【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种防抖组件、内窥镜插入部和内窥镜。
技术介绍
1、内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体自然腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、控制操作的手柄、以及用于分析和/或显示人体自然腔道内部环境的主机设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。
2、内窥镜插入部上还设置有图像传感器、光学镜头和照明光源等结构，操作者通过手动按压拍照按键进行拍照，从而可获取体内组织图像。由于在进行拍照按键按压操作时，操作者身体不可避免的会产生抖动，从而容易出现因抖动而导致拍摄到的图像模糊，给医生诊断造成困难的问题。
3、相关技术中，通过对拍照获得的图像进行处理和/或修正，从而降低拍摄时刻因抖动导致的图像模糊缺陷。然而，专利技术人发现，通过对图像进行处理来提高图像清晰度的方法，存在图像失真、图像处理时间长、需要高性能硬件支持、对操作者要求高的技术问题。因此，提供一种可获得真实且清晰的拍摄图像的内窥镜系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种防抖组件、内窥镜插入部和内窥镜，以解决相关技术通过对图像进行处理来提高图像清晰度，存在图像失真、图像处理时间长、需要高性能硬件支持、对操作者要求高的技术问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：
3、本专利技术的第一个方面提供了一种防抖组件。
4、
5、进一步地，所述施力部用于向所述第二弹性件施加拉力，所述第一弹性件位于所述第二弹性件远端，所述第一弹性件的弹性力小于所述第二弹性件的弹性力，并且当所述第一弹性件处于第一长度时，所述第二弹性件处于第三长度，当所述第一弹性件处于第二长度时，所述第二弹性件处于第四长度，其中，第一长度小于第二长度，第三长度大于第四长度。
6、进一步地，所述防抖部还包括柔性连通段，所述第一弹性件为内部中空的结构，所述柔性连通段位于所述第一弹性件内，并且所述柔性连通段与所述第一通道和所述第二通道连通。
7、进一步地，所述防抖部还包括柔性外壳，所述柔性外壳位于所述第一弹性件外。
8、进一步地，所述的防抖组件还包括滑块，所述滑块相对于所述硬质外壳可滑动设置，所述滑块为内部中空的结构，所述第一通道延伸至所述滑块内，所述滑块的两端分别与所述第一弹性件和所述第二弹性件连接，所述滑块还与所述施力部连接。
9、进一步地，所述滑块的外壁设置有至少两个凸出部，所述凸出部沿所述滑块的周向方向设置，并且所述凸出部与所述硬质外壳的内壁接触；所述滑块的远端还设置有第一卡槽，所述第一卡槽用于安装所述第一弹性件的近端。
10、进一步地，所述施力部包括牵拉绳和护套，所述护套为硬质材料制成，所述牵拉绳可活动的设置于所述护套内，并且所述护套位于手柄上按钮组件的远端。
11、本专利技术的第二个方面提供了一种内窥镜插入部。
12、本专利技术的内窥镜插入部，包括插入部本体，所述插入部本体的近端设置有防抖组件，并且所述防抖组件为本专利技术中任一项技术方案所述的防抖组件。
13、本专利技术的第三个方面提供了一种内窥镜。
14、本专利技术的内窥镜，包括手柄、插入部和主机设备，其中，所述插入部为本专利技术中任一项技术方案所述的内窥镜插入部，所述插入部与所述手柄连接，所述手柄还与所述主机设备连接。
15、进一步地，所述手柄上设置有按钮组件和拍照开关，所述按钮组件可滑动的设置于所述手柄上，所述按钮组件与牵拉绳连接，并且所述按钮组件处于初始状态时，第一弹性件为第一长度和第二长度中的一者，第二弹性件为第三长度和第四长度中的一者，所述按钮组件与所述拍照开关分隔，所述按钮组件处于按压状态时，所述第一弹性件切换为第一长度和第二长度中的另一者，所述第二弹性件切换为第三长度和第四长度中的另一者，而后所述按钮组件再与所述拍照开关接触。
16、本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
17、本专利技术的防抖组件，包括防抖部、控制部和施力部，防抖部包括第一弹性件，控制部包括硬质外壳和第二弹性件，第一弹性件至少具有第一长度和第二长度，第二弹性件至少具有第三长度和第四长度，基于施力部施加的力，第一弹性件在第一长度和第二长度之间切换，第二弹性件在第三长度和第四长度之间切换。可见，本专利技术的防抖组件，可通过控制施力部施加的力来控制第一弹性件和第二弹性件的长度，从而调节第一弹性件的硬度。具体的，当第一弹性件的长度较长(第一弹性件处于拉伸或自然状态)时，防抖部的硬度较小，当第一弹性件的长度较短(第一弹性件处于压缩状态)时，防抖部的硬度较大。
18、本专利技术的防抖组件，用于内窥镜上，当无需进行拍照时，可使第一弹性件处于长度较短的状态，此时防抖部的硬度较大，便于插入部插入体内、器械管的插入或液体注入等操作；当需要进行拍照时，可使第一弹性件处于长度较长的状态，此时防抖部的硬度较小，也即是防抖部较软，当按下拍照按钮时，可通过较软的防抖部的形变来吸收因触发拍照按钮导致的抖动，从而可减小触发拍照按钮产生的抖动对插入部的影响，进而可降低因抖动而导致拍摄图像模糊的问题。
19、本专利技术的防抖组件，通过插入部与手柄之间的防抖部吸收因触发拍照按钮导致的抖动，可使内窥镜获得清晰的拍摄图像，该种方式与相关技术中通过对拍摄图像进行处理来获得清洗图像的方法相比，具有图像真实、可靠性高、无需额外增加图像处理时长、无需高性能硬件支持以及无需训练数据，易于操作的优势。即本专利技术的防抖组件，用于内窥镜上，可解决相关技术通过对图像进行处理来提高图像清晰度，存在图像失真、图像处理时间长、需要高性能硬件支持、对操作者要求高的技术问题。
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1.一种防抖组件，用于内窥镜上，其特征在于，所述防抖组件两端分别与手柄(200)内的第一通道(210)和插入部(300)内的第二通道(310)连通，所述防抖组件包括防抖部(110)、控制部(120)和施力部(130)；其中：
2.根据权利要求1所述的防抖组件，其特征在于，所述施力部(130)用于向所述第二弹性件(122)施加拉力，所述第一弹性件(111)位于所述第二弹性件(122)远端，所述第一弹性件(111)的弹性力小于所述第二弹性件(122)的弹性力，当所述第一弹性件(111)处于第一长度时，所述第二弹性件(122)处于第三长度，当所述第一弹性件(111)处于第二长度时，所述第二弹性件(122)处于第四长度，其中，第一长度小于第二长度，第三长度大于第四长度。
3.根据权利要求1所述的防抖组件，其特征在于，所述防抖部(110)还包括柔性连通段(112)，所述第一弹性件(111)为内部中空的结构，所述柔性连通段(112)位于所述第一弹性件(111)内，并且所述柔性连通段(112)与所述第一通道(210)和所述第二通道(310)连通。
4.根据权
5.根据权利要求1～4任一所述的防抖组件，其特征在于，还包括滑块(140)，所述滑块(140)相对于所述硬质外壳(121)可滑动设置，所述滑块(140)为内部中空的结构，所述第一通道(210)延伸至所述滑块(140)内；
6.根据权利要求5所述的防抖组件，其特征在于，所述滑块(140)的外壁设置有至少两个凸出部(141)，所述凸出部(141)沿所述滑块(140)的周向方向设置，并且所述凸出部(141)与所述硬质外壳(121)的内壁接触；
7.根据权利要求1所述的防抖组件，其特征在于，所述施力部(130)包括牵拉绳(131)和护套(132)，所述护套(132)为硬质材料制成，所述牵拉绳(131)可活动的设置于所述护套(132)内，并且所述护套(132)位于手柄(200)上按钮组件(220)的远端。
8.一种内窥镜插入部，其特征在于，包括插入部本体，所述插入部本体的近端设置有防抖组件(100)，所述防抖组件(100)为权利要求1～7中任一所述的防抖组件。
9.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄(200)、插入部(300)和主机设备，其中，所述插入部(300)为权利要求8所述的内窥镜插入部，所述插入部(300)与所述手柄(200)连接，所述手柄(200)还与所述主机设备连接。
10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄(200)上设置有按钮组件(220)和拍照开关(230)，所述按钮组件(220)可滑动的设置于所述手柄(200)上，所述按钮组件(220)与牵拉绳(131)连接；
...【技术特征摘要】
1.一种防抖组件，用于内窥镜上，其特征在于，所述防抖组件两端分别与手柄(200)内的第一通道(210)和插入部(300)内的第二通道(310)连通，所述防抖组件包括防抖部(110)、控制部(120)和施力部(130)；其中：
2.根据权利要求1所述的防抖组件，其特征在于，所述施力部(130)用于向所述第二弹性件(122)施加拉力，所述第一弹性件(111)位于所述第二弹性件(122)远端，所述第一弹性件(111)的弹性力小于所述第二弹性件(122)的弹性力，当所述第一弹性件(111)处于第一长度时，所述第二弹性件(122)处于第三长度，当所述第一弹性件(111)处于第二长度时，所述第二弹性件(122)处于第四长度，其中，第一长度小于第二长度，第三长度大于第四长度。
3.根据权利要求1所述的防抖组件，其特征在于，所述防抖部(110)还包括柔性连通段(112)，所述第一弹性件(111)为内部中空的结构，所述柔性连通段(112)位于所述第一弹性件(111)内，并且所述柔性连通段(112)与所述第一通道(210)和所述第二通道(310)连通。
4.根据权利要求1所述的防抖组件，其特征在于，所述防抖部(110)还包括柔性外壳(113)，所述柔性外壳(113)位于所述第一弹性件(111)外。
5.根据权利要求1～4任一所述的防抖组件，其特征在于，还包括滑块(140)，所述滑块(140)相对于所述硬质外...
【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，周冠华，莫文军，唐鹏，张翔，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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