【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子助推仪的计量标定，特别涉及一种用于口腔麻醉的电子助推仪及该助推仪的标定方法。
技术介绍
1、口腔麻醉为口腔局部麻醉，目前的口腔麻醉大多使用手动助推仪进行麻药助推，以实现口腔局麻的目的；但基于手动助推的手部力量不同，在传统的口腔麻醉过程中会出现注射过多或不足的情况；从而影响注射效果；因此而加快了电子助推仪的研发和推广；
2、经电子助推仪可实现将口腔麻醉进行定量输出的目的，同时利于医护人员能够在局麻过程中更加精准的控制麻药注射量，并基于麻醉位置或实际口腔内部情况进行智能调节麻药注射频率；
3、但是，现有的电子助推仪在生产过程中暂未对电子助推仪进行标定处理，这样就会导致其电子助推仪出厂后可能会存在非归零情况，就会加大了口腔麻醉过程中麻药注射的不准确性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于口腔麻醉的电子助推仪及该助推仪的标定方法，用以实现对电子助推仪在生产完成后进行电子注射标定，以保证电子注射的状态为归零状态，避免因产品出厂后未归零而导致麻药注射不准确的情况。
2、本专利技术提供一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，包括以下步骤：
3、启动电子助推仪的麻药注射按钮，并利用标定组件记录电子助推仪的麻药注射量；基于记录的麻药注射量与预存信息进行对比，确定电子助推仪的当前推杆位置；
4、根据电子助推仪的当前推杆位置判断是否归零；若归零，则生成归零指令。
5、优选的，还包括：标定组件的输出端连接回流系统
6、当回流系统启动时，标定工位上的测试液检测装置启动，并用于对标定管道的活塞位置进行位置标记；
7、基于标定管道中的活塞位置，判断测试液的输出量；
8、同时采集用于驱动推杆运动的电机转动转数；
9、基于电机转数和测试液输出量，确定电子助推仪的电机是否归零。
10、优选的，对标定管道的活塞位置进行位置标记，包括：
11、当回流系统启动时，标定工位上的测试液检测装置启动，并获取标定管道活塞位置图，在标定活塞位置图中确定出标定管道区域和标定管道边缘，并在标定管道边缘中确定出与标定管道母线重合的部分边缘线，当作参考边缘线；
12、将参考边缘线的两个延伸方向中，从标定管道与回流系统连接的位置指向活塞的延伸方向当作参考方向；
13、在标定管道区域中确定出延伸方向为参考方向的所有穷尽像素点列，其中，穷尽像素点列的延伸方向即为从穷尽像素点列中除最后一个像素点以外剩余的任意像素点指向对应像素点之后的任意像素点的方向，且标定管道区域中不存在任何像素点指向穷尽像素点列中的第一个像素点的方向为参考方向，且不存在从穷尽像素点列中的最后一个像素点指向标定管道区域中某个像素点的方向为参考方向；
14、确定出每个穷尽像素点列中的所有相邻像素点的特征差值，并基于每个穷尽像素点列中从前往后依次确定出的特征差值，生成每个穷尽像素点列的特征差值变化线，并将每个特征差值变化线中开始骤变的特征差值对应的相邻像素点之间当作对应穷尽像素点列的第一边界；
15、基于所有穷尽像素点列的第一边界，标记出标定管道中的活塞位置。
16、优选的，基于所有穷尽像素点列的第一边界，标记出标定管道中的活塞位置，包括：
17、确定出所有穷尽像素点列的第一边界中两两第一边界之间的间隔像素点总数，并确定出每个第一边界的最小间隔像素点总数；
18、将所有第一边界中对应的最小间隔像素点总数不超出间隔像素点总数阈值的第一边界，当作第二边界；
19、对第二边界进行光滑连接，确定出粗略边界；
20、基于粗略边界标定管道中的活塞位置。
21、优选的，基于粗略边界标定管道中的活塞位置，包括：
22、在标定管道区域中确定出粗略边界的两个相邻标定位置线，将每个相邻标定位置线中与粗略边界中包含的属于同一穷尽像素点列的两个像素点，当作间距参考像素点组，并确定出每个间距参考像素点组中两个像素点之间的间隔像素点总数，当作每个间距参考像素点组的间距；
23、确定出每个相邻标定位置线和粗略边界中的所有间距参考像素点组的间距的平均值，当作每个相邻标定位置线与粗略边界之间的间距，并将两个相邻位置线中与粗略边界之间的间距较小的相邻位置线当作参考位置线；
24、确定出参考位置线的穷尽延长线，并基于粗略边界确定出滑动区，将穷尽延长线按照参考方向在滑动区中进行平移，并在移动过程中确定出穷尽延长线与粗略边界重合的像素点总数最多时穷尽延长线的所在位置，当作标定管道中的活塞位置。
25、优选的，还包括：
26、利用归零指令启动电子助推仪的电机进行反转，并使得电子助推仪的推杆归零。
27、优选的，还包括：
28、将电子助推仪置于标定工位；
29、将标定组件测试端置于电子助推仪的麻药安装位。
30、优选的，所述标定组件包括：标定管道，所述标定管道安装在电子助推仪的麻药安装位；
31、所述标定管道的其中一端连接回流系统，另一端设有活塞，所述活塞用于和电子助推仪的推杆相抵接。
32、优选的，所述回流系统通过回流管将测试液进行回流至存储箱，所述存储箱的输入端和所述回流管的输入端均设置有计量器；
33、所述计量器用于对回流管的输入端和输出端测试液进行计量；基于计量结果确定所述电子助推仪的推杆位置；
34、基于电子助推仪的推杆位置确定所述电子助推仪是否归零。
35、本专利技术提供了一种用于口腔麻醉的电子助推仪，适用于如实施例1-9任一项所述的标定方法，包括：电子助推仪主体，所述电子助推仪主体的其中一端为注射端，所述注射端用于安装麻药管或标定管道；
36、所述电子助推仪主体的外壁设有多个操作按钮，各所述操作按钮用于对电子助推仪的电机进行驱动，并用于通过电机对助推杆进行驱动，以及，通过所述助推杆推动所述麻药管或标定管道的活塞进行移动。
37、本专利技术的工作原理和有益效果如下：
38、本专利技术提供一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，包括以下步骤：启动电子助推仪的麻药注射按钮，并利用标定组件记录电子助推仪的麻药注射量；基于记录的麻药注射量与预存信息进行对比，确定电子助推仪的当前推杆位置；根据电子助推仪的当前推杆位置判断是否归零；若归零，则生成归零指令。本专利技术用以实现对电子助推仪在生产完成后进行电子注射标定，以保证电子助推仪的出厂状态为归零状态，避免因产品出厂后未归零而导致麻药注射不准确的情况。
39、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
40、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，对标定管道的活塞位置进行位置标记，包括：
4.如权利要求3所述的一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，基于所有穷尽像素点列的第一边界，标记出标定管道中的活塞位置，包括：
5.如权利要求4所述的一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，基于粗略边界标定管道中的活塞位置，包括：
6.如权利要求1所述的一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1所述的一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，还包括：
8.如权利要求1所述的一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，
9.如权利要求1所述的一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，所述回流系统通过回流管将测试液进行回流至存储箱，所述存储箱的输入端和
10.一种用于口腔麻醉的电子助推仪，适用于如权利要求1-9任一项所述的标定方法，其特征在于，包括：电子助推仪主体，所述电子助推仪主体的其中一端为注射端，所述注射端用于安装麻药管或标定管道；
...【技术特征摘要】
1.一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，对标定管道的活塞位置进行位置标记，包括：
4.如权利要求3所述的一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，基于所有穷尽像素点列的第一边界，标记出标定管道中的活塞位置，包括：
5.如权利要求4所述的一种用于口腔麻醉的电子助推仪标定方法，其特征在于，基于粗略边界标定管道中的活塞位置，包括：
6.如权利要求1所述的一种用于口腔麻...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑛，
申请(专利权)人：深圳市美迪泰克医药有限公司，
类型：发明
国别省市：
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