【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种疼痛治疗仪器的辅助装置和系统。
技术介绍
1、疼痛治疗仪器指能够有效阻断游离神经末梢对神经冲动的合成，可缓解患者身体疼痛的医疗设备。疼痛治疗仪器具有治疗范围广、可改善局部微循环、消除炎症等优势，主要用于治疗关节炎、腰间盘突出、颈椎病、肩周炎等疾病。疼痛治疗仪器种类丰富，包括体外冲击波治疗仪、超激光疼痛治疗仪、红外偏振光疼痛治疗仪、臭氧疼痛治疗仪等。由于治疗过程的操作需要，治疗时疼痛治疗仪器离不开操作者的操作，疼痛治疗仪器在治疗过程中存在以下缺点：1、容易对操作者造成健康影响：体外冲击波治疗仪的治疗头在操作过程中，所产生的噪音较大，操作者长期处于噪音环境下，容易影响听力健康；超激光疼痛治疗仪的治疗头在操作过程中，所产生的红光较刺眼，操作者长期处于该光线环境下，容易影响视力健康。2、治疗效果差异大：操作者靠经验控制治疗头的治疗强度，可能造成同样的设备设定下，治疗强度有差异，不同操作者之间的操作有差异，以至于治疗缺乏精细化，无法保证每次的治疗效果。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的第一个目的是：提供一种疼痛治疗仪器的辅助装置，该辅助装置通过遥控机械臂带动疼痛治疗仪器的治疗头运行，使得治疗头与操作者之间维持远场距离，有助于操作者远离噪音或光线刺眼的环境。
2、针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的第二个目的是：提供一种疼痛治疗仪器的辅助系统，该辅助系统通过检测设备检测患者的皮肤特征数据并通过显示屏显示，将治疗头
3、本专利技术的目的可以通过如下技术方案实现：
4、一种疼痛治疗仪器的辅助装置，包括主机和遥控器，主机上设置有第一控制器和机械臂，第一控制器通过驱动机构驱使机械臂运行，机械臂用于夹持疼痛治疗仪器的治疗头，遥控器通过无线信号与第一控制器连接，远程对机械臂的运行进行控制，治疗头在机械臂的带动下移动到指定位置。
5、作为一种优选，遥控器包括便携式激光笔，机械臂上设置有用于捕捉激光的激光捕捉器，激光捕捉器通过定位传感器与第一控制器信号连接，定位传感器根据激光捕捉器捕捉到的激光生成位置信号，第一控制器接收位置信号并根据位置信号控制驱动机构驱使机械臂运行。
6、作为一种优选，便携式激光笔包括笔体，笔体的内部设置有激光发生器和提供电能的电源，笔体的外部设置有用于控制激光发生器的按键，按键通过第二控制器与激光发生器信号连接。
7、作为一种优选，机械臂通过移动机构滑动安装在主机上，移动机构包括丝杠、驱动电机和底座，丝杠转动安装在主机上，丝杠与驱动电机传动连接，丝杠螺纹连接有滑块，底座与滑块固定连接，机械臂的底部固设在底座上。
8、一种疼痛治疗仪器的辅助系统，包括疼痛治疗仪器的辅助装置和检测设备，检测设备对患者的皮肤进行采样以获取皮肤所携带的皮肤特征数据，遥控器包括与检测设备信号连接的显示屏，显示屏用于显示检测设备获取的皮肤特征数据。
9、作为一种优选，疼痛治疗仪器至少包括体外冲击波治疗仪或超激光疼痛治疗仪。
10、作为一种优选，便遥控器包括第一无线信号收发模块，检测设备包括第二无线信号收发模块，第一无线收发模块通过无线信号与第二无线收发模块连接。
11、作为一种优选，检测设备包括检测治疗头与患者皮肤压力值的压力传感器，压力传感器与第二无线信号收发模块连接。
12、作为一种优选，检测设备包括检测治疗头作用范围内患者皮肤温度的温度传感器，温度传感器与第二无线信号收发模块连接。
13、作为一种优选，激光发射装置包括若干个激光发射器，疼痛治疗仪器的辅助装置包括至少两个机械臂，每一个激光发生器与每一个机械臂上的激光捕捉器相对应。
14、本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
15、1、本专利技术的辅助装置通过遥控器，遥控机械臂带动疼痛治疗仪器的治疗头运行，使得治疗头与操作者之间维持远场距离，操作者得以远离噪音或光线刺眼的环境，降低影响疼痛治疗仪器对操作者听力或视力的影响。
16、2、本专利技术的辅助装置操作人员不必直接拿着治疗头操作，减少操作者对体力的消耗。
17、3、本专利技术的主机与治疗床为一体化设置，为患者提供躺卧的空间，并且机械臂通过由丝杠、驱动电机、底座、滑块组成的移动机构在主机上滑动，机械臂具有更大的移动空间，机械臂能够移动都患者上方的任意位置，患者在治疗过程中只需小幅度变换姿势甚至无需变换姿势，即可在机械臂的辅助下完成不同患处的治疗，提高患者治疗时的体验感。
18、4、本专利技术的辅助系统通过检测设备检测患者的皮肤特征数据并通过显示屏显示，将治疗头在患者皮肤上造成的压力值或温度可视化，有助于操作者把握治疗的强度，同时避免治疗头对患者造成撞伤或灼伤，保证每次的治疗效果同质。
19、5、本专利技术的辅助系统设置有多个机械臂，不仅可以对同一患者的不同患处同时进行冲击波治疗或光波治疗，还可以对同一患者同时进行冲击波治疗和光波治疗，提高治疗疗效，更可以同时对不同患者分别进行冲击波治疗、光波治疗，提高治疗效率，节省治疗时间。
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1.一种疼痛治疗仪器的辅助装置，其特征在于：包括主机和遥控器，主机上设置有第一控制器和机械臂，第一控制器通过驱动机构驱使机械臂运行，机械臂用于夹持疼痛治疗仪器的治疗头，遥控器通过无线信号与第一控制器连接，远程对机械臂的运行进行控制，治疗头在机械臂的带动下移动到指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种疼痛治疗仪器的辅助装置，其特征在于：遥控器包括便携式激光笔，机械臂上设置有用于捕捉激光的激光捕捉器，激光捕捉器通过定位传感器与第一控制器信号连接，定位传感器根据激光捕捉器捕捉到的激光生成位置信号，第一控制器接收位置信号并根据位置信号控制驱动机构驱使机械臂运行。
3.根据权利要求2所述的一种疼痛治疗仪器的辅助装置，其特征在于：便携式激光笔包括笔体，笔体的内部设置有激光发生器和提供电能的电源，笔体的外部设置有用于控制激光发生器的按键，按键通过第二控制器与激光发生器信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种疼痛治疗仪器的辅助装置，其特征在于：机械臂通过移动机构滑动安装在主机上，移动机构包括丝杠、驱动电机和底座，丝杠转动安装在主机上，丝杠与驱动电机传动连接，丝
5.一种疼痛治疗仪器的辅助系统，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的疼痛治疗仪器的辅助装置和检测设备，检测设备对患者的皮肤进行采样以获取皮肤所携带的皮肤特征数据，遥控器包括与检测设备信号连接的显示屏，显示屏用于显示检测设备获取的皮肤特征数据。
6.根据权利要求5所述的一种疼痛治疗仪器的辅助系统，其特征在于：疼痛治疗仪器至少包括体外冲击波治疗仪或超激光疼痛治疗仪。
7.根据权利要求6所述的一种疼痛治疗仪器的辅助装置，其特征在于：遥控器包括第一无线信号收发模块，检测设备包括第二无线信号收发模块，第一无线收发模块通过无线信号与第二无线收发模块连接。
8.根据权利要求7所述的一种疼痛治疗仪器的辅助系统，其特征在于：检测设备包括检测治疗头与患者皮肤压力值的压力传感器，压力传感器与第二无线信号收发模块连接。
9.根据权利要求7所述的一种疼痛治疗仪器的辅助系统，其特征在于：检测设备包括检测治疗头作用范围内患者皮肤温度的温度传感器，温度传感器与第二无线信号收发模块连接。
10.根据权利要求6所述的一种疼痛治疗仪器的辅助系统，其特征在于：激光发射装置包括若干个激光发射器，疼痛治疗仪器的辅助装置包括至少两个机械臂，每一个激光发生器与每一个机械臂上的激光捕捉器相对应。
...【技术特征摘要】
1.一种疼痛治疗仪器的辅助装置，其特征在于：包括主机和遥控器，主机上设置有第一控制器和机械臂，第一控制器通过驱动机构驱使机械臂运行，机械臂用于夹持疼痛治疗仪器的治疗头，遥控器通过无线信号与第一控制器连接，远程对机械臂的运行进行控制，治疗头在机械臂的带动下移动到指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种疼痛治疗仪器的辅助装置，其特征在于：遥控器包括便携式激光笔，机械臂上设置有用于捕捉激光的激光捕捉器，激光捕捉器通过定位传感器与第一控制器信号连接，定位传感器根据激光捕捉器捕捉到的激光生成位置信号，第一控制器接收位置信号并根据位置信号控制驱动机构驱使机械臂运行。
3.根据权利要求2所述的一种疼痛治疗仪器的辅助装置，其特征在于：便携式激光笔包括笔体，笔体的内部设置有激光发生器和提供电能的电源，笔体的外部设置有用于控制激光发生器的按键，按键通过第二控制器与激光发生器信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种疼痛治疗仪器的辅助装置，其特征在于：机械臂通过移动机构滑动安装在主机上，移动机构包括丝杠、驱动电机和底座，丝杠转动安装在主机上，丝杠与驱动电机传动连接，丝杠螺纹连接有滑块，底座与滑块固定连接，机械臂的底部固设在底座上。
5.一种疼痛治疗仪器的辅助系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，蔡丹娴，詹鸿锐，梁海棠，
申请(专利权)人：中山大学附属第五医院，
类型：发明
国别省市：
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