【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车换电领域，具体涉及一种换电装置。
技术介绍
1、新能源汽车作为国家战略性新兴产业，对于推动绿色发展、实现“双碳”目标具有重要意义。然而，续航里程焦虑一直是制约新能源汽车发展的一个重要因素。传统的充电模式不仅充电时间长，而且在充电站的建设上也存在诸多局限性。此时，“车电分离”的换电模式应运而生，为解决这一问题提供了新的思路。换电模式不仅能够更快速地完成电池更换，大大缩短了充电时间，提高了使用效率，降低用户的使用成本，还有助于实现电池的循环利用，兼具了储能、补能和共享经济的特征。因此，推广换电模式对于新能源汽车产业的发展具有重要意义。“底盘换电”是换电技术中的一种，其主要通过换电装置实现车辆底盘特定位置上的电池与车辆的连接和拆卸。
2、然而，目前我国新能源汽车补能形成充电为主、换电为辅的发展模式，而且换电模式发展滞后，远不及充电模式。其中，换电装置是为汽车进行换电操作的装置，也是换电相关技术中的核心装置，是导致换电模式发展滞后的一方面原因。通过已公开的换电装置相关专利(如：cn208393331u、cn218986587u等，图16是换电装置比较示意图，如图16所示)信息分析，本专利技术人发现：现有换电装置上的执行装置(是指对电池加解锁机构执行加锁或解锁操作的装置，下文统称：执行装置)是根据汽车底盘上电池加解锁机构(如：螺栓)的位置一一对应、固定安装；由于安装的执行装置数量多且位置固定，导致现有换电装置体积较大，尤其高度较大，无法在正常汽车底盘下工作(所述“正常汽车底盘下”是指不人为提升汽车离地高
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种换电装置，体积小、高度低，能够在正常的汽车底盘下执行换电工作，无需提升汽车的离地高度，换电操作更加简单，其上的执行装置由运动组件驱动，灵活性更高，可以为更多种类的汽车进行换电操作，对汽车的兼容性更高，解决
技术介绍
中相关问题。
2、为了实现上述效果，本专利技术采用以下技术方案：
3、根据本专利技术的一个方面，提供了一种换电装置，包括：行走部，其上可放置运载物，所述运载物是指放置于所述换电装置上，非所述换电装置组成部分的外部物体；若干个升降组件，以至少一种组合方式排列安装在所述行走部顶部，可以驱动所述运载物垂直方向位移；所述升降组件包括升降部，需要驱动所述运载物上升时，所述升降部与所述运载物接触，并为所述运载物提供上升的作用力；若干个运动组件，以至少一种组合方式排列在所述行走部顶部；所述运动组件上能够安装所述执行组件，也能够驱动所述执行组件水平方向位移。
4、进一步地，还包括若干个调节组件，以至少一种组合方式排列在所述行走部顶部，邻近所述运载物周边，可以驱动所述运载物水平方向位移。
5、进一步地，还包括传感器；所述传感器包括定位传感器、激光传感器、视觉传感器、接近传感器、超声波传感器、电子罗盘中的至少一种。
6、进一步地，所述行走部预定区域的高度低，呈下凹区域，可以放置所述运载物，用于降低所述换电装置与所述运载物组合体的整体高度；
7、可选地，所述行走部的运动结构包括轮式、履带式、轨道式三者之一；当所述行走部包括动力驱动组件时，所述行走部在高度方向上包括：横向分布或纵向分布；其中，所述横向分布是指所述动力驱动组件与所述若干个所述升降组件横向排列，所述动力驱动组件邻近所述若干个所述升降组件周边；所述纵向分布是指所述动力驱动组件与所述若干个所述升降组件纵向排列，所述动力驱动组件在所述若干个所述升降组件的下方。
8、进一步地，所述升降组件包括第一类型升降组件、第二类型升降组件、第三类型升降组件中的至少一种；所述第一类型升降组件的所述升降部一端铰接在基座上，所述升降部底部通过铰链连接动力元件；所述第二类型升降组件包括剪叉式升降机；所述第三类型升降组件包括千斤顶。
9、进一步地，所述若干个升降组件的所述组合方式排列包括：第一方式、第二方式、第三方式中的一种；其中，所述第一方式包括4个所述升降组件，所述4个所述升降组件分别邻近于预定矩形区域的四个角位置；所述第二方式包括2个所述升降组件，所述2个所述升降组件呈对称设置；所述第三方式包括1个所述升降组件，所述1个所述升降组件连接在预定区域中部。
10、可选地，所述第一方式中，至少有一个所述运动组件连接在，邻近所述预定矩形区域的中轴位置；所述第二方式中，至少有一个所述运动组件连接在，所述2个所述升降组件的侧面区域；所述第三方式中，至少有一个所述运动组件连接所述升降组件上。
11、可选地，所述运动组件连接在所述行走部顶部，或者连接在所述升降组件上。
12、进一步地，所述运动组件可以驱动所述执行组件在所述运载物的下方投影区域内运动。
13、可选地，所述运动组件可以驱动所述执行组件垂直方向位移。
14、进一步地，所述运动组件包括第一关节、第二关节、第三关节；所述关节是指一个运动机构；所述第一至三所述关节之间依次串联；所述第二关节连接在所述第一关节的活动端，所述第三关节连接在所述第二关节的活动端，所述第三关节的活动端可以连接执行组件。
15、进一步地，所述运动组件包括旋转机构、伸缩机构、升降机构、滑轨机构中的至少一种。
16、进一步地，所述运动组件包括：第一类型运动组件、第二类型运动组件、第三类型运动组件、第四类型运动组件中的一种；其中，所述第一类型运动组件的所述第一至三关节分别是旋转机构、伸缩机构、升降机构；所述第二类型运动组件的所述第一至三关节分别是升降机构、旋转机构、伸缩机构；所述第三类型运动组件的所述第一至三关节分别是旋转机构、旋转机构、升降机构；所述第四类型运动组件的所述第一至三关节分别是旋转机构、剪叉式升降机构、剪叉式伸缩机构。
17、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果至少包括以下之一：
18、1.现有换电装置上的执行装置是根据电池加解锁机构的位置一一对应、固定安装，其中执行装置数量多，整体结构复杂；而本专利技术换电装置的执行装置由机械臂驱动，可灵活改变位置，因此执行装置数量少，整体结构简单。
19、2.现有换电装置执行装置的位置固定，只能为特定电池执行换电操作，兼容性不足；而本专利技术换电装置的执行装置由机械臂驱动，可灵活改变位置，能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种换电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种换电装置，其特征在于，还包括若干个调节组件(5)，以至少一种组合方式排列在所述行走部(1)顶部，邻近所述运载物(10)周边，可以驱动所述运载物(10)水平方向位移。
3.根据权利要求2所述的一种换电装置，其特征在于，还包括传感器；
4.根据权利要求1～3中任一项所述的一种换电装置，其特征在于，所述行走部(1)的运动结构包括轮式、履带式、轨道式三者之一；
5.根据权利要求4所述的一种换电装置，其特征在于，所述升降组件包括第一类型升降组件、第二类型升降组件、第三类型升降组件中的至少一种；
6.根据权利要求5所述的一种换电装置，其特征在于，所述若干个升降组件(2)的所述组合方式排列包括：第一方式、第二方式、第三方式中的一种；
7.根据权利要求1～6中任一项所述的一种换电装置，其特征在于，所述运动组件(3)连接在所述行走部(1)顶部，或者连接在所述升降组件(2)上。
8.根据权利要求7所述的一种换电装置，其特征在于，所述运动组件(3)可以驱
9.根据权利要求7所述的一种换电装置，其特征在于，所述运动组件(3)包括第一关节、第二关节、第三关节；
10.根据权利要求9所述的一种换电装置，其特征在于，所述运动组件(3)包括：第一类型运动组件、第二类型运动组件、第三类型运动组件、第四类型运动组件中的一种；
...【技术特征摘要】
1.一种换电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种换电装置，其特征在于，还包括若干个调节组件(5)，以至少一种组合方式排列在所述行走部(1)顶部，邻近所述运载物(10)周边，可以驱动所述运载物(10)水平方向位移。
3.根据权利要求2所述的一种换电装置，其特征在于，还包括传感器；
4.根据权利要求1～3中任一项所述的一种换电装置，其特征在于，所述行走部(1)的运动结构包括轮式、履带式、轨道式三者之一；
5.根据权利要求4所述的一种换电装置，其特征在于，所述升降组件包括第一类型升降组件、第二类型升降组件、第三类型升降组件中的至少一种；
6.根据权利要求5所述的一种换电装置，其特征在于，所述若...
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