【技术实现步骤摘要】
本技术属于骑行设备，涉及一种骑行设备。
技术介绍
1、常规的滑板车、自行车、电瓶车等骑行设备大多是采用把手转向。现有技术中也出现了自平衡两轮电动车，如中国专利文献公开了一种自平衡智能的两轮电动车，申请公布号为cn115520310a，其具有电子陀螺仪水平设置于车架的脚踏部，用于测量车体的角速度和水平方位角度等信息，并将信息传递至控制器进行处理，进而控制永磁电机转动并带动后轮，同时控制智能柔性执行器工作，智能柔性执行器控制前支架和转向把手进行转向，以调节电动车的平衡。其进一步设置摄像头来获取障碍物信息，以控制电动车减速。这种电动车通过手动控制转向把手控制方向时会与柔性执行器控制转向相互干涉，当用户手持转向把手时，容易导致电动车失控，危险性较大。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的问题提出一种骑行设备，目的在于克服现有自平衡电动车转向容易失控的缺陷。
2、本技术是这样实现的：
3、一种骑行设备，包括车体、控制器、安装在车体前端部的前支架、固定在前支架上的把手、安装在前支架上的前轮、安装在车体后端部的后轮和驱动所述前支架转向的驱动件，所述驱动件与所述控制器连接；
4、所述车体上设有姿态检测装置与所述控制器连接，所述把手上设有握持检测装置与所述控制器连接。
5、优选的，所述姿态检测装置包括速度控制传感器和转向控制传感器。骑行设备的速度控制和转向控制分别通过速度控制传感器和转向控制传感器实现，在其他可选方案中，姿态检测装置也可以是一个陀
6、优选的，所述车体包括固定踏板，所述速度控制传感器包括位于固定踏板上的第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器前后排布。控制人体的重心就可以调节速度，无需脚掌去控制任何部件摆动，提高站立稳定性，也让速度控制更加轻松。
7、优选的，所述车体设有可前后摆动的摆动踏板，所述速度控制传感器包括安装在所述摆动踏板上的角度传感器。角度传感器通过检测摆动踏板的倾斜情况来控制骑行设备的速度。
8、优选的，所述转向控制传感器为倾角传感器或陀螺仪以检测车身的左右倾斜角度。
9、优选的，所述握持检测装置为触摸传感器或对射型光电传感器。这样便于手动转向和电动转向的切换。
10、优选的，所述把手上固定有立杆，所述驱动件为转向电机，所述转向电机包括定子和转子，所述定子固定在所述车体上，所述转子的上端固定在所述立杆上，所述转子的下端固定在所述前支架上。减少转向电机与前轮之间的传动部件，使得把手的转向操作通过转子可以更加直接地作用在前支架上，使得操作更加省力。
11、优选的，所述转子上设有限位杆，所述定子上设有调节电机与所述控制器连接，所述调节电机的电机轴上具有螺纹，所述电机轴上设有与所述电机轴螺纹配合的限位件，所述限位件与所述限位杆配合以限制所述定子的转动角度。这样便于骑行更加安全。
12、本技术所提供的一种骑行设备，在手持把手时，能够避免驱动件干扰骑行设备转向，提高骑行设备转向的可控性，提高骑行设备骑行的安全性。
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1.一种骑行设备，包括车体(100)、控制器、安装在车体(100)前端部的前支架(200)、固定在前支架(200)上的把手(300)、安装在前支架(200)上的前轮(210)、安装在车体(100)后端部的后轮(110)和驱动所述前支架(200)转向的驱动件(400)，所述驱动件(400)与所述控制器连接；
2.根据权利要求1所述的一种骑行设备，其特征在于，所述姿态检测装置包括速度控制传感器和转向控制传感器。
3.根据权利要求2所述的一种骑行设备，其特征在于，所述车体(100)包括固定踏板，所述速度控制传感器包括位于固定踏板上的第一压力传感器(120)和第二压力传感器(130)，所述第一压力传感器(120)和所述第二压力传感器(130)前后排布。
4.根据权利要求2所述的一种骑行设备，其特征在于，所述车体(100)设有可前后摆动的摆动踏板，所述速度控制传感器包括安装在所述摆动踏板上的角度传感器。
5.根据权利要求2所述的一种骑行设备，其特征在于，所述转向控制传感器为倾角传感器或陀螺仪以检测车身的左右倾斜角度。
6.根据权利
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种骑行设备，其特征在于，所述把手(300)上固定有立杆(320)，所述驱动件(400)为转向电机，所述转向电机包括定子(410)和转子(420)，所述定子(410)固定在所述车体(100)上，所述转子(420)的上端固定在所述立杆(320)上，所述转子(420)的下端固定在所述前支架(200)上。
8.根据权利要求7所述的一种骑行设备，其特征在于，所述转子上设有限位杆，所述定子(410)上设有调节电机(500)与所述控制器连接，所述调节电机(500)的电机轴上具有螺纹，所述电机轴上设有与所述电机轴螺纹配合的限位件(510)，所述限位件(510)与所述限位杆(520)配合以限制所述定子(410)的转动角度。
...【技术特征摘要】
1.一种骑行设备，包括车体(100)、控制器、安装在车体(100)前端部的前支架(200)、固定在前支架(200)上的把手(300)、安装在前支架(200)上的前轮(210)、安装在车体(100)后端部的后轮(110)和驱动所述前支架(200)转向的驱动件(400)，所述驱动件(400)与所述控制器连接；
2.根据权利要求1所述的一种骑行设备，其特征在于，所述姿态检测装置包括速度控制传感器和转向控制传感器。
3.根据权利要求2所述的一种骑行设备，其特征在于，所述车体(100)包括固定踏板，所述速度控制传感器包括位于固定踏板上的第一压力传感器(120)和第二压力传感器(130)，所述第一压力传感器(120)和所述第二压力传感器(130)前后排布。
4.根据权利要求2所述的一种骑行设备，其特征在于，所述车体(100)设有可前后摆动的摆动踏板，所述速度控制传感器包括安装在所述摆动踏板上的角度传感器。
5.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：钭俊龙，
申请(专利权)人：浙江群英车业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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