【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换热器生产设备领域，特别涉及一种拉u形管装置及穿管设备.
技术介绍
1、换热器主要包括翅片组和插设于翅片组插孔的若干根u形管，u形管具有两个相互平行的直管段和连接两个直管段一端的弯管段.现有的一些穿管设备，自动化生产换热器时，将翅片组放置在穿管工作台上，随后机械臂通过夹爪夹取u形管的外侧，将u形管对准翅片组的插孔并推入插孔，从而组装形成换热器。机械臂通过夹爪将u形管推入翅片组的插孔过程中，有可能导致u形管出现弯曲等缺陷，影响换热器的生产质量.
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种拉u形管装置，能够降低换热器生产过程中u形管弯曲等的风险，提高换热器的生产质量。
2、本专利技术还提出一种具有上述拉u形管装置的穿管设备。
3、根据本专利技术第一方面实施例的拉u形管装置，包括两个拉杆机构，所述拉杆机构包括翅片孔插杆和u形管固定结构，两个所述拉杆机构的所述翅片孔插杆并排设置，所述u形管固定结构设置于所述翅片孔插杆，所述u形管固定结构能固定或放开u形管。
4、根据本专利技术第一方面实施例的拉u形管装置，至少具有以下有益效果：拉u形管装置可以连接到机械臂使用，将u形管放置于穿管工作台的一侧，两个拉杆机构首先穿过翅片组的插孔，并使拉杆机构的一端插入u形管的内孔，随后拉杆机构固定u形管的内孔壁，机械臂带动拉杆机构拔出翅片组的插孔的过程中，两个拉杆机构导引并拉动u形管的两个直管段进入翅片组的插孔
5、根据本专利技术的一些实施例，所述u形管固定结构包括管内壁顶块和驱动件，所述翅片孔插杆设置有u形管插入段，所述管内壁顶块活动设置于所述u形管插入段并能沿所述u形管插入段的径向伸出或缩进，所述驱动件配置为能驱动所述管内壁顶块动作。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述u形管固定结构包括弯管段卡块和驱动件，所述翅片孔插杆设置有u形管插入段，所述弯管段卡块枢接于所述u形管插入段，所述驱动件配置为能驱动所述弯管段卡块转动.
7、根据本专利技术的一些实施例，所述u形管固定结构包括可弯折条和拉绳，所述翅片孔插杆设置有u形管插入段，所述可弯折条的一端与所述u形管插入段连接，所述拉绳的一端与所述可弯折条连接，拉紧所述拉绳时，所述可弯折条能形成弧形卡块。
8、根据本专利技术的一些实施例，其中一个所述u形管固定结构包括可弯折条和磁吸块，另一个所述u形管固定结构包括可弯折条和磁吸配合块，所述翅片孔插杆设置有u形管插入段，其中一个所述u形管固定结构的所述可弯折条的两端分别与对应的所述u形管插入段和所述磁吸块连接，另一个所述u形管固定结构的所述可弯折条的两端分别与对应的所述u形管插入段和所述磁吸配合块连接，所述磁吸块和所述磁吸配合块能相互磁吸配合.
9、根据本专利技术的一些实施例，所述u形管固定结构包括磁吸块和磁吸配合块，所述翅片孔插杆设置有u形管插入段，所述磁吸块设置于所述u形管插入段，所述磁吸配合块位于u形管外侧并能与所述磁吸块磁吸配合，以使所述磁吸块抵接所述u形管的内孔壁。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述u形管固定结构包括驱动件和弹性臂，所述翅片孔插杆设置有u形管插入段，所述弹性臂的一端与所述u形管插入段连接，所述弹性臂的另一端为自由端，所述驱动件能沿翅片孔插杆移动并撑开所述弹性臂的自由端。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述u形管固定结构为开设于所述翅片孔插杆的抽气通道，所述翅片孔插杆设置有u形管插入段，所述u形管插入段设置有与所述抽气通道连通的抽吸口。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述u形管固定结构包括弹性膨胀部和充流体通道，所述翅片孔插杆设置有u形管插入段，所述弹性膨胀部设置于u形管插入段并能沿所述u形管插入段的径向膨胀或收缩，所述充流体通道设置于所述翅片孔插杆，所述充流体通道充入压力流体时能使所述弹性膨胀部膨胀。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述u形管固定结构包括挤压膨胀件和挤压件，所述翅片孔插杆设置有u形管插入段，所述挤压件沿所述u形管插入段的轴向可调节位置地设置于所述u形管插入段，所述挤压膨胀件的两端分别与所述u形管插入段和所述挤压件抵接，所述挤压膨胀件能沿所述u形管插入段的径向膨胀或收缩，所述u形管插入段和所述挤压件沿所述u形管插入段的轴向相互靠近时能使所述挤压膨胀件膨胀。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述u形管固定结构包括弹性内孔塞，所述翅片孔插杆具有u形管插入段，所述弹性内孔塞设置于所述u形管插入段，所述弹性内孔塞能沿所述u形管插入段的径向弹性形变。
15、根据本专利技术第二方面实施例的穿管设备，包括上述的拉u形管装置.
16、根据本专利技术第二方面实施例的穿管设备，至少具有以下有益效果：由于采用了上述的拉u形管装置，能够降低换热器生产过程中u形管弯曲等的风险，简化现有穿管设备的结构，提高换热器的生产质量。
17、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种拉U形管装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拉U形管装置，其特征在于：所述U形管固定结构(120)包括管内壁顶块(121)和驱动件(122)，所述翅片孔插杆(110)设置有U形管插入段，所述管内壁顶块(121)活动设置于所述U形管插入段并能沿所述U形管插入段的径向伸出或缩进，所述驱动件(122)配置为能驱动所述管内壁顶块(121)动作。
3.根据权利要求1所述的拉U形管装置，其特征在于：所述U形管固定结构(120)包括弯管段卡块(123)和驱动件(122)，所述翅片孔插杆(110)设置有U形管插入段，所述弯管段卡块(123)枢接于所述U形管插入段，所述驱动件(122)配置为能驱动所述弯管段卡块(123)转动。
4.根据权利要求1所述的拉U形管装置，其特征在于：所述U形管固定结构(120)包括可弯折条(124)和拉绳(125)，所述翅片孔插杆(110)设置有U形管插入段，所述可弯折条(124)的一端与所述U形管插入段连接，所述拉绳(125)的一端与所述可弯折条(124)连接，拉紧所述拉绳(125)时，所述可弯折条(124)能
5.根据权利要求1所述的拉U形管装置，其特征在于：其中一个所述U形管固定结构(120)包括可弯折条(124)和磁吸块(126)，另一个所述U形管固定结构(120)包括可弯折条(124)和磁吸配合块(127)，所述翅片孔插杆(110)设置有U形管插入段，其中一个所述U形管固定结构(120)的所述可弯折条(124)的两端分别与对应的所述U形管插入段和所述磁吸块(126)连接，另一个所述U形管固定结构(120)的所述可弯折条(124)的两端分别与对应的所述U形管插入段和所述磁吸配合块(127)连接，所述磁吸块(126)和所述磁吸配合块(127)能相互磁吸配合。
6.根据权利要求1所述的拉U形管装置，其特征在于：所述U形管固定结构(120)包括磁吸块(126)和磁吸配合块(127)，所述翅片孔插杆(110)设置有U形管插入段，所述磁吸块(126)设置于所述U形管插入段，所述磁吸配合块(127)位于U形管外侧并能与所述磁吸块(126)磁吸配合，以使所述磁吸块(126)抵接所述U形管的内孔壁。
7.根据权利要求1所述的拉U形管装置，其特征在于：所述U形管固定结构(120)包括驱动件(122)和弹性臂(128)，所述翅片孔插杆(110)设置有U形管插入段，所述弹性臂(128)的一端与所述U形管插入段连接，所述弹性臂(128)的另一端为自由端，所述驱动件(122)能沿翅片孔插杆(110)移动并撑开所述弹性臂(128)的自由端。
8.根据权利要求1所述的拉U形管装置，其特征在于：所述U形管固定结构(120)为开设于所述翅片孔插杆(110)的抽气通道，所述翅片孔插杆(110)设置有U形管插入段，所述U形管插入段设置有与所述抽气通道连通的抽吸口。
9.根据权利要求1所述的拉U形管装置，其特征在于：所述U形管固定结构(120)包括弹性膨胀部(129)和充流体通道(130)，所述翅片孔插杆(110)设置有U形管插入段，所述弹性膨胀部(129)设置于U形管插入段并能沿所述U形管插入段的径向膨胀或收缩，所述充流体通道(130)设置于所述翅片孔插杆(110)，所述充流体通道(130)充入压力流体时能使所述弹性膨胀部(129)膨胀。
10.根据权利要求1所述的拉U形管装置，其特征在于：所述U形管固定结构(120)包括挤压膨胀件(131)和挤压件(132)，所述翅片孔插杆(110)设置有U形管插入段，所述挤压件(132)沿所述U形管插入段的轴向可调节位置地设置于所述U形管插入段，所述挤压膨胀件(131)的两端分别与所述U形管插入段和所述挤压件(132)抵接，所述挤压膨胀件(131)能沿所述U形管插入段的径向膨胀或收缩，所述U形管插入段和所述挤压件(132)沿所述U形管插入段的轴向相互靠近时能使所述挤压膨胀件(131)膨胀。
11.根据权利要求1所述的拉U形管装置，其特征在于：所述U形管固定结构(120)包括弹性内孔塞(133)，所述翅片孔插杆(110)设置有U形管插入段，所述弹性内孔塞(133)设置于所述U形管插入段，所述弹性内孔塞(133)能沿所述U形管插入段的径向弹性形变。
12.一种穿管设备，其特征在于，包括权利要求1至11任一项所述的穿管设备。
...【技术特征摘要】
1.一种拉u形管装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拉u形管装置，其特征在于：所述u形管固定结构(120)包括管内壁顶块(121)和驱动件(122)，所述翅片孔插杆(110)设置有u形管插入段，所述管内壁顶块(121)活动设置于所述u形管插入段并能沿所述u形管插入段的径向伸出或缩进，所述驱动件(122)配置为能驱动所述管内壁顶块(121)动作。
3.根据权利要求1所述的拉u形管装置，其特征在于：所述u形管固定结构(120)包括弯管段卡块(123)和驱动件(122)，所述翅片孔插杆(110)设置有u形管插入段，所述弯管段卡块(123)枢接于所述u形管插入段，所述驱动件(122)配置为能驱动所述弯管段卡块(123)转动。
4.根据权利要求1所述的拉u形管装置，其特征在于：所述u形管固定结构(120)包括可弯折条(124)和拉绳(125)，所述翅片孔插杆(110)设置有u形管插入段，所述可弯折条(124)的一端与所述u形管插入段连接，所述拉绳(125)的一端与所述可弯折条(124)连接，拉紧所述拉绳(125)时，所述可弯折条(124)能形成弧形卡块。
5.根据权利要求1所述的拉u形管装置，其特征在于：其中一个所述u形管固定结构(120)包括可弯折条(124)和磁吸块(126)，另一个所述u形管固定结构(120)包括可弯折条(124)和磁吸配合块(127)，所述翅片孔插杆(110)设置有u形管插入段，其中一个所述u形管固定结构(120)的所述可弯折条(124)的两端分别与对应的所述u形管插入段和所述磁吸块(126)连接，另一个所述u形管固定结构(120)的所述可弯折条(124)的两端分别与对应的所述u形管插入段和所述磁吸配合块(127)连接，所述磁吸块(126)和所述磁吸配合块(127)能相互磁吸配合。
6.根据权利要求1所述的拉u形管装置，其特征在于：所述u形管固定结构(120)包括磁吸块(126)和磁吸配合块(127)，所述翅片孔插杆(110)设置有u形管插入段，所述磁吸块(126)设置于所述u形管插入段，所述磁吸配合块(127)位于u形管外侧并能与所述磁吸块(126)磁吸配合，以使所...
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