【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测，特别涉及一种视觉识别自动升降机构。
技术介绍
1、一般的视觉识别检测装置中的相机都是安装在固定位置的。相机安装位置与检测台之间的间距小，在机器人的执行末端抓取检测物放置检测台的过程中容易受到相机的干涉。相机安装位置与检测台之间的间距大，又容易使得拍摄到的图片中检测物的细节处不清晰不利于后期识别。
2、为了解决上述问题，本技术由此产生。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构设计合理、能够在检测物检测完成后相机自动复位到初始位置避免影响检测物的上下料以及在检测物放置好后自动升降到距离检测物表面心痛高度的位置处、便于不同高度检测物之间的自动调整到合适的拍摄高度的视觉识别自动升降机构。
2、为解决上述技术问题，本技术采取的解决方案为:视觉识别自动升降机构，包括设置于外部检测台一侧上的基柱，所述基柱上端部竖直设置有第一行走轴，所述第一行走轴上可升降设置有视觉相机、与视觉相机同步升降的用于测量检测物与视觉相机之间距离并反馈的测距传感器，所述第一行走轴上设置有用于根据测距传感器反馈的距离信息驱动所述视觉相机从初始高度下降到设定的拍摄距离位置并在视觉相机拍摄完成后驱动视觉相机复位到初始位置的第一驱动机构、用于驱动视觉相机从初始位置水平向外部检测台中心移动并在视觉相机拍摄完成后复位到水平初始位置的第二驱动机构。
3、进一步改进的是：所述第一驱动机构包括至少一根竖直设置于所述第一行走轴上的导轨，所述导轨上可上下滑移设置有至少
4、进一步改进的是：所述第一驱动装置包括第一齿条、第一驱动电机，所述第一齿条竖直设置于所述第一行走轴，所述第一驱动电机的壳体固定设置于所述安装板上，所述第一驱动电机的旋转轴上设置有与所述第一齿条啮合传动带动安装板升降的第一齿轮。
5、进一步改进的是：所述第二驱动机构包括水平设置的第二行走轴，所述视觉相机与所述测距传感器设置于所述第二行走轴的拍摄端上，所述安装板上固定设置有至少一块第二滑块，所述第二滑块上开设有滑槽，所述滑槽内可滑移设置有滑轨，所述第二行走轴平行所述滑轨设置于所述滑轨上，所述安装板上设置有用于驱动所述第二行走轴沿所述滑槽水平滑移的第二驱动装置。
6、进一步改进的是：所述第二驱动装置包括第二齿条、第二驱动电机，所述第二齿条设置于所述第二行走轴上，所述第二驱动电机的壳体固定设置于所述安装板上，所述第二驱动电机的旋转轴上设置有与所述第二齿条啮合传动驱动第二齿条带动第二行走轴水平滑移带动视觉相机和测距传感器水平滑移的第二齿轮。
7、进一步改进的是：所述第二行走轴上位于远离拍摄端一端上设置有用于限制第二行走轴向外部检测台中心滑移伸出的最大距离防止第二齿条脱离与第二齿轮啮合传动状态的限位块，所述限位块一端设置于所述第二行走轴远离拍摄端一端上，所述限位块的自由端与所述安装板远离视觉相机一侧干涉限制第二行走轴向外部检测台中心滑移。
8、进一步改进的是：所述第二行走轴上位于拍摄端上设置有用于定位视觉相机复位位置的定位块，所述定位块一端设置于所述第二行走轴上，所述定位块的自由端与所述安装板靠近外部检测平台一侧干涉限制第二行走轴向远离外部检测台中心反向滑移。
9、进一步改进的是：所述安装板与所述第一行走轴之间设置有可竖向拖动的第一拖链，所述第一行走轴上设置有第一拖链支架，所述安装板上设置有第二拖链支架，所述第一拖链两端部分别设置于所述第一拖链支架与第二拖链支架上。
10、进一步改进的是：所述安装板与所述第二行走轴之间设置有可水平拖动的第二拖链，所述第二行走轴上设置有第三拖链支架，所述安装板上设置有第四拖链支架，所述第二拖链两端部分别设置于所述第三拖链支架和第四拖链支架上。
11、通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
12、1、本技术可以设定视觉相机与检测物上表面之间的拍摄间距，使得视觉相机与检测物之间具有一个较好的拍摄距离可以清晰呈现出检测物的特征。同时在改变检测物的高度时，视觉相机也会适应检测物的当前高度下降到高度与检测物上表面之间的距离等于设定值距离位置，清晰拍摄检测物。
13、2、本技术中视觉相机在拍摄完成后会沿着第一行走轴上升到初始位置，避免影响搬运机器人对检测物的上下料。
14、3、本技术中视觉相机在拍摄完成后还会沿着第二行走轴滑移到远离检测平台中心的初始位置上，使得检测物上下料的搬运方式不局限于机器人搬运还可以使用吊装搬运。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.视觉识别自动升降机构，包括设置于外部检测台一侧上的基柱，其特征在于：所述基柱上端部竖直设置有第一行走轴，所述第一行走轴上可升降设置有视觉相机、与视觉相机同步升降的用于测量检测物与视觉相机之间距离并反馈的测距传感器，所述第一行走轴上设置有用于根据测距传感器反馈的距离信息驱动所述视觉相机从初始高度下降到设定的拍摄距离位置并在视觉相机拍摄完成后驱动视觉相机复位到初始位置的第一驱动机构、用于驱动视觉相机从初始位置水平向外部检测台中心移动并在视觉相机拍摄完成后复位到水平初始位置的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的视觉识别自动升降机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括至少一根竖直设置于所述第一行走轴上的导轨，所述导轨上可上下滑移设置有至少一块第一滑块，所述第一滑块上设置有安装板，所述视觉相机与测距传感器设置于所述安装板上，所述第一行走轴上设置有用于驱动安装板带动视觉相机与测距传感器上下升降的第一驱动装置。
3.根据权利要求2所述的视觉识别自动升降机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一齿条、第一驱动电机，所述第一齿条竖直设置于所述第一行走轴，所述第一驱动电
4.根据权利要求2所述的视觉识别自动升降机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括水平设置的第二行走轴，所述视觉相机与所述测距传感器设置于所述第二行走轴的拍摄端上，所述安装板上固定设置有至少一块第二滑块，所述第二滑块上开设有滑槽，所述滑槽内可滑移设置有滑轨，所述第二行走轴平行所述滑轨设置于所述滑轨上，所述安装板上设置有用于驱动所述第二行走轴沿所述滑槽水平滑移的第二驱动装置。
5.根据权利要求4所述的视觉识别自动升降机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二齿条、第二驱动电机，所述第二齿条设置于所述第二行走轴上，所述第二驱动电机的壳体固定设置于所述安装板上，所述第二驱动电机的旋转轴上设置有与所述第二齿条啮合传动驱动第二齿条带动第二行走轴水平滑移带动视觉相机和测距传感器水平滑移的第二齿轮。
6.根据权利要求4所述的视觉识别自动升降机构，其特征在于：所述第二行走轴上位于远离拍摄端一端上设置有用于限制第二行走轴向外部检测台中心滑移伸出的最大距离防止第二齿条脱离与第二齿轮啮合传动状态的限位块，所述限位块一端设置于所述第二行走轴远离拍摄端一端上，所述限位块的自由端与所述安装板远离视觉相机一侧干涉限制第二行走轴向外部检测台中心滑移。
7.根据权利要求4所述的视觉识别自动升降机构，其特征在于：所述第二行走轴上位于拍摄端上设置有用于定位视觉相机复位位置的定位块，所述定位块一端设置于所述第二行走轴上，所述定位块的自由端与所述安装板靠近外部检测平台一侧干涉限制第二行走轴向远离外部检测台中心反向滑移。
8.根据权利要求2所述的视觉识别自动升降机构，其特征在于：所述安装板与所述第一行走轴之间设置有可竖向拖动的第一拖链，所述第一行走轴上设置有第一拖链支架，所述安装板上设置有第二拖链支架，所述第一拖链两端部分别设置于所述第一拖链支架与第二拖链支架上。
9.根据权利要求4所述的视觉识别自动升降机构，其特征在于：所述安装板与所述第二行走轴之间设置有可水平拖动的第二拖链，所述第二行走轴上设置有第三拖链支架，所述安装板上设置有第四拖链支架，所述第二拖链两端部分别设置于所述第三拖链支架和第四拖链支架上。
...【技术特征摘要】
1.视觉识别自动升降机构，包括设置于外部检测台一侧上的基柱，其特征在于：所述基柱上端部竖直设置有第一行走轴，所述第一行走轴上可升降设置有视觉相机、与视觉相机同步升降的用于测量检测物与视觉相机之间距离并反馈的测距传感器，所述第一行走轴上设置有用于根据测距传感器反馈的距离信息驱动所述视觉相机从初始高度下降到设定的拍摄距离位置并在视觉相机拍摄完成后驱动视觉相机复位到初始位置的第一驱动机构、用于驱动视觉相机从初始位置水平向外部检测台中心移动并在视觉相机拍摄完成后复位到水平初始位置的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的视觉识别自动升降机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括至少一根竖直设置于所述第一行走轴上的导轨，所述导轨上可上下滑移设置有至少一块第一滑块，所述第一滑块上设置有安装板，所述视觉相机与测距传感器设置于所述安装板上，所述第一行走轴上设置有用于驱动安装板带动视觉相机与测距传感器上下升降的第一驱动装置。
3.根据权利要求2所述的视觉识别自动升降机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一齿条、第一驱动电机，所述第一齿条竖直设置于所述第一行走轴，所述第一驱动电机的壳体固定设置于所述安装板上，所述第一驱动电机的旋转轴上设置有与所述第一齿条啮合传动带动安装板升降的第一齿轮。
4.根据权利要求2所述的视觉识别自动升降机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括水平设置的第二行走轴，所述视觉相机与所述测距传感器设置于所述第二行走轴的拍摄端上，所述安装板上固定设置有至少一块第二滑块，所述第二滑块上开设有滑槽，所述滑槽内可滑移设置有滑轨，所述第二行走轴平行所述滑轨设置于所述滑轨上，所述安装板上设置有用于驱动所述第二行走轴沿所述滑槽水平滑移的第二驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂德贵，金锋，沈顺喜，朱有榕，黄庄泉，
申请(专利权)人：福建永越智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。