【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，具体是一种自动化机械结构，更具体说是一种工件抓取装置。
技术介绍
1、传统机械手爪在抓取工件时，只能单纯对工件进行抓取，无法改变工件的角度，在一些场合内不适用，因此现在很多自动化机械手抓取的场合要求对工件的角度进行改变，以便降低工件的定位角度精度，还要有抓取防呆机构，可以防止机械手爪的碰撞损坏，适合自动化行业的广泛应用,设置两种不同结构的机械手爪防撞导向结构重量不同，适用于不同情况下的机械手连接座的承载情况。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术公开一种旋转防撞机械手工作台。
2、具体技术方案如下：
3、一种旋转防撞机械手工作台，设置一个机械手连接座，所述机械手连接座呈口字型，机械手连接座上设置机械手爪防撞导向结构，机械手连接座内还设有伺服电机，所述伺服电机设置在电机座上，伺服电机下端通过联轴器与传动轴连接，所述传动轴外侧套接于轴承内圈中，所述轴承外圈设置在轴承座内，所述轴承座的上端与电机座抵接，轴承座的下端设置在轴承座安装板上，锁紧螺母螺接于轴承座安装板和轴承座中，将轴承座安装板和轴承座固定在一起；轴承座安装板的下方连接旋转接头固定支架，所述旋转接头固定支架与定环固定连接，传动轴的下部外侧设有动环连接盘，所述动环连接盘上设置动环，传动轴、动环连接盘、动环固定连接在一起，传动轴的下端连接气爪，气爪的下方设置手指。
4、所述机械手爪防撞导向结构包括设置在机械手连接座上的固定座，所述固定座内的直线轴承通过螺钉固定在机械
5、进一步地，本专利技术公开另一种机械手爪防撞导向结构，所述机械手爪防撞导向结构包括法兰型直线轴承，所述法兰型直线轴承的底部固定在机械手连接座上，法兰型直线轴承内部套接导向杆，所述导向杆的上端部螺接螺母，导向杆的外圆设置第二弹簧，所述第二弹簧的上端与法兰型直线轴承的底部抵接，第二弹簧的下端与轴承座安装板抵接，导向杆的下端部设置螺孔，第二螺钉穿过轴承座安装板螺接于导向杆的螺孔中，将导向杆与轴承座安装板固定在一起。
6、所述机械手连接座一侧还固定连接有感应器支架，所述感应器支架上设置感应器。
7、所述传动轴上还螺接圆螺母，所述圆螺母与轴承内圈抵接，限制轴承在轴向上的位移。
8、所述轴承座安装板与定环之间设置导套，所述导套套接于传动轴的外侧。
9、所述机械手连接座的侧边设置连接板。
10、本专利技术的优点是：伺服电机控制传动轴精确转动，在抓取时可实时修正并调整到准确方位处，根据实际工作情况还可对工件进行夹取后的转动调整工作，在抓取的过程中具有防呆功能，取料时如果手指放置位置不准确，抓取和转动部分的主体组件会保持不动，机械手连接座会继续向下移动使距离感应器触发并停止动作，保护主要功能组件不会受损，防止机械手爪的碰撞损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种旋转防撞机械手工作台，其特征在于：设置一个机械手连接座，所述机械手连接座呈口字型，机械手连接座上设置机械手爪防撞导向结构，机械手连接座内还设有伺服电机，所述伺服电机设置在电机座上，伺服电机下端通过联轴器与传动轴连接，所述传动轴外侧套接于轴承内圈中，所述轴承外圈设置在轴承座内，所述轴承座的上端与电机座抵接，轴承座的下端设置在轴承座安装板上，锁紧螺母螺接于轴承座安装板和轴承座中，将轴承座安装板和轴承座固定在一起；轴承座安装板的下方连接旋转接头固定支架，所述旋转接头固定支架与定环固定连接，传动轴的下部外侧设有动环连接盘，所述动环连接盘上设置动环，传动轴、动环连接盘、动环固定连接在一起，传动轴的下端连接气爪，气爪的下方设置手指。
2.根据权利要求1所述的旋转防撞机械手工作台，其特征在于：所述机械手爪防撞导向结构包括设置在机械手连接座上的固定座，所述固定座内的直线轴承通过螺钉固定在机械手连接座上，固定座通过顶丝与直线轴承的外壁固定在一起，直线轴承的内圈套有导向杆，所述导向杆和固定座的内孔之间设置第一弹簧，所述第一弹簧设置在直线轴承上方，第一弹簧的上端部与挡片抵接，所述挡
3.根据权利要求1所述的旋转防撞机械手工作台,其特征在于：所述机械手爪防撞导向结构包括法兰型直线轴承，所述法兰型直线轴承的底部固定在机械手连接座上，法兰型直线轴承内部套接导向杆，所述导向杆的上端部螺接螺母，导向杆的外圆设置第二弹簧，所述第二弹簧的上端与法兰型直线轴承的底部抵接，第二弹簧的下端与轴承座安装板抵接，导向杆的下端部设置螺孔，第二螺钉穿过轴承座安装板螺接于导向杆的螺孔中，将导向杆与轴承座安装板固定在一起。
4.根据权利要求2或3所述的旋转防撞机械手工作台,其特征在于：所述机械手连接座一侧还固定连接有感应器支架，所述感应器支架上设置感应器。
5.根据权利要求2或3所述的旋转防撞机械手工作台,其特征在于：所述传动轴上还螺接圆螺母，所述圆螺母与轴承内圈抵接，限制轴承在轴向上的位移。
6.根据权利要求2或3所述的旋转防撞机械手工作台，其特征在于：所述轴承座安装板与定环之间设置导套，所述导套套接于传动轴的外侧。
7.根据权利要求2或3所述的旋转防撞机械手工作台，其特征在于：所述机械手连接座的侧边设置连接板。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转防撞机械手工作台，其特征在于：设置一个机械手连接座，所述机械手连接座呈口字型，机械手连接座上设置机械手爪防撞导向结构，机械手连接座内还设有伺服电机，所述伺服电机设置在电机座上，伺服电机下端通过联轴器与传动轴连接，所述传动轴外侧套接于轴承内圈中，所述轴承外圈设置在轴承座内，所述轴承座的上端与电机座抵接，轴承座的下端设置在轴承座安装板上，锁紧螺母螺接于轴承座安装板和轴承座中，将轴承座安装板和轴承座固定在一起；轴承座安装板的下方连接旋转接头固定支架，所述旋转接头固定支架与定环固定连接，传动轴的下部外侧设有动环连接盘，所述动环连接盘上设置动环，传动轴、动环连接盘、动环固定连接在一起，传动轴的下端连接气爪，气爪的下方设置手指。
2.根据权利要求1所述的旋转防撞机械手工作台，其特征在于：所述机械手爪防撞导向结构包括设置在机械手连接座上的固定座，所述固定座内的直线轴承通过螺钉固定在机械手连接座上，固定座通过顶丝与直线轴承的外壁固定在一起，直线轴承的内圈套有导向杆，所述导向杆和固定座的内孔之间设置第一弹簧，所述第一弹簧设置在直线轴承上方，第一弹簧的上端部与挡片抵接，所述挡片设置在固定座上，螺母螺接于导向杆的上端部，导向杆的下端部设置螺孔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何志强，卢童川，林大魁，杨琳，姜滨，
申请(专利权)人：沈阳海默数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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