多院区超远程的手术操作，导管室外间的操作器和里间的执行器还是通过实体线缆控制连接，只能在一定空间范围内实现远程控制，无法真正实现跨区域超远程的手术控制；
4、2)术者无法跨院区进行手术，很多偏远地区的医院在接受疑难杂症的心血管病人手术时，通常需要有经验的大中心术者，长途旅行来帮助实际手术及其代教，从而很多术者在异地旅行浪费不必要的手术资源；
5、3)大部分患者要想接受大城市优质医院的手术治疗，需要进行异地就医，一方面异地就医会耽误病情，另一方面变相增加了就医成本。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种去中心化远程手术系统及其端对端主从服务系统，用于提高手术资源的利用率。
2、本专利技术实施例的去中心化远程手术系统的端对端主从服务系统，包括：适于布置于多个医院的多个服务器系统，所述医院包括手术室，所述手术室包括手术室外间和手术室内间，所述服务器系统适于布置于所述手术室外间，所述手术室内间适于布置手术操作系统，所述手术操作系统包括用于对患者操作手
3、每个所述服务器系统均配备有导管介入手术控制器和监视器，所述导管介入手术控制器适于根据用户操作生成控制指令并发送至其匹配的服务器系统，所述监视器适于从其匹配的服务器系统获取手术信息，所述手术信息用于展示患者状态信息以及手术环境信息；
4、每个所述服务器系统均具有主端服务器工作模式和从端服务器工作模式两种工作模式，且任意时刻，所述多个服务器系统中有且仅有一个服务器系统处于主端服务器工作模式；
5、当所述服务器系统通过用户配置处于主端服务器工作模式时，其作为主端服务器系统执行以下功能：
6、接入其所在手术室的手术操作系统；
7、通过单专线一对一连接方式接入其它处于从端服务器工作模式的从端服务器系统；
8、从所述采集系统获取所述手术信息并发送至其匹配的监视器以及所述从端服务器系统；
9、接收所述从端服务器系统发送的控制指令，并根据用户选择从所述从端服务器系统发送的控制指令以及其匹配的导管介入手术控制器发送的控制指令中择一发送至所述机器人。
10、本专利技术实施例的去中心化远程手术系统，包括：手术操作系统以及如上所述的去中心化远程手术系统的端对端主从服务系统；所述手术操作系统适于布置于手术室内间，所述手术操作系统包括用于对患者操作手术的机器人以及用于采集手术信息的采集系统。
11、采用本专利技术实施例，可以实现超远程手术操作，使同一医院不同院区的就诊手术患者，以及不同医院、不同地区的患者在本地医院就能接受其他城市上级医院术者的治疗，提高手术资源的利用率。
12、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种去中心化远程手术系统的端对端主从服务系统，其特征在于，包括：适于布置于多个医院的多个服务器系统，所述医院包括手术室，所述手术室包括手术室外间和手术室内间，所述服务器系统适于布置于所述手术室外间，所述手术室内间适于布置手术操作系统，所述手术操作系统包括用于对患者操作手术的机器人以及用于采集手术信息的采集系统；
2.如权利要求1所述的去中心化远程手术系统的端对端主从服务系统，其特征在于，所述主端服务器系统通过Internet网络与所述从端服务器系统连接，包括但不限于：5G协作云、路由系统、光纤通信控制专网。
3.如权利要求2所述的去中心化远程手术系统的端对端主从服务系统，其特征在于，所述主端服务器系统通过IP地址配对信息接入所述从端服务器系统。
4.如权利要求1所述的去中心化远程手术系统的端对端主从服务系统，其特征在于，所述主端服务器系统与其所在手术室的手术操作系统有线连接。
5.如权利要求1所述的去中心化远程手术系统的端对端主从服务系统，其特征在于，所述主端服务器系统通过无线连接方式接入其所在手术室的手术操作系统。
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