【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于特种车辆，具体而言，涉及一种防暴水炮车及其控制方法。
技术介绍
1、传统的防暴水炮车主要依赖于高压水流对人群进行物理性驱散或威慑。然而，这种方法往往缺乏足够的灵活性和精确控制，可能导致不必要的物理伤害，并且在应对复杂或多变的实际情况时表现不足。
2、随着技术的发展，特别是图像处理、人工智能和先进制造技术的进步，现代防暴水炮车的设计开始考虑更加智能化和多功能化的方案。这包括利用先进的监控系统来评估周围环境，以及根据实时数据调整水炮的使用策略。此外，还涉及使用非物理性手段，如通过水雾屏幕进行视觉威慑或信息传达，旨在在不接触或最低程度接触的情况下实现人群控制的目的。
3、查阅已公开的相关文件，公开号为cn111167050a的技术主案提出一种防暴水炮车，其具有独立安装的水箱，采用弹性连接器与底架相连，水箱与其前面的泵房、后面的工具仓相互隔离，留有缝隙，且在缝隙中填充缓冲材料，使得水箱能够在强颠簸的应用情况下保持稳定安全；公告号为twm405348u的技术方案提出一种智能型攻坚镇暴车，其通过配备多种智能化的武器，实现对人群进行威慑以采取控制行动；公开号为wo2016127863a1的技术方案提出一种具有声光协同驱散装置的防暴车，其配备有声、光驱散装置，能通过多种手段进行人群的驱散并且保护车内人员的安全。
4、以上技术方案均提出了若干防暴车的驱散防暴技术，但是在面对当前复杂的人群场景以及更为灵活的人群战术时，以上技术方案尚存在灵活性低、缺少劝诫方式的技术不足。
5、
技术介绍
的前
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种防暴水炮车，属于特种车辆
所述防暴水炮车包括水炮模块、水雾产生模块、图像获取模块、投影模块以及控制模块。水炮模块位于车体顶部，水雾产生模块围绕水炮模块配置，使用车内储水箱中的水源通过喷嘴组件形成水雾屏。图像获取模块收集环境信息，如人群密度和光照条件，用于调节水雾屏的特性。通过使用水雾产生模块在水炮车的水炮周围产生水雾，可以遮挡掩护水炮台的行动方向，并且利用所产生的水雾形成水雾屏，通过投影模块在水雾屏上进行投影，从而向周围人群展示警示用的语句信息。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种防暴水炮车，包括：
4、车体；
5、水炮模块，被配置于所述车体的顶部；
6、水雾产生模块，被配置于所述水炮模块的炮台周围，用于利用车内储存的水产生浓厚的水雾屏；
7、图像获取模块，被配置于所述车体的外围并且避开所述水雾产生模块所产生的水雾影响，用于获取车体周围的环境影像；
8、投影模块，用于向所述水雾产生模块所产生的水雾进行图像投影，以形成防暴水炮车周围人群可见的影像信息；
9、控制模块，用于控制所述水炮模块、水雾产生模块、图像获取模块以及投影模块协同工作；
10、其中，所述图像获取模块包括根据所获取图像，判断当前车体周围环境的环境光条件以及人群密度以及人群分布特点，从而控制水雾产生模块的工作参数以产生指定面积以及水雾密度的水雾屏；
11、优选的，所述车体包括：
12、驱动部，用于驱动所述车体进行地面移动；
13、储水箱，用于提供所述水炮模块以及所述水雾产生模块所需的水或者其他液体；
14、优选的，所述水雾产生模块用于在所述水炮模块周围产生水雾屏；所述水雾产生模块包括：
15、水源获取装置，用于从所述储水箱获取所需水源；
16、供水组件，用于将水进行加压以形成供给水，并将所述供给水输送到喷嘴组件；
17、喷嘴组件，用于将所述供给水转变为水雾屏幕；
18、控制系统，与所述喷嘴组件相连，用于调节水雾的密度和分布，确保水雾屏的均匀性和稳定性；
19、优选的，所述喷嘴组件包括：
20、幕喷口，被定位向指定方向喷射水雾分子，从而形成基本竖直或具有指定角度的水雾屏；其中，多个所述幕喷口分别设置于面向所述车体外围区域的固定孔，通过所述固定孔使得所述幕喷口以指定的角度喷出水雾；
21、分配歧管，所述分配歧管设置在所述车体的多个特定高度位置；分配歧管的入口端连接所述供水组件，出口端分别连接到多个所述幕喷口；
22、优选的，所述供水组件包括至少产生50psi的压力的压力装置；并且，从所述幕喷口的喷射出口位置作为起始进行测量，所述压力装置使得所述幕喷口所产生的水雾屏具有至少9厘米的厚度；
23、优选的，所述供水组件还包括一个蓄热器；所述蓄热器用于将水滴进行加热，以将部分液态的水滴加热为气态的水雾后，输送到所述喷嘴组件；
24、优选的，所述蓄热器包括箱体，以及设置箱体中的多根最大外径在1 mm～15 mm、紧密连续、平行取向的发热棒；多根所述发热棒占据所述箱体的总容积的70%±5%；
25、在多根所述发热棒之间或者发热棒的周围还设置有大量导热珠；所述导热珠的直径为所述发热棒最大外径的0.1～0.15倍；
26、优选的，多根所述发热棒以六边形的方位进行设置；
27、进一步的，提供一种防暴水炮车的控制方法，所述控制方法应用于所述一种防暴水炮车；所述控制方法包括以下步骤：
28、s100：使用图像获取模块收集车体周围的环境数据；所述环境数据包括人群整体高度、密度以及周围的光照条件；
29、s200：将环境数据发送到控制模块，计算需要产生水雾屏的高度h以及水雾屏的气化水分子密度d，从而确定水雾产生模块的工作参数；
30、s300：准备所述水雾产生模块所需水量；
31、s400：启动所述水雾产生模块，并监测水雾屏的厚度以及水雾密度是否符合预定数值；
32、s500：根据实际需要，启用所述投影模块向所述水雾屏进行待显示信息的投影；
33、优选的，通过以下计算式，计算水雾屏的高度h以及气化水分子密度d：
34、；
35、上式中，hmax为水雾屏的最大高度，hbase为水雾屏的基准高度；k为高度调节系数；p为当前的人群密度，pbase为人群密度的基准值；其中，hmax、hbase以及pbase由相关技术人员预先设定，k的数值由相关技术人员基于所述水雾产生模块的工作性能进行设定；
36、并且，
37、；
38、上式中，dmax为水雾屏的气化水分子密度最大值，dbase为水雾屏的气化水分子密度基准值；ε为水分子密度调节系数；l为当前环境的光照强度；lbase为光照强度的基准值；其中，dmax、dbase以及lbase由相关技术人员预先设定，ε的数值由相关技术人员基于所述水雾产生模块的工作性能进行设定。
39、本专利技术所取得的有益效果是：
40、本技术方案的防本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防暴水炮车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述防暴水炮车，其特征在于，所述车体包括：
3.如权利要求2所述防暴水炮车，其特征在于，所述水雾产生模块用于在所述水炮模块周围产生水雾屏；所述水雾产生模块包括：
4.如权利要求3所述防暴水炮车，其特征在于，所述喷嘴组件包括：
5.如权利要求4所述防暴水炮车，其特征在于，所述供水组件包括至少产生50psi的压力的压力装置；并且，从所述幕喷口的喷射出口位置作为起始进行测量，所述压力装置使得所述幕喷口所产生的水雾屏具有至少9厘米的厚度。
6.如权利要求5所述防暴水炮车，其特征在于，所述供水组件还包括一个蓄热器；所述蓄热器用于将水滴进行加热，以将部分液态的水滴加热为气态的水雾后，输送到所述喷嘴组件。
7.如权利要求6所述防暴水炮车，其特征在于，所述蓄热器包括箱体，以及设置箱体中的多根最大外径在1 mm～15 mm、紧密连续、平行取向的发热棒；多根所述发热棒占据所述箱体的总容积的70%±5%；
8.如权利要求7所述防暴水炮车，其特征在于，多根所述发热棒
9.一种防暴水炮车的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求8所述一种防暴水炮车；所述控制方法包括以下步骤：
10.如权利要求9所述控制方法，其特征在于，通过以下计算式，计算水雾屏的高度H以及气化水分子密度D：
...【技术特征摘要】
1.一种防暴水炮车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述防暴水炮车，其特征在于，所述车体包括：
3.如权利要求2所述防暴水炮车，其特征在于，所述水雾产生模块用于在所述水炮模块周围产生水雾屏；所述水雾产生模块包括：
4.如权利要求3所述防暴水炮车，其特征在于，所述喷嘴组件包括：
5.如权利要求4所述防暴水炮车，其特征在于，所述供水组件包括至少产生50psi的压力的压力装置；并且，从所述幕喷口的喷射出口位置作为起始进行测量，所述压力装置使得所述幕喷口所产生的水雾屏具有至少9厘米的厚度。
6.如权利要求5所述防暴水炮车，其特征在于，所述供水组件还包括一个蓄热器；所述蓄...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭子琪，许煜，高利贵，刘洪军，贾志强，
申请(专利权)人：广州华凯车辆装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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