【技术实现步骤摘要】
本公开涉及管理停车场中的停车位的利用状况的技术。
技术介绍
1、已知停车场中的自主代客泊车(avp：automated valet parking)。在自主代客泊车中，对向停车场入库的入库车辆分配停车位。入库车辆不依靠驾驶员进行的驾驶操作而自动行驶至被分配的停车位，进行停车。
2、更详细地说，停车场管理系统通过使用设置于停车场内的照相机来掌握各停车位的利用状况(空闲、使用中)。例如，在各停车位设置有标识。停车场管理系统基于由照相机得到的停车位的图像中是否包含标识，来掌握该停车位的利用状况(空闲·使用中)。然后，停车场管理系统对入库车辆分配空闲停车位。
3、专利文献1公开了一种停车场的状态检测装置。状态检测装置具备：从上方拍摄停车场平面的单元；将拍摄到的图像与空车时进行比较，对各停车位置检测有无车辆的单元；以及根据检测出各停车位置全部有车辆的情况而检测为满车状态、根据检测出各停车位置中的至少一个无车辆的情况而检测为空车状态的单元。
4、专利文献1：日本特开2001-344697号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、考虑通过使用照相机来监视停车场内的停车位的情况。例如，基于由照相机拍摄到的停车位的图像，判定停车位的利用状况(空闲、使用中)。
3、还考虑到为了抑制停车场管理的成本而想要以1台照相机监视多个停车位的需求。不过，在停车场中使用1台照相机进行多个停车位的监视的情况下，某个停车位的一部分被在相邻停车位停车的
4、本公开的一个目的在于，提供一种能够抑制在停车场的多个停车位由1台照相机监视时停车位的利用状况的误判定的技术。
5、用于解决课题的技术方案
6、第一观点涉及停车场。
7、停车场具备：
8、多个停车位，其沿第一方向连续配置；
9、照相机，其对多个停车位进行拍摄；以及
10、设置于多个停车位的每一个停车位中的识别对象。
11、基于由照相机进行的识别对象的识别结果来判定多个停车位各自的利用状况。
12、多个停车位各自具有第一停车位线和第二停车位线。
13、第一停车位线在第一方向上与第二停车位线相比位于照相机侧。
14、识别对象配置于与第一停车位线和第二停车位线之间的中心线相比偏向第二停车位线侧的区域。
15、第二观点涉及管理停车场的停车场管理系统。
16、停车场管理系统具备一个或多个处理器。
17、停车场具备：
18、多个停车位，其沿第一方向连续配置；
19、照相机，其对多个停车位进行拍摄；以及
20、设置于多个停车位的每一个停车位中的识别对象。
21、多个停车位各自具有第一停车位线和第二停车位线。
22、第一停车位线在第一方向上与第二停车位线相比位于照相机侧。
23、识别对象配置于与第一停车位线和第二停车位线之间的中心线相比偏向第二停车位线侧的区域。
24、一个或多个处理器基于由照相机进行的识别对象的识别结果来判定多个停车位各自的利用状况。
25、第三观点涉及管理停车场的停车场管理方法。
26、停车场具备：
27、多个停车位，其沿第一方向连续配置；
28、照相机，其对多个停车位进行拍摄；以及
29、设置于多个停车位的每一个停车位中的识别对象。
30、多个停车位各自具有第一停车位线和第二停车位线。
31、第一停车位线在第一方向上与第二停车位线相比位于照相机侧。
32、识别对象配置于与第一停车位线和第二停车位线之间的中心线相比偏向第二停车位线侧的区域。
33、管理停车场的停车场管理方法包括：基于由照相机进行的识别对象的识别结果来判定多个停车位各自的利用状况。
34、专利技术的效果
35、根据本公开，即便是使用1台照相机来监视停车场的多个停车位的情况下，也能够抑制停车位的利用状况的误判定。
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1.一种停车场，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的停车场，其中，
3.根据权利要求1所述的停车场，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的停车场，其中，
5.一种停车场管理系统，其管理停车场，
6.一种停车场管理方法，其管理停车场，
【技术特征摘要】
1.一种停车场，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的停车场，其中，
3.根据权利要求1所述的停车场，其中，
4...
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