【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种自动捆扎工具装置(abt)，用于借助一件式扎带(opt)、特别是借助束线扎带、较佳地借助松散束线扎带来捆扎成捆的物品。自动捆扎工具装置包括：保持单元，该保持单元构造成接纳、保持和释放从一件式扎带的外部储存器提供给自动捆扎工具装置的相应的一件式扎带；运动引导单元，该运动引导单元构造成在保持单元的接纳位置和保持单元的释放位置之间引导保持单元的运动，在接纳位置处，保持单元在预期使用期间接纳相应的一件式扎带，在释放位置处，保持单元在预期使用期间释放相应的一件式扎带；以及爪单元，该爪单元构造成在预期使用期间围绕成捆的物品引导相应的一件式扎带的带或尾部。
技术介绍
1、在自动捆扎工具装置中，通常束线扎带，或更一般地，一件式扎带在围绕成捆物品的爪单元的一组爪或夹爪元件中被引导，直到通过一件式扎带在成捆物品周围形成环。一件式扎带的末端在纵向方向上布置在一件式扎带头部的前面，然后沿着引导夹爪元件推动穿过头部中的开口、窗口以使环闭合。然后，张紧或收紧系统夹紧一件式扎带的带部分并拉紧或拉紧该捆束。在自动捆扎工具装置中运输一件式扎带的一种可能性是使用机械滑动件，该机械滑动件结合有通过其头部保持一件式固定扎带的保持夹具，从而实现了用于一件式扎带的可移动保持单元。该滑动件可在纵向方向上被驱动，以将一件式扎带向前移向成捆物品，并且通常设计用于保持一种特定给定类型的一件式扎带。ep18903233a1中示出了这样的解决方案。
2、替代方法依赖于气动件或由束线扎带所预附连到的承载带(bandoleer)实现的机械引导件。比较例如ep19
3、所有已知的方法都共用共同的问题，即自动捆扎工具装置的可靠性强烈依赖于一件式扎带的正确形状，即，取决于一件式扎带的带或尾部的笔直度。特别地，这阻碍了松散的一件式扎带、较佳地松散的线束扎带作为一件式扎带的使用。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的问题可以认为是提供一种改进的自动捆扎工具装置，其能够可靠地、特别是比现有解决方案更可靠地处理具有变形的一件式扎带，即非笔直的带。
2、该问题由独立权利要求解决。根据从属权利要求、说明书和附图，有利的实施例是显而易见的。
3、一方面涉及一种自动捆扎工具装置，即abt，用于借助一件式扎带，即opt来捆扎成捆物品，较佳地通过abt来自动收紧opt。具体地，abt构造成借助作为opt的束线扎带来捆扎成捆物品，较佳地自动收紧通过abt捆缚的线束。abt可以是非静态abt。一件式扎带可以是松散的一件式扎带或松散的线束扎带，如通常在袋子或麻袋中出售的那样。
4、一般而言，opt作为标准线束扎带的广义概念，具有带窗口的线束扎带头部(部分)，以及按顺序滑过窗口的线束扎带带(部分)或尾部(部分)，以便形成可用于捆扎线缆等的环，还包括颈部(部分)，其将足部(部分)连接至头部(部分)。足部部分包括一些种类的固定装置，例如箭头部(也称为杉树部)，其可用于将opt固定到物体，例如物体中的孔。opt可以属于一种或多种给定类型，其中属于不同类型的opt在足部部分的几何形状或形状、和/或颈部部分的几何形状或形状、和/或头部部分的几何形状或形状、和/或尾部部分几何形状或形状、特别是尾部部分的长度和/或尾部部分的厚度和/或尾部部分的宽度方面不同。
5、此处描述的abt还包括保持单元，保持单元构造成接纳、保持和释放从opt的外部储存器提供给abt的相应的opt。abt还包括运动引导单元，该运动引导单元构造成引导保持单元在保持单元的接纳位置和保持单元的释放位置之间来回运动，在接纳位置，保持单元在预期使用期间接纳由abt处理的相应的opt，在释放位置，保持单元在预期使用期间释放所述opt。运动引导单元较佳地是直线性运动引导单元，其构造成在所述接纳位置和所述释放位置之间来回运动时在纵向方向上直线性地引导所述保持单元。纵向方向对应于由保持单元保持的opt的主延伸方向，opt的末端从接纳位置到释放位置在前向方向上定向，并且opt的头部部分在与前向方向相反的向后方向上定向。该限定适用于理想的opt，即具有笔直的带部分的未变形的opt。运动引导单元或线性运动引导单元能够实现保持单元的低摩擦引导并允许高处理速度。此外，abt可以包括驱动单元，该驱动单元构造成使保持单元沿着运动引导单元或线性运动引导单元移动。运动引导单元可包括平行于纵向方向布置的对应导轨元件。
6、保持单元可以包括两个夹持元件，这两个夹持元件可移动地布置在共用的基部元件上，使得它们能够在横向于纵向方向行进的侧向方向上移动。在此和下文中，“横向”可以指“基本上垂直”，即“垂直”或“具有给定偏差的垂直”。偏差通常可以是例如小于5°、小于2°或小于1°。每个夹持元件可具有相应的夹持轮廓，用于在abt的预期使用期间容纳待接纳、保持和释放的相应的opt。然后，轮廓专门适应将由abt处理的相应的opt。每个夹持元件可以构造成从用于接纳和释放相应的opt的打开位置移动到用于保持相应的opt的闭合位置，反之亦然。在打开位置中，两个夹持元件之间的距离大于在闭合位置中的距离。因此，可以opt将放置在夹持元件之间或从夹持元件之间移除。轮廓可以至少部分地围绕处于闭合位置的相应的opt的头部部分和/或颈部部分和/或足部部分，以用保持单元保持opt，特别是以形状配合的方式。
7、较佳地，在保持单元的释放位置和接纳位置中，保持单元可被设定为夹持元件处于闭合位置的锁定构造以及夹持元件处于打开位置的解锁构造。这使得abt能够处理不同类型的opt，特别是松散的线束扎带的opt。具体地，abt可以包括德国技术de 20 2021105 773 u的abt的所有特征，该技术以参见的方式整体纳入本文。
8、此外，abt包括爪单元，该爪单元构造成在预期使用期间围绕捆扎物品引导相应的opt的带或尾部。其中，爪单元可包括作为固定的爪元件的第一爪或夹爪元件，以及作为可移动的爪元件的第二爪或夹爪元件。在此以及下文中，固定和可移动可以指的是相对于运动引导单元和/或abt的壳体和/或abt的手柄的运动。
9、abt还包括末端引导单元，该末端引导单元也可以被称为挡板单元，其具有至少一个引导翼片元件(较佳地仅一个引导翼片元件)，该引导翼片元件也可以被称为挡板元件。末端引导单元构造成当相应的opt通过保持单元向前移动而朝向保持单元的释放位置移动时，即从接纳位置移动到释放位置时，朝向或穿过爪单元的入口或进口引导或偏转相应的opt的末端。这样做使得变形或弯曲的opt，即具有变形的或弯曲的带的opt，其中末端部分侧向位移远离由保持单元的移动确定的opt轨道，也可由保持单元正确地移动到爪单元中。换言之，引导翼片构造成暂时拉直变形的或弯曲的opt，使得它们的末端移动到并穿过爪单元的所述入口或进口，就好像它们是理想的(即笔直的)opt一样。引导翼片元件可以是可移动引导翼片元件或静态引导翼片元件，如下文更详细地描述的。
10、除了末端引本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动捆扎工具装置(1)(ABT(1))，用于借助一件式扎带(2)、(OPT(2))来捆扎成捆物品，特别是用于借助作为一件式扎带(2)的松散线束扎带来捆扎成捆物品，包括：
2.根据权利要求1所述的自动捆扎工具装置(1)，
3.根据权利要求2所述的自动捆扎工具装置(1)，
4.根据权利要求2或3所述的自动捆扎工具装置(1)，
5.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)，
6.根据前述权利要求所述的自动捆扎工具装置(1)，
7.根据前述权利要求所述的自动捆扎工具装置(1)，
8.根据权利要求5至7中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)，
9.根据权利要求5至8中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)，
10.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)，
11.利用自动捆扎工具装置(1)(ABT(1))，借助一件式扎带(2)(OPT(2))来捆扎成捆物品的方法，特别是用于借助作为一件式扎带(2)的线束扎带来捆扎成捆物品的方法，包括：
【技术特征摘要】
1.自动捆扎工具装置(1)(abt(1))，用于借助一件式扎带(2)、(opt(2))来捆扎成捆物品，特别是用于借助作为一件式扎带(2)的松散线束扎带来捆扎成捆物品，包括：
2.根据权利要求1所述的自动捆扎工具装置(1)，
3.根据权利要求2所述的自动捆扎工具装置(1)，
4.根据权利要求2或3所述的自动捆扎工具装置(1)，
5.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)，
6.根据前述权利要求所述的自动捆扎工具装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·富库达，A·施威，
申请(专利权)人：海尔曼太通有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。