【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程船，尤其是涉及一种绞吸式挖泥船。
技术介绍
1、绞吸式挖泥船是一种特殊类型的水上工程设备，主要用于清理、挖掘、运输和吸取水底的泥沙、砂石、碎石、泥浆和其他底泥沉积物。这些船只通常在港口、航道维护、河流淤积清理、湖泊、水库或其他水域的工程项目中使用。
2、挖泥船在工作过程中会扰动水底，可能对水域生态环境产生不利影响，如悬浮沉积物的搅浑、底栖生物栖息地的破坏等。且挖泥船的刀口或绞刀可能与坚硬的底部结构发生碰撞，导致设备受损。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本专利技术提出一种绞吸式挖泥船，能够在识别水底需要避让的结构，并进行避让。
2、根据本专利技术实施例的绞吸式挖泥船，包括：船体；吸泥系统，吸泥系统设置在船体前端，吸泥系统包括吸泥管和泵体，吸泥管朝向水底倾斜设置，吸泥管底部开设有吸泥口，泵体设置在船体上，泵体与吸泥管连通，泵体用于通过吸泥管抽吸水底的沉积物；绞刀，绞刀设置在吸泥管的底端，绞刀用于松散和挖掘水底的沉积物；储泥仓，储泥仓设置在船体上，储泥仓与吸泥管连通，储泥仓用于存储吸取的沉积物；光学探测系统，光学探测系统设置在吸泥管的前端，光学探测系统用于探测吸泥管前方的干扰物；控制仓，控制仓设置在船体上，吸泥系统和光学探测系统均与控制仓电连接。
3、根据本专利技术实施例的绞吸式挖泥船，至少具有如下有益效果：本绞吸式挖泥船通过在吸泥管上设置活动关节使吸泥管能够进行一定程度的摆动，从而
4、根据本专利技术的一些实施例，光学探测系统包括摄像头，摄像头与控制仓电连接，摄像头用于向控制仓传递吸泥口前方的影像。
5、根据本专利技术的一些实施例，摄像头连接有视觉识别系统，视觉识别系统通过图像处理算法来分析实时图像，识别障碍物，并相应地调整船只移动路径。
6、根据本专利技术的一些实施例，光学探测系统还包括激光雷达，激光雷达用于发射激光束以扫描周围环境，测量物体的距离和形状。
7、根据本专利技术的一些实施例，光学探测系统还包括红外传感器，红外传感器通过测量反射的红外光来判断障碍物的位置和距离。
8、根据本专利技术的一些实施例，还包括物理避让系统，物理避让系统设置在吸泥管上，物理避让系统通过接触感知障碍物并避让障碍物。
9、根据本专利技术的一些实施例，物理避让系统包括球形关节接口，吸泥管通过球形关节接口与泵体连接，球形关节接口与控制仓电连接，球形关节接口用于驱动吸泥管摆动。
10、根据本专利技术的一些实施例，物理避让系统还包括避让罩，避让罩套设在吸泥口上，避让罩的外侧呈圆弧状，绞刀位于避让罩内。
11、根据本专利技术的一些实施例，避让罩上设置有接触传感器，接触传感器与控制仓电连接。
12、根据本专利技术的一些实施例，吸泥管两侧分别通过液压杆与船体连接，液压杆与控制仓电连接，液压杆用于辅助驱动吸泥管摆动。
13、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
14、附图说明
15、下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明：
16、图1是本专利技术实施例的绞吸式挖泥船的结构示意图；
17、图2是图1的主视图；
18、图3是图2中a处的局部放大图。
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1.一种绞吸式挖泥船，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，所述光学探测系统(500)包括摄像头(510)，所述摄像头(510)与所述控制仓(600)电连接，所述摄像头(510)用于向所述控制仓(600)传递所述吸泥口(211)前方的影像。
3.根据权利要求2所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，所述摄像头(510)连接有视觉识别系统，所述视觉识别系统通过图像处理算法来分析实时图像，识别障碍物，并相应地调整船只移动路径。
4.根据权利要求3所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，所述光学探测系统(500)还包括激光雷达，所述激光雷达用于发射激光束以扫描周围环境，测量物体的距离和形状。
5.根据权利要求4所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，所述光学探测系统(500)还包括红外传感器，所述红外传感器通过测量反射的红外光来判断障碍物的位置和距离。
6.根据权利要求5所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，还包括物理避让系统(700)，所述物理避让系统(700)设置在所述吸泥管(210)上，所述物理避让系统(700)通过接
7.根据权利要求6所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，所述物理避让系统(700)包括球形关节接口(710)，所述吸泥管(210)通过所述球形关节接口(710)与所述泵体(220)连接，所述球形关节接口(710)与所述控制仓(600)电连接，所述球形关节接口(710)用于驱动所述吸泥管(210)摆动。
8.根据权利要求7所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，所述物理避让系统(700)还包括避让罩(720)，所述避让罩(720)套设在所述吸泥口(211)上，所述避让罩(720)的外侧呈圆弧状，所述绞刀(300)位于所述避让罩(720)内。
9.根据权利要求8所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，所述避让罩(720)上设置有接触传感器(721)，所述接触传感器(721)与所述控制仓(600)电连接。
10.根据权利要求8所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，所述吸泥管(210)两侧分别通过液压杆(730)与所述船体(100)连接，所述液压杆(730)与所述控制仓(600)电连接，所述液压杆(730)用于辅助驱动所述吸泥管(210)摆动。
...【技术特征摘要】
1.一种绞吸式挖泥船，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，所述光学探测系统(500)包括摄像头(510)，所述摄像头(510)与所述控制仓(600)电连接，所述摄像头(510)用于向所述控制仓(600)传递所述吸泥口(211)前方的影像。
3.根据权利要求2所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，所述摄像头(510)连接有视觉识别系统，所述视觉识别系统通过图像处理算法来分析实时图像，识别障碍物，并相应地调整船只移动路径。
4.根据权利要求3所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，所述光学探测系统(500)还包括激光雷达，所述激光雷达用于发射激光束以扫描周围环境，测量物体的距离和形状。
5.根据权利要求4所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，所述光学探测系统(500)还包括红外传感器，所述红外传感器通过测量反射的红外光来判断障碍物的位置和距离。
6.根据权利要求5所述的绞吸式挖泥船，其特征在于，还包括物理避让系统(700)，所述物理避让系统(700)设置在所述吸泥管(210)上，所述物理避让系统(700)通过接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小磊，李军利，贺艳苓，龚国围，唐春华，马旭，
申请(专利权)人：珠海城市职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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