【技术实现步骤摘要】
本公开涉及绝缘检测，尤其涉及一种车辆的绝缘检测方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着电动汽车的普及，电动汽车的安全性越来越受到人们的重视，尤其是动力电池的绝缘安全，由于动力电池具有较高的电压等级，一旦高压泄露，易产生危险。因此，如何更好的对车辆的电池进行绝缘检测是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆的绝缘检测方法、装置、车辆和存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的绝缘检测方法，包括：
3、获取所述车辆的电池包检测类型；
4、根据所述电池包检测类型控制对应开关，并采集所述电池的对地电压；
5、根据所述电池的对地电压确定所述电池的绝缘阻值；
6、在所述绝缘阻值小于预设阈值的情况下，输出绝缘报警信息。
7、可选地，所述方法应用于绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关与所述电池的第一电池组的正极连接，所述第二开关分别与所述第一电池组的负极和所述电池的第二电池组的正极连接，所述第三开关与所述第二电池组的负极连接；
8、所述根据所述电池包检测类型控制对应开关，并采集所述电池的对地电压，包括：
9、控制所述电池包检测类型对应的所述第一开关、第二开关和第三开关中的至少一个闭合/断开，并采集所述电池包检测类型下所述电池的对地电压。
10、可选地，所述控制所述电池包检测类型对应的
11、当所述电池包检测类型为上包绝缘检测类型时，闭合所述第一开关和所述第二开关，以及断开所述第三开关；
12、采集所述电池的正极对地电压和中位点对地电压。
13、可选地，所述控制所述电池包检测类型对应的所述第一开关、第二开关和第三开关中的至少一个闭合/断开，并采集所述电池包检测类型下所述电池的对地电压，包括：
14、当所述电池包检测类型为下包绝缘检测类型时，闭合所述第二开关和所述第三开关，以及断开所述第一开关；
15、采集所述电池的中位点对地电压和负极对地电压。
16、可选地，所述控制所述电池包检测类型对应的所述第一开关、第二开关和第三开关中的至少一个闭合/断开，并采集所述电池包检测类型下所述电池的对地电压，包括：
17、当所述电池包检测类型为双包串联绝缘检测类型时，闭合所述第一开关和所述第三开关，以及断开所述第二开关；
18、采集所述电池的正极对地电压和负极对地电压。
19、可选地，所述控制所述电池包检测类型对应的所述第一开关、第二开关和第三开关中的至少一个闭合/断开，并采集所述电池包检测类型下所述电池的对地电压，包括：
20、当所述电池包检测类型为双包并联绝缘检测类型时，闭合所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关；
21、采集所述电池的正极对地电压、中位点对地电压和负极对地电压。
22、可选地，所述绝缘检测电路还包括第一绝缘检测开关和第二绝缘检测开关；所述采集所述电池的对地电压，包括：
23、在所述第一绝缘检测开关和所述第二绝缘检测开关处于第一状态时，采集所述电池的第一对地电压；
24、在所述第一绝缘检测开关和所述第二绝缘检测开关处于第二状态时，采集所述电池的第二对地电压；
25、所述根据所述电池的对地电压确定所述电池的绝缘阻值，包括：
26、根据所述第一对地电压和所述第二对地电压确定所述电池的绝缘阻值。
27、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的绝缘检测方法装置，包括：
28、获取模块，被配置为获取所述车辆的电池包检测类型；
29、采集模块，被配置为根据所述电池包检测类型控制对应开关，并采集所述电池的对地电压；
30、确定模块，被配置为根据所述电池的对地电压确定所述电池的绝缘阻值；
31、输出模块，被配置为在所述绝缘阻值小于预设阈值的情况下，输出绝缘报警信息。
32、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：
33、处理器；
34、用于存储处理器可执行指令的存储器；
35、其中，所述处理器被配置为：
36、获取所述车辆的电池包检测类型；
37、根据所述电池包检测类型控制对应开关，并采集所述电池的对地电压；
38、根据所述电池的对地电压确定所述电池的绝缘阻值；
39、在所述绝缘阻值小于预设阈值的情况下，输出绝缘报警信息。
40、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车辆的绝缘检测方法的步骤。
41、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车辆的绝缘检测方法的步骤。
42、本公开通过车辆的电池包检测类型控制对应的开关以灵活实现多包检测，具体的，根据电池包检测类型控制对应开关，并采集电池的对地电压，在此基础上，根据电池的对地电压确定电池的绝缘阻值，并在该绝缘阻值小于预设阈值的情况下，输出绝缘报警信息，如此能够以较为简单的拓扑设计实现多包的绝缘检测。
43、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种车辆的绝缘检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关与所述电池的第一电池组的正极连接，所述第二开关分别与所述第一电池组的负极和所述电池的第二电池组的正极连接，所述第三开关与所述第二电池组的负极连接；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池包检测类型对应的所述第一开关、第二开关和第三开关中的至少一个闭合/断开，并采集所述电池包检测类型下所述电池的对地电压，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池包检测类型对应的所述第一开关、第二开关和第三开关中的至少一个闭合/断开，并采集所述电池包检测类型下所述电池的对地电压，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池包检测类型对应的所述第一开关、第二开关和第三开关中的至少一个闭合/断开，并采集所述电池包检测类型下所述电池的对地电压，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述
7.根据权利要求2至6任一所述的方法，其特征在于，所述绝缘检测电路还包括第一绝缘检测开关和第二绝缘检测开关；所述采集所述电池的对地电压，包括：
8.一种车辆的绝缘检测方法装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的绝缘检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关与所述电池的第一电池组的正极连接，所述第二开关分别与所述第一电池组的负极和所述电池的第二电池组的正极连接，所述第三开关与所述第二电池组的负极连接；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池包检测类型对应的所述第一开关、第二开关和第三开关中的至少一个闭合/断开，并采集所述电池包检测类型下所述电池的对地电压，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池包检测类型对应的所述第一开关、第二开关和第三开关中的至少一个闭合/断开，并采集所述电池包检测类型下所述电池的对地电压，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池包检测类型对应的所述第一开关、第二开关和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪飞，李华图，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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