【技术实现步骤摘要】
本专利技术是涉及医疗器械领域，尤其涉及一种同轴型血管介入手术器械递送盒、递送系统及递送方法。
技术介绍
1、血管介入手术是在医学影像设备的引导下，由介入医生操作穿刺针、导管、导丝、球囊、支架等介入器械，通过经皮穿刺后将指定器械沿人体血管通路递送至相应病变部位，并进行治疗的手术方式。作为一种微创治疗手段，血管介入手术已经被广泛应用在心血管疾病、脑血管疾病、外周血管疾病以及肿瘤的介入治疗中。
2、在现有的手术模式中，介入医生身穿二三十斤重的铅衣长期站立在手术台旁操作导管、导丝等介入器械，铅衣无法完全遮挡x射线的辐射，手臂和头部直接暴露在x射线中。介入医生长年累月在x射线辐射环境中工作，极易导致白内障、脊椎弯曲、脑肿瘤等职业病高发。介入医生使用机器人系统来控制导管、导丝等介入器械的递送，可有效改善医生工作条件、减少体力消耗并降低职业危害，让医生完全专注于手术治疗本身，为患者带来更佳的手术治疗效果。
3、在血管介入手术中，介入医生根据不同的病变部位和病变种类，选择使用快速交换型或同轴型（整体交换型）介入器械。在一些相对简单的冠脉介入手术中，通常使用快速交换型球囊/支架导管与导丝、导管配合即可完成手术治疗；而在一些比较复杂且难度较高的冠脉介入手术（如完全闭塞病变、钙化病变、扭曲及成角病变）、以及神经介入和外周介入手术中，除了使用快速交换型器械外，通常还需要使用微导管、中间导管等同轴型介入器械（微导管、中间导管是同轴型介入器械的典型代表）。血管介入手术机器人如何兼容不同类型的介入器械，并且保证对不同类型介入器械实现高
4、在冠脉介入手术中，尤其是完全闭塞病变，会出现导管到达冠脉口，导丝通过导管到达病变位置后无法直接穿过病变部位，此时需要微导管辅助。微导管将通路从导管口直接延续到病变部位，并以更小的管径对导丝提供稳定的支撑作用，从而帮助导丝穿过闭塞的血管病变部位。当微导管与导丝同时位于导管内时，导管、微导管、导丝为同轴关系，目前现有的技术方案在递送同轴器械时为尾部推送方式，但由于介入器械本身是柔性的，尾部推送时极易弯曲，因此远距离的尾部推送无法保证介入器械前端的递送精度。
5、例如，在一现有的血管介入手术机器人中，对微导管的递送采用的是固定一端，另一端物理加持推进，缩短两端加持点距离的形式实现，为避免递送过程中微导管折弯，采用物理套管密闭通道形式对微导管进行物理递进防折弯。但是此种形式递送距离精度低，且在递送过程中，因外围防折弯的导向套管还是与微导管外径有一定间隙，所以微导管在受到行进阻力的时候，因本身结构是柔性的、刚性不足，还是会产生弯曲，进而更加造成递送精度不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种同轴型血管介入手术器械递送盒、递送系统及递送方法，能有效提高微导管的递送精度。
2、本专利技术的目的可采用下列技术方案来实现：
3、本专利技术提供了一种同轴型血管介入手术器械递送盒，包括第一递送轮、第二递送轮和y阀安装槽；第一递送轮和第二递送轮之间能形成用于递送微导管的主递送通道，y阀安装槽内用于安装y阀，y阀的头部接口能靠近主递送通道布置，微导管的末端能旋转。
4、在本专利技术的一较佳实施方式中，在y阀安装槽和主递送通道之间设有主输送导向槽，微导管能穿设在主输送导向槽内。
5、在本专利技术的一较佳实施方式中，同轴型血管介入手术器械递送盒还包括能相互盖合的盖体和底壳；第一递送轮、第二递送轮、y阀安装槽和主输送导向槽均设在底壳内，在盖体上设有主压筋，主压筋能在盖体盖合在底壳后压靠在主输送导向槽的槽口处。
6、在本专利技术的一较佳实施方式中，第一递送轮的外表面的硬度和第二递送轮的外表面的硬度均小于微导管的硬度。
7、在本专利技术的一较佳实施方式中，第一递送轮和第二递送轮均连接有相应的轮轴，轮轴中远离相应递送轮的端部设有多个凸起，轮轴上的多个凸起能与一旋转驱动轴的端部开设的多个定位槽相卡接。
8、在本专利技术的一较佳实施方式中，凸起或凸起的端部呈半球形。
9、在本专利技术的一较佳实施方式中，第一递送轮为主动轮，第二递送轮为从动轮，主动轮为同心轮，从动轮为偏心轮，偏心轮能靠近或偏离主动轮；在从动轮靠近主动轮的状态下，主动轮和从动轮之间形成主递送通道，主动轮能依靠摩擦力带动从动轮旋转。
10、在本专利技术的一较佳实施方式中，在y阀安装槽内设有y阀固定座，y阀固定座上能拆卸地安装有y阀旋转机构，y阀旋转机构能与y阀连接以带动y阀旋转。
11、在本专利技术的一较佳实施方式中，y阀旋转机构包括齿轮固定座以及同轴连接的手转轮和第一齿轮，第一齿轮能转动地穿设在齿轮固定座内，齿轮固定座能卡设在y阀固定座上；在y阀固定座上设有第二齿轮，第二齿轮能与第一齿轮相啮合并能带动第一齿轮旋转；y阀能插入手转轮和第一齿轮内。
12、在本专利技术的一较佳实施方式中，手转轮内设有柔性环，柔性环能与y阀过盈插接。
13、在本专利技术的一较佳实施方式中，y阀固定座包括上固定座和下固定座，上固定座中远离主递送通道的一侧与下固定座的一侧铰接，上固定座能绕铰接处的铰接轴线摆动。
14、在本专利技术的一较佳实施方式中，在盖体上还设有能弹性伸缩的伸缩轴，伸缩轴能在盖体盖合在底壳后抵压在y阀的侧管上。
15、在本专利技术的一较佳实施方式中，在底壳的底面设有多个定位柱和多个磁吸块，多个磁吸块能与一支撑板上的多个金属块磁力连接，多个定位柱能与支撑板上的多个定位孔配合插接。
16、在本专利技术的一较佳实施方式中，同轴型血管介入手术器械递送盒还包括至少一个第三递送轮，第三递送轮与第一递送轮和第二递送轮中的一个之间，和/或，相邻两个第三递送轮之间能形成用于递送介入手术器械的至少一个辅助递送通道。
17、本专利技术还提供一种递送系统，包括递送装置、伸缩递送机构以及上述的同轴型血管介入手术器械递送盒；伸缩递送机构能使递送装置靠近或远离同轴型血管介入器械递送盒，递送装置能够递送导管和导丝。
18、在本专利技术的一较佳实施方式中，递送系统包括第一y阀和第二y阀，第一y阀能安装在同轴型血管介入手术器械递送盒或者递送装置内，第二y阀能在第一y阀由递送装置转移至同轴型血管介入手术器械递送盒后，安装在递送装置内；微导管的前端能穿过第一y阀并能由第一y阀的尾部接口穿出，微导管的管体能被第一递送轮和第二递送轮夹紧并实现递送；微导管的末端能与第二y阀连接，以利用第二y阀的旋转实现微导管的旋转。
19、本专利技术还提供一种递送方法，采用上述的递送系统递送微导管，递送方法包括：
20、将连接有导管的第一y阀安装在递送装置上，利用递送装置将导管和导丝递送至指定位置；
21、保持导管和导丝的轴向位置，将第一y阀由递送装置取出，通过伸缩递送机构带动递送装置远离第一y阀；
22、将微导管套设在导丝外并穿入导管内；
23、将第一y阀安装在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，包括第一递送轮、第二递送轮和Y阀安装槽；
2.如权利要求1所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
3.如权利要求2所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，所述同轴型血管介入手术器械递送盒还包括能相互盖合的盖体和底壳；
4.如权利要求1所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
5.如权利要求1所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
6.如权利要求5所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
7.如权利要求1所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
8.如权利要求1所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
9.如权利要求8所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
10.如权利要求9所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
11.如权利要求8所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
12.如权利要求3所述的同轴型血管介入手术器
13.如权利要求3所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
14.如权利要求1所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
15.一种递送系统，其特征在于，包括递送装置、伸缩递送机构以及如权利要求1-14任一项所述的同轴型血管介入手术器械递送盒；
16.如权利要求15所述的递送系统，其特征在于，
17.一种递送方法，其特征在于，采用如权利要求15所述的递送系统递送微导管，所述递送方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，包括第一递送轮、第二递送轮和y阀安装槽；
2.如权利要求1所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
3.如权利要求2所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，所述同轴型血管介入手术器械递送盒还包括能相互盖合的盖体和底壳；
4.如权利要求1所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
5.如权利要求1所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
6.如权利要求5所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
7.如权利要求1所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
8.如权利要求1所述的同轴型血管介入手术器械递送盒，其特征在于，
9.如权利要求8所述的同轴型血...
【专利技术属性】
技术研发人员：奉振球，杨聪，彭亮，
申请(专利权)人：北京中科鸿泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。