【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆，特别涉及一种电子后视镜系统、电子后视镜系统的控制方法及车辆。
技术介绍
1、目前，车辆的两侧通常设置有后视镜，以使得驾驶员能够观察到车辆两侧后方的环境信息。然而，后视镜的存在会导致车辆在行驶过程中存在较大的风阻以及较大的风噪，并且，后视镜的位置需要根据驾驶员的身高来调整适配。
2、针对上述问题，相关技术提供一种电子后视镜方案，通过多个摄像头来替代传统的后视镜，上述多个摄像头可以是广角摄像头、窄角摄像头、鱼眼摄像头等等。
3、然而，设置多个摄像头导致需要额外增加摄像头支架、线束等硬件，还需要解决视图数据的串行以及解串等软件问题，导致车辆的成本增加。
技术实现思路
1、本申请提出了一种电子后视镜系统、电子后视镜系统的控制方法及车辆。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电子后视镜系统，电子后视镜系统包括多个复眼装置；复眼装置包括第一控制模块以及与第一控制模块分别电连接的多个摄像模块，第一控制模块存储有多个摄像模块分别对应的标定参数，多个所述摄像模块分别对应的视场角存在不重叠区域；第一控制模块，被配置为：控制多个摄像模块按照多个摄像模块分别对应的标定参数进行图像采集，得到多个摄像模块分别对应的图像数据；对多个摄像模块分别对应的图像数据加串处理，得到多视角图像数据。
3、第二方面，本申请实施例提供一种电子后视镜系统的控制方法，应用于如第一方面的电子后视镜系统，方法包括：控制多个摄像模块按照多个摄像模块分别对应的标定参数进行
4、第三方面，本申请实施例提供一种电子后视镜系统的控制装置，应用于如第一方面的电子后视镜系统，装置包括：控制单元，用于控制多个摄像模块按照多个摄像模块分别对应的标定参数进行图像采集，得到多个摄像模块分别对应的图像数据；加串处理单元，用于对多个摄像模块分别对应的图像数据加串处理，得到多视角图像数据。
5、第四方面，本申请实施例提供一种车辆，包括如第一方面的电子后视镜系统以及，第二控制模块；电子后视镜系统中的第一控制模块与第二控制模块连接。
6、可选地，第一控制模块包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求第三方面的方法。
7、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，程序代码被处理器调用执行如第二方面所述的方法。
8、相较于现有技术，本申请实施例提供的电子后视镜系统，通过复眼装置代替多个摄像头，复眼装置中的第一控制模块可以将多个摄像模块分别采集的图像数据加串处理成多视角图像数据，一方面，后续电子后视镜系统安装至车辆时，无需为各个摄像模块设置连接至车辆中的第二控制模块的通讯线束，而是只需要为第一控制模块设置连接至车辆中的第二控制模块的通讯线束，降低车辆的硬件成本，另一方面，第一控制模块可以自行解决视图数据的串行以及解串等软件问题，降低车辆的软件成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电子后视镜系统，其特征在于，所述电子后视镜系统包括多个复眼装置；所述复眼装置包括第一控制模块以及与所述第一控制模块分别电连接的多个摄像模块，所述第一控制模块存储有多个所述摄像模块分别对应的标定参数，多个所述摄像模块分别对应的视场角存在不重叠区域；
2.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述第一控制模块，具体被配置为：为多个所述摄像模块设置相同的拍摄参数；控制多个所述摄像模块按照多个所述摄像模块分别对应的标定参数、所述相同的拍摄参数进行图像采集，得到多个所述摄像模块分别对应的图像数据；其中，所述相同的拍摄参数包括以下至少一项：快门时长、光圈大小、曝光时长、曝光起始时刻。
3.根据权利要求1或2所述的电子后视镜系统，其特征在于，多个所述摄像模块中的相邻两个摄像模块的视场角部分重叠。
4.根据权利要求1或2所述的电子后视镜系统，其特征在于，多个所述复眼装置包括第一复眼装置和第二复眼装置；
5.根据权利要求1或2所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述电子后视镜系统还包括通讯线束；所述第一控制模块通过所述通讯线束与设置有
6.一种电子后视镜系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任意一项所述的电子后视镜系统，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制多个所述摄像模块按照多个所述摄像模块分别对应的标定参数进行图像采集，得到多个所述摄像模块分别对应的图像数据，包括：
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述对多个所述摄像模块分别对应的图像数据加串处理，得到多视角图像数据之后，还包括：
9.一种电子后视镜系统的控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任意一项所述的电子后视镜系统，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至5任意一项所述的电子后视镜系统；以及，第二控制模块；
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述第一控制模块包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被处理器调用执行如权利要求6至8中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电子后视镜系统，其特征在于，所述电子后视镜系统包括多个复眼装置；所述复眼装置包括第一控制模块以及与所述第一控制模块分别电连接的多个摄像模块，所述第一控制模块存储有多个所述摄像模块分别对应的标定参数，多个所述摄像模块分别对应的视场角存在不重叠区域；
2.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述第一控制模块，具体被配置为：为多个所述摄像模块设置相同的拍摄参数；控制多个所述摄像模块按照多个所述摄像模块分别对应的标定参数、所述相同的拍摄参数进行图像采集，得到多个所述摄像模块分别对应的图像数据；其中，所述相同的拍摄参数包括以下至少一项：快门时长、光圈大小、曝光时长、曝光起始时刻。
3.根据权利要求1或2所述的电子后视镜系统，其特征在于，多个所述摄像模块中的相邻两个摄像模块的视场角部分重叠。
4.根据权利要求1或2所述的电子后视镜系统，其特征在于，多个所述复眼装置包括第一复眼装置和第二复眼装置；
5.根据权利要求1或2所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述电子后视镜系统还包括通讯线束；所述第一控制模块通过所述通讯线束与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金华，禤文伟，王震，王俊文，徐雯琪，张锐，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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