【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直升机，具体为共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统。
技术介绍
1、现有的共轴双旋翼直升机在地面停放、储存或运输时，需要进行旋翼折叠操作，以减小直升机的尺寸和空间占用。同时，在飞行前需要将旋翼展开，以确保直升机的正常起飞和飞行操作，目前，旋翼折叠和展开操作通常是通过人工进行，这需要飞行员或维修人员具备一定的专业知识和技能。此外，由于操作过程复杂且依赖于人工判断和控制，可能存在误操作、不准确地折叠和展开、安全隐患等问题，且现有的折叠和展开控制系统通常缺乏对旋翼状态的实时监测和故障检测能力，无法及时发现和诊断潜在的故障，导致存在安全隐患，为此，本领域技术人员提出共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，解决了现有技术中共轴双旋翼直升机旋翼折叠缺乏对旋翼状态的实时监测和故障检测能力，无法及时发现和诊断潜在的故障，导致存在安全隐患的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，包括：
3、传感器模块，用于感知旋翼的位置、速度、姿态等信息，其中包括陀螺仪、加速度计、气压计等；
4、飞行控制模块，用于负责控制整个旋翼系统，以确保在折叠和展开过程中保持直升机的稳定性，其中包括飞行控制算法和控制律；
5、电动机和执行器控制模块，用于负责控制旋翼上的电动机和执行器，以实现旋翼的折叠
6、通信模块，用于与地面站或其他直升机系统进行通信，以接收命令或发送状态信息；
7、动力系统控制模块，如果共轴双旋翼直升机采用混合动力系统，这个模块将负责协调电动机、燃气轮机等不同动力源；
8、折叠和展开机构控制模块，用于负责操控旋翼的机械结构，确保旋翼能够在折叠和展开时正确执行；
9、状态监测与故障检测模块，用于监测系统的状态，检测可能的故障并采取相应的措施，确保安全操作；
10、定位与导航模块，用于在折叠和展开的过程中，确保直升机在空间中的准确定位和导航。
11、优选的，所述传感器模块包括：
12、陀螺仪单元，用于测量旋翼的角速度，提供有关直升机姿态变化的信息；
13、加速度计单元，用于测量旋翼的线性加速度，并计算直升机的加速度和倾斜角度；
14、磁力计单元，用于检测地球的磁场，提供关于直升机方向的信息；
15、气压计单元，用于测量大气压力，估算直升机的高度；
16、gps接收器单元，用于获取全球定位系统信号，提供直升机的精确定位信息；
17、视觉传感器单元，用于实时监测直升机周围的环境，以支持导航和避障。
18、优选的，所述飞行控制模块包括：
19、姿态控制单元，用于负责控制直升机的姿态，确保直升机在折叠和展开过程中保持所需的方向；
20、高度控制单元，用于维持直升机的高度，尤其在折叠和展开的过程中需要确保高度变化的平稳性；
21、位置控制单元，用于确保直升机在三维空间中的位置保持稳定；
22、速度控制单元，用于控制直升机的速度，以确保在折叠和展开的过程中速度的平滑变化；
23、控制律单元，包含数学模型和算法，根据传感器反馈和飞行任务要求，生成适当的控制指令；
24、过载保护单元，用于监测系统负荷，防止超过直升机或系统的额定性能。
25、优选的，所述动力系统控制模块包括：
26、发电机控制单元，用于管理发电机的运行，监测电力生成情况，以及与其他动力源的协调；
27、功率监测单元，用于监测整个系统的功率消耗，且实时评估系统的性能；
28、热处理单元，用于确保系统中的各个部件在适当的温度范围内运行，防止过热或过冷。
29、优选的，所述状态监测与故障检测模块包括：
30、传感器接口单元，用于与各种传感器通信，包括但不限于陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、温度传感器、湿度传感器等，以收集直升机各个系统的状态信息；
31、数据采集单元，用于负责收集传感器和其他系统的数据，将其转换为可处理的数字信号，以进行后续的分析和处理；
32、状态监测单元，用于利用传感器数据和预设的阈值进行实时分析，以检测直升机各系统的状态，包括电力系统、动力系统、飞行控制系统等；
33、故障诊断单元，用于根据传感器数据和预设的故障模型，识别系统中可能存在的故障，并生成相应的故障报告或警告；
34、健康管理单元，用于综合分析状态和故障信息，提供直升机整体健康状况的评估，支持决策制定和维修计划；
35、故障排除单元，用于根据故障诊断结果提供相应的指南或建议，以支持维修和故障修复工作。
36、优选的，所述定位与导航模块包括：
37、接收单元，用于接收来自卫星或其他定位系统发出的信号，用于确定位置和时间信息；
38、定位计算单元，用于处理从接收单元获得的信号，执行三角测量、多普勒效应等算法来计算设备的位置；
39、惯性导航单元，使用陀螺仪和加速度计等传感器来测量设备的加速度和角速度，以估计其相对运动并提供位置信息；
40、地图数据库单元，用于存储地理信息和地图数据，在定位和导航过程中进行参考和对比；
41、导航控制单元，用于执行导航算法和控制策略，根据目标位置和当前位置提供导航指令。
42、优选的，所述通信模块包括：
43、通信接口单元，用于与其他设备或系统进行数据交换的接口；
44、数据处理单元，用于处理接收到的数据或准备要发送的数据，它可以进行数据解析、压缩、加密、校验等操作，确保数据的完整性、安全性和可靠性；
45、天线单元，用于发送和接收无线信号的装置，如wi-f i、蓝牙、射频通信等。
46、优选的，还包括安全控制模块，用于监测并响应可能的安全问题，例如风险识别、紧急停机、自动切断电源等。
47、优选的，还包括防抖控制模块，用于识别和监测旋翼折叠展开过程中产生的振动。
48、优选的，还包括电源管理模块，用于管理整个系统的电力供应，确保每个模块都能获得足够的电力。
49、本专利技术提供了共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统。具备以下有益效果：
50、1、本专利技术通过增设状态监测与故障检测模块，从而可以实时监测旋翼折叠展开控制系统的各个关键部件和传感器的状态，及时发现和诊断故障。通过检测故障并提供相应的故障信息，可以帮助飞行员或维修人员快速定位问题，减少故障排除时间，提高系统的可靠性和安全性。
51、2、本专利技术通过增设折叠和展开机构控制模块，从而可以实现对旋翼折叠和展开过程的自动化控制。通过预设的程序和算法，可以精确控制机构的动作和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括：
3.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，所述飞行控制模块包括：
4.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，所述动力系统控制模块包括：
5.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，所述状态监测与故障检测模块包括：
6.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，所述定位与导航模块包括：
7.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，所述通信模块包括：
8.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，还包括安全控制模块，用于监测并响应可能的安全问题，例如风险识别、紧急停机、自动切断电源等。
9.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于
10.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，还包括电源管理模块，用于管理整个系统的电力供应，确保每个模块都能获得足够的电力。
...【技术特征摘要】
1.共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括：
3.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，所述飞行控制模块包括：
4.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，所述动力系统控制模块包括：
5.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，所述状态监测与故障检测模块包括：
6.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，所述定位与导航模...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴继仁，柯丽莉，吴竞，
申请(专利权)人：北飞蓝图航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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