【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生物医疗，尤其涉及一种生物摇床。
技术介绍
1、生物培养摇床，广泛应用于生物医药等行业对于微生物、细胞或细菌的培养和研究，主要通过电动机来驱动偏心机构，以实现圆周或往复运动，又称振荡器。现有技术中的生物培养摇床，其运动方式和机械结构上的特点，导致其在日常应用中常常有磨损件（如皮带、轴承、弹簧等）易于损坏和体积笨重不便移动等缺点。比如中国技术专利说明书cn215560253u中所公开的一种生物摇床电机后置驱动机构和中国技术专利说明书cn214915481u 所公开的一种基于调心连杆的振幅可调式往复生物摇床 以及 中国专利技术专利申请公开说明书cn103305424a所公开的可变幅回旋式细胞培养摇床。这些摇床的结构都采用了传统的 驱动机构（驱动电机）加传动机构（皮带或凸轮或连杆或偏心轮等）加运动机构（轮盘或滑块等）的方式来进行运作。一方面这些机械部件包含易磨损件，比如皮带、滑块、轴承等等。这些部件有一定的使用寿命。在其使用一定时间后需要定期保养和更换。然而由于这类摇床的结构和重量，无论是常规保养还是配件更换。在实际操作中都及其不易。采用的这种机械结构的摇床其在运行当中的转动惯性会很大。为了防止摇床本体的摇晃或抖动。通常这类设备必须做到足够的重量。有的还需要额外增加配重。这样方能保证其运行期间的稳定性。由于重量足够的大（现有技术中大多数落地式摇床通常需要两个以上的工人才能搬动），这样的重量也就导致了这类设备在搬运和维修过程中及其不便。
技术实现思路
1、因此，针对上述问题，本技
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案是，提供一种带有底盘系统的可组合式摇床，该摇床主要包括，底盘系统和摇床箱体。所述底盘系统上安装有电池模组、电源模块以及包含有轮子驱动系统、制动系统、转向系统的电机控制器、轮子以及主控模块和无线模块。所述摇床箱体，包含外壳、箱门及其内部的摇瓶托架和温控系统。所述底盘系统的底板上设有多个连接孔，可通过螺丝等固定组件连接各种附加模块或增设二层托架。所述摇床箱体通过其底部的底脚经螺丝固定于底盘系统上相应的螺丝孔内。优选地，所述安装于底盘系统的轮子为独立电机驱动。优选地，所述电机为轮毂电机，优选地，所述无线模块为蓝牙模块。优选地，所述制动系统为电磁刹车系统。优选地，所述主控模块为单片机或plc。
3、所述主控模块 即单片机或plc，通过连接市场上现有技术中集成有电机控制功能的诸如电瓶车控制器或平衡车控制器或电动轮椅控制器等的电机控制器来实现对电机和轮子运动状态的控制。当连接着操作面板或无线模块的单片机或plc通过相应的接口连接到包含有驱动系统、制动系统、转向系统的成品控制器后，就能够借助与单片机或plc相连的操作面板或遥控器来对整个系统进行设置和操作。当然，所述主控模块也可直接与由分立电子元器件根据现有技术所搭建的电机驱动系统电路、制动系统电路、转向等系统等进行连接从而不借助成品电机控制器来对底盘上电机以及轮子的运动状态进行控制。由于摇床主要是借助运动机构运行时的惯性来对摇瓶内的液体进行摇晃和震荡。传统摇床通过一套复杂的运动机构来实现此功能，往往是功能单一，结构笨重。但在本技术当中则主要是通过主控模块连接电机控制器来控制底盘系统运行，使其通过切换各种运动状态来产生惯性从而实现对箱体内部摇瓶的液体进行震荡和摇晃。比如当底盘系统带动箱体及其内部的摇瓶在短时间内做反复的前进和后退运动时，所产生的效果就相当于传统摇床的往复震荡作用。当底盘系统通过其包含的转向系统控制各个轮子保持相应的姿态在地面进行圆周运动时所产生的效果就相当于传统摇床的回旋震荡作用。此外，还可借助底盘上轮子的相互运动来控制带有箱体的底盘以一点为圆心进行原地旋转。或还可将轮子改为椭圆形，通过控制各个椭圆形轮子在转动时最高点和最低点的姿态切换和保持时间来实现传统三维摇床的跷板式摇晃。所述轮子可通过联轴器或齿轮或链轮等方式与电机相连或还可采用一体式轮毂电机。所述制动系统可以采用现有技术中的电磁刹车或安装在轮子上的碟刹、鼓刹等方式，当然，根据该摇床的应用场景和主要用途，如果仅仅用作对摇瓶内液体的振荡和摇晃，也可不在此底盘上设置刹车系统。因为该装置主要是借助轮子的正反转，利用运动惯性来实现样品摇晃，当马达得到正转信号便轮子便向前移动一定的角度，当马达得到反转信号，轮子便向后移动一定的角度。当供电信号消失时轮子则停止运转。因其不需要长距离行走，也不需要在高速状态下突然停止。即使需要停止也可采用逐渐减速的方式慢慢将摇晃中的摇床平稳关停。甚至，还可利用四个轮子相互之间改变运转方向来减速和制动。因此，如果考虑到仅用在固定地点或考虑到节省制造成本，在该摇床上也可不设置刹车制动系统
4、本技术的有益效果是：除了集成如上所述的多种应用功能外，在使用上更加简单便捷，各种运行状态可简单自如的切换。同时本技术还摆脱了传统摇床运动机构因包含有易磨损器件而容易损坏和体型笨重等缺点。并且本技术所提供的这种培养摇床，因其底部有轮子而且还包含有无线模块，如需挪动时可通过遥控器或手机端的无线连接来控制其自行移动。因其比传统摇床增加了移动功能，在需要其承担物料转运功能时也仍然可以胜任，再加之其底盘上设有多个连接孔，可根据需求在其上增加其它所需模块，如增加循迹模块，实现循迹运行功能或增加紫外线灯架构成一套紫外灯消毒车。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种生物摇床，包括箱体及其内部的温控系统和摇瓶托架，其特征在于所述箱体连接于一个底盘系统，所述底盘系统由连接在底板上的控制系统、电源模块和包含电机与轮子的运动系统以及制动系统所构成，所述控制系统连接有通信接口或/和无线模块，所述通信接口可通过线缆连接于箱体上的操作面板，所述控制系统与电源模块、运动系统以及制动系统电性连接。
2.如权利要求1所述的一种生物摇床，其特征在于，所述底板，在其上设有多个连接孔和安装槽。
3.如权利要求1所述的一种生物摇床，其特征在于，所述轮子为椭圆形。
【技术特征摘要】
1.一种生物摇床，包括箱体及其内部的温控系统和摇瓶托架，其特征在于所述箱体连接于一个底盘系统，所述底盘系统由连接在底板上的控制系统、电源模块和包含电机与轮子的运动系统以及制动系统所构成，所述控制系统连接有通信接口或/和无线模块，所述通信接口可通过线缆连接于...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。