【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及框架焊接的，尤其涉及一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器。
技术介绍
1、拖拉机驾驶室是安装在拖拉机上的一个封闭或半封闭的空间，主要为驾驶员提供操作、乘坐和保护的环境，而拖拉机驾驶室的框架是驾驶室所有其他部件安装的基础，所以框架需要确保足够的强度和刚度，以承受自身重量、乘员负载、工作过程中产生的振动和冲击力，其质量直接影响着驾驶室的安全性、舒适性和整体耐久性。
2、目前，人工在对驾驶室的框架进行焊接时，首先需要选取合适的钢材（如方管、矩形管或工字钢等），再对钢材进行切割、打磨和清洁等预处理工作，然后将各个钢材摆放在工作台上，再按照设计图纸将各个钢材准确拼装到位，然后使用夹具和定位工具将各个钢材进行固定，最后即可通过焊接机器人对钢材进行自动焊接成型，但是这种焊接方式存在一定的缺陷：
3、1、在驾驶室框架的批量焊接加工过程中，每个驾驶室框架在焊接前，都需要人工使用多个夹具和定位工具对各个钢材进行依次固定，而且，驾驶室框架在焊接完成后，还需人工手动控制多个夹具和定位工具将驾驶室框架松开，操作麻烦，工作效率较低；
4、2、当各个钢材固定在工作台上时，工作台会将钢材底面挡住，导致焊接机器人无法对钢材底面进行焊接，实现的焊接效果较差，而且人工控制夹具和定位工具将驾驶室框架松开后，还需对驾驶室框架进行翻转，再对钢材底面进行焊接，操作麻烦，工作效率较低；
5、3、钢材在焊接过程中，其焊接位置瞬间受热膨胀会产生焊接应力，焊接应力的存在会导致焊接位置出现变形或裂纹等问题，从而影响焊接质量和性能
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器，能够克服现有技术在对驾驶室的框架进行焊接时，操作麻烦，工作效率较低，而且焊接机器人无法对钢材底面进行焊接，焊接效果较差，焊接时会产生焊接应力而影响焊接质量和性能的缺点。
2、技术方案：一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器，包括有底座、驱动电机ⅰ和安装板，还包括有控制箱、固定架、定位杆、电磁铁和预热机构，控制箱安装于底座上，多个固定架间隔连接于安装板顶面，定位杆连接于固定架侧面，电磁铁安装于固定架上，各个待焊接的钢材能分别放置在多个固定架上，定位杆用于对钢材进行定位，以使钢材能按照设计图纸准确拼装到位，电磁铁用于对钢材进行固定，使钢材需要焊接的位置能完全暴露在空中，随后预热机构能对钢材需要焊接的位置进行预热处理。
3、此外，特别优选的是，预热机构包括有转动座、放置架、气瓶、连接管、弧形火焰加热炬、平移组件和开合组件，转动座转动连接于安装板上，放置架连接于转动座顶面，气瓶放置在放置架内，连接管一端与气瓶的瓶阀连通，两个弧形火焰加热炬均连接于连接管另一端，平移组件用于驱动弧形火焰加热炬移动至与钢材需要焊接的位置对齐，随后开合组件能驱动两个弧形火焰加热炬转动合拢成环形，以使两个弧形火焰加热炬能围住钢材需要焊接的位置，随后弧形火焰加热炬喷出火焰能对钢材需要焊接的位置进行预热处理。
4、此外，特别优选的是，平移组件包括有导轨、滑动架ⅰ、伺服电机ⅰ和滚轮ⅰ，导轨固定连接于安装板顶面，滑动架ⅰ滑动连接于导轨上，且两个弧形火焰加热炬均与滑动架ⅰ转动连接，伺服电机ⅰ连接于滑动架ⅰ上，滚轮ⅰ与伺服电机ⅰ的输出轴连接，且滚轮ⅰ与导轨顶面接触，当伺服电机ⅰ驱动滚轮ⅰ转动时，能带动滚轮ⅰ在导轨顶面滚动，以带动滑动架ⅰ和弧形火焰加热炬沿着导轨进行移动。
5、此外，特别优选的是，开合组件包括有电动推杆ⅰ、连接架和连杆，电动推杆ⅰ连接于滑动架ⅰ顶面，连接架与电动推杆ⅰ的伸缩杆连接，连杆转动连接于弧形火焰加热炬上，且连杆端部与连接架活动配合，以使电动推杆ⅰ驱动连接架移动时，连接架通过连杆能带动两个弧形火焰加热炬进行转动开合。
6、此外，特别优选的是，还包括有激光除锈机、移动组件和转动组件，激光除锈机安装于转动座上，移动组件用于带动激光除锈机的扫描枪移动至与钢材需要焊接的位置对齐，随后转动组件能带动激光除锈机的扫描枪绕着钢材需要焊接的位置进行转动，以使激光除锈机的扫描枪能对钢材需要焊接的位置进行激光除锈。
7、此外，特别优选的是，移动组件包括有滑动架ⅱ、伺服电机ⅱ、滚轮ⅱ、弧形导向架和弧形转动架，滑动架ⅱ滑动连接于导轨上，伺服电机ⅱ连接于滑动架ⅱ上，滚轮ⅱ与伺服电机ⅱ的输出轴连接，且滚轮ⅱ与导轨顶面接触，弧形导向架连接于滑动架ⅱ顶面，弧形转动架转动连接于弧形导向架内，且激光除锈机的扫描枪与弧形转动架连接。
8、此外，特别优选的是，转动组件包括有驱动电机ⅱ和连接齿轮，驱动电机ⅱ对称连接于弧形导向架上，连接齿轮与驱动电机ⅱ的输出轴连接，弧形转动架侧面均匀间隔开有槽孔，且槽孔与连接齿轮啮合。
9、此外，特别优选的是，还包括有电动推杆ⅱ和钢丝刷，电动推杆ⅱ连接于弧形转动架上，钢丝刷与电动推杆ⅱ的伸缩杆连接。
10、1、本专利技术通过固定架、定位杆和电磁铁的配合，能将多个钢材快速固定在安装板上方，无需人工控制多个夹具和定位工具对各个钢材进行依次固定，且能防止钢材底面被阻挡，方便焊接机器人对钢材一次性完成焊接，如此不仅能保证焊接效果，而且能提高工作效率。
11、2、本专利技术通过预热机构的作用，能提高钢材表面的初始温度，从而能减小钢材焊接位置与母材之间的温差，使焊接冷却过程更加均匀，且能使焊接后的冷却速度相对缓慢，能有效避免钢材焊接部位的快速冷却导致的硬化现象，进而减少热应力的产生。
12、3、本专利技术通过激光除锈机、移动组件、转动组件和钢丝刷的配合，能够自动对钢材需要焊接的位置进行全面除锈，保证钢材后续的焊接质量，且还能自动对钢材焊接时产生的焊渣进行清理。
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1.一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器，包括有底座（1）、驱动电机Ⅰ（2）和安装板（3），其特征是，还包括有控制箱（4）、固定架（5）、定位杆（6）、电磁铁（7）和预热机构，控制箱（4）安装于底座（1）上，多个固定架（5）间隔连接于安装板（3）顶面，定位杆（6）连接于固定架（5）侧面，电磁铁（7）安装于固定架（5）上，各个待焊接的钢材（101）能分别放置在多个固定架（5）上，定位杆（6）用于对钢材（101）进行定位，以使钢材（101）能按照设计图纸准确拼装到位，电磁铁（7）用于对钢材（101）进行固定，使钢材（101）需要焊接的位置能完全暴露在空中，随后预热机构能对钢材（101）需要焊接的位置进行预热处理。
2.如权利要求1所述的一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器，其特征是，预热机构包括有转动座（8）、放置架（9）、气瓶（10）、连接管（11）、弧形火焰加热炬（12）、平移组件和开合组件，转动座（8）转动连接于安装板（3）上，放置架（9）连接于转动座（8）顶面，气瓶（10）放置在放置架（9）内，连接管（11）一端与气瓶（10）的瓶阀连通，两个弧形火焰加热炬（12）均连接于连接
3.如权利要求2所述的一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器，其特征是，平移组件包括有导轨（13）、滑动架Ⅰ（14）、伺服电机Ⅰ（15）和滚轮Ⅰ（16），导轨（13）固定连接于安装板（3）顶面，滑动架Ⅰ（14）滑动连接于导轨（13）上，且两个弧形火焰加热炬（12）均与滑动架Ⅰ（14）转动连接，伺服电机Ⅰ（15）连接于滑动架Ⅰ（14）上，滚轮Ⅰ（16）与伺服电机Ⅰ（15）的输出轴连接，且滚轮Ⅰ（16）与导轨（13）顶面接触，当伺服电机Ⅰ（15）驱动滚轮Ⅰ（16）转动时，能带动滚轮Ⅰ（16）在导轨（13）顶面滚动，以带动滑动架Ⅰ（14）和弧形火焰加热炬（12）沿着导轨（13）进行移动。
4.如权利要求3所述的一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器，其特征是，开合组件包括有电动推杆Ⅰ（17）、连接架（18）和连杆（19），电动推杆Ⅰ（17）连接于滑动架Ⅰ（14）顶面，连接架（18）与电动推杆Ⅰ（17）的伸缩杆连接，连杆（19）转动连接于弧形火焰加热炬（12）上，且连杆（19）端部与连接架（18）活动配合，以使电动推杆Ⅰ（17）驱动连接架（18）移动时，连接架（18）通过连杆（19）能带动两个弧形火焰加热炬（12）进行转动开合。
5.如权利要求3所述的一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器，其特征是，还包括有激光除锈机（20）、移动组件和转动组件，激光除锈机（20）安装于转动座（8）上，移动组件用于带动激光除锈机（20）的扫描枪移动至与钢材（101）需要焊接的位置对齐，随后转动组件能带动激光除锈机（20）的扫描枪绕着钢材（101）需要焊接的位置进行转动，以使激光除锈机（20）的扫描枪能对钢材（101）需要焊接的位置进行激光除锈。
6.如权利要求5所述的一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器，其特征是，移动组件包括有滑动架Ⅱ（21）、伺服电机Ⅱ（22）、滚轮Ⅱ（23）、弧形导向架（24）和弧形转动架（25），滑动架Ⅱ（21）滑动连接于导轨（13）上，伺服电机Ⅱ（22）连接于滑动架Ⅱ（21）上，滚轮Ⅱ（23）与伺服电机Ⅱ（22）的输出轴连接，且滚轮Ⅱ（23）与导轨（13）顶面接触，弧形导向架（24）连接于滑动架Ⅱ（21）顶面，弧形转动架（25）转动连接于弧形导向架（24）内，且激光除锈机（20）的扫描枪与弧形转动架（25）连接。
7.如权利要求6所述的一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器，其特征是，转动组件包括有驱动电机Ⅱ（26）和连接齿轮（27），驱动电机Ⅱ（26）对称连接于弧形导向架（24）上，连接齿轮（27）与驱动电机Ⅱ（26）的输出轴连接，弧形转动架（25）侧面均匀间隔开有槽孔（28），且槽孔（28）与连接齿轮（27）啮合。
8.如权利要求6所述的一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器，其特征是，还包括有电动推杆Ⅱ（29）和钢丝刷（30），电动推杆Ⅱ（29）连接于弧形转动架（25）上，钢丝刷（30）与电动推杆Ⅱ（29）的伸缩杆连接。
...【技术特征摘要】
1.一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器，包括有底座（1）、驱动电机ⅰ（2）和安装板（3），其特征是，还包括有控制箱（4）、固定架（5）、定位杆（6）、电磁铁（7）和预热机构，控制箱（4）安装于底座（1）上，多个固定架（5）间隔连接于安装板（3）顶面，定位杆（6）连接于固定架（5）侧面，电磁铁（7）安装于固定架（5）上，各个待焊接的钢材（101）能分别放置在多个固定架（5）上，定位杆（6）用于对钢材（101）进行定位，以使钢材（101）能按照设计图纸准确拼装到位，电磁铁（7）用于对钢材（101）进行固定，使钢材（101）需要焊接的位置能完全暴露在空中，随后预热机构能对钢材（101）需要焊接的位置进行预热处理。
2.如权利要求1所述的一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器，其特征是，预热机构包括有转动座（8）、放置架（9）、气瓶（10）、连接管（11）、弧形火焰加热炬（12）、平移组件和开合组件，转动座（8）转动连接于安装板（3）上，放置架（9）连接于转动座（8）顶面，气瓶（10）放置在放置架（9）内，连接管（11）一端与气瓶（10）的瓶阀连通，两个弧形火焰加热炬（12）均连接于连接管（11）另一端，平移组件用于驱动弧形火焰加热炬（12）移动至与钢材（101）需要焊接的位置对齐，随后开合组件能驱动两个弧形火焰加热炬（12）转动合拢成环形，以使两个弧形火焰加热炬（12）能围住钢材（101）需要焊接的位置，随后弧形火焰加热炬（12）喷出火焰能对钢材（101）需要焊接的位置进行预热处理。
3.如权利要求2所述的一种拖拉机驾驶室框架焊接辅助器，其特征是，平移组件包括有导轨（13）、滑动架ⅰ（14）、伺服电机ⅰ（15）和滚轮ⅰ（16），导轨（13）固定连接于安装板（3）顶面，滑动架ⅰ（14）滑动连接于导轨（13）上，且两个弧形火焰加热炬（12）均与滑动架ⅰ（14）转动连接，伺服电机ⅰ（15）连接于滑动架ⅰ（14）上，滚轮ⅰ（16）与伺服电机ⅰ（15）的输出轴连接，且滚轮ⅰ（16）与导轨（13）顶面接触，当伺服电机ⅰ（15）驱动滚轮ⅰ（16）转动时，能带动滚轮ⅰ（16）在导轨（13）顶面滚动，以带动滑动架ⅰ（14）和弧形火焰加热炬（12）沿着导轨（13）进行移动。
...【专利技术属性】
技术研发人员：钱发米，赵传能，张琳，
申请(专利权)人：烟台万禹农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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