【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于军事训练，具体是指一种战斗射击靶车移动目标控制系统。
技术介绍
1、坦战斗射击靶车作为战斗射击训练所需的运动目标载体，除其目标的大小、运行速度均应符合射击教范要求外，还应满足实弹射击环境下，具有抗枪炮冲击、抗震动、防毁伤等特殊要求。
2、
3、原产品设计方案与现设计专利技术相比，主要有以下不足：
4、1)靶车供电方式繁琐
5、原战斗射击靶车电机工作电压为ac380v，施工现场需建设三条直线滑道，采用碳刷导电的供电方式，此方式下不仅靶场前期的土建成本较高，后期滑道维护与保养同样频繁，需投入大量人力物力，并且ac380v具有较大的不安全因素
6、2)靶车换向方式有安全隐患
7、原战斗射击靶车换向技术采用大功率交流接触器设计完成，为单象限运行控制方式，体积大、功耗大，换向过程中易产生较大火花冲击，造成交流接触器寿命降低。
8、3)系统线路复杂，不易维护
9、靶车控制系统采用低压继电器控制逻辑实现靶车的去、停、回控制，采用模拟量调节，实现靶车运动速度控制，具有线路复杂，不易维护的缺点。且靶车速度快、惯性大，远程控制下，靶车自身制动性能不可靠情况下，易发生失控撞车风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种供电方式简单安全、靶车换向可靠高效、靶车控制系统线路简单易维护的战斗射击靶车移动目标控制系统。
2、为实现上述目的，本专利技术一种战斗射击靶车移动目标控制系统
3、作为本专利技术进一步的方案：所述战斗射击靶车包括靶布、靶车底盘、折叠杆，所述折叠杆对称连接在靶车底盘的两端，折叠杆的上方通过连接杆与靶布相连；靶车底盘内设有电刷、靶车电机、靶车制动控制板、制动控制盒，制动控制盒与靶车制动控制板电连接，靶车制动控制板与制动器、靶车电机电连接，所述靶车电机是大功率串励直流电机。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述战斗射击靶车的内部换向是通过改变励磁电流方向完成的，靶车本体内部设计有桥式整流电路。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述控制系统包括控制柜，控制柜内上部位直流调速器6ra70，中部位plc及控制电路，plc与直流调速器6ra70通过串行总线rs485进行串行通信。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述直流调速器6ra70具有可控的电枢励磁晶闸管整流模块及全数字调节系统，具有可在四个象限运行的机械特性，能够实现频繁的电机正、反转操作和电能的逆变换技术；直流调速器6ra70的主板带有四路数字量输入、二路数字量输出，直流调速器6ra70的开关控制通过自身的输入输出控制完成，所述二路输出端子是ic1和id1，分别外接保险丝和分流器，最后直接引入靶车轨道两端，为战斗射击靶车输出直流电。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述pplc具有双串口功能，一个串口用来与直流调速器6ra70进行uss协议通信；另一个串口采用自由口通信协议，用来连接数传模块
8、作为本专利技术进一步的方案：电机工作电压是dc110v，电机功率4kw 1500转/分。
9、与现有技术相比，本专利技术一种战斗射击靶车移动目标控制系统，采用轨道供电方式，并采用低压直流电源能够确保人员安全，两根轨道分别代表电源正负极，代替电缆电连接，提高了靶车抗毁伤能力，利用轨道与靶车轮之间的导电特性，实现从轨道到靶车轮间、靶车轮到电刷、电刷再到电机端子间的电压信号动静传输过程，减少了复杂的电缆连接，供电方式简单安全。战斗射击靶车的内部换向通过改进励磁方向完成，靶车内部设计有桥式整流电路，当靶车轨道电压变换方向进，可做到电枢极性不变，励磁电流方向改变，使靶车换向方式可靠高效。采用直流调速器6ra70，具有可控的电枢励磁晶闸管整流模块及全数字调节系统，具有可在四个象限运行的机械特性，能够实现频繁的电机正、反转操作和电能的逆变换技术，使系统整体线路简单，且易维护。
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1.一种战斗射击靶车移动目标控制系统，包括战斗射击靶车(5)、配电系统(10)、控制系统(2)，控制系统(2)与配电系统(10)电连接，均安装在隐蔽靶房(1)内，从隐蔽靶房(1)向外延伸出两条靶车轨道：靶车轨道I(3)、靶车轨道II(4)，其特征在于，所述战斗射击靶车(5)采用轨道供电方式，靶车轨道分别输出直流电源正负极信号，利用轨道与靶车轮之间的导电特性，实现从轨道到靶车轮间、靶车轮到电刷、电刷再到电机端子间的电压信号动静传输过程，完成战斗射击靶车(5)在靶车轨道上进行往复运动；靶车轨道远离隐蔽靶房(1)400米处设有返回传感器(7)，靶车轨道靠近隐蔽靶房(1)60米处设有回停传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种战斗射击靶车移动目标控制系统，其特征在于，所述战斗射击靶车包括靶布(11)、靶车底盘(12)、折叠杆(13)，所述折叠杆(13)对称连接在靶车底盘(12)的两端，折叠杆(13)的上方通过连接杆与靶布(11)相连；靶车底盘(12)内设有电刷、靶车电机、靶车制动控制板、制动控制盒，制动控制盒与靶车制动控制板电连接，靶车制动控制板与制动器、靶车电机电连接，
3.根据权利要求1或2所述的一种战斗射击靶车移动目标控制系统，其特征在于，所述战斗射击靶车的内部换向是通过改变励磁电流方向完成的，靶车本体内部设计有桥式整流电路。
4.根据权利要求1或2所述的一种战斗射击靶车移动目标控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制柜，控制柜内上部位直流调速器6RA70，中部位PLC及控制电路，PLC与直流调速器6RA70通过串行总线RS485进行串行通信。
5.根据权利要求4所述的一种战斗射击靶车移动目标控制系统，其特征在于，所述直流调速器6RA70具有可控的电枢励磁晶闸管整流模块及全数字调节系统，具有可在四个象限运行的机械特性，能够实现频繁的电机正、反转操作和电能的逆变换技术；直流调速器6RA70的主板带有四路数字量输入、二路数字量输出，直流调速器6RA70的开关控制通过自身的输入输出控制完成，所述二路输出端子是IC1和ID1，分别外接保险丝和分流器，最后直接引入靶车轨道两端，为战斗射击靶车输出直流电。
6.根据权利要求4所述的一种战斗射击靶车移动目标控制系统，其特征在于，所述PLC具有双串口功能，一个串口用来与直流调速器6RA70进行USS协议通信；另一个串口采用自由口通信协议，用来连接数传模块。
7.根据权利要求1或2所述的一种战斗射击靶车移动目标控制系统，其特征在于，所述电机工作电压是DC110V，电机功率4Kw 1500转/分。
...【技术特征摘要】
1.一种战斗射击靶车移动目标控制系统，包括战斗射击靶车(5)、配电系统(10)、控制系统(2)，控制系统(2)与配电系统(10)电连接，均安装在隐蔽靶房(1)内，从隐蔽靶房(1)向外延伸出两条靶车轨道：靶车轨道i(3)、靶车轨道ii(4)，其特征在于，所述战斗射击靶车(5)采用轨道供电方式，靶车轨道分别输出直流电源正负极信号，利用轨道与靶车轮之间的导电特性，实现从轨道到靶车轮间、靶车轮到电刷、电刷再到电机端子间的电压信号动静传输过程，完成战斗射击靶车(5)在靶车轨道上进行往复运动；靶车轨道远离隐蔽靶房(1)400米处设有返回传感器(7)，靶车轨道靠近隐蔽靶房(1)60米处设有回停传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种战斗射击靶车移动目标控制系统，其特征在于，所述战斗射击靶车包括靶布(11)、靶车底盘(12)、折叠杆(13)，所述折叠杆(13)对称连接在靶车底盘(12)的两端，折叠杆(13)的上方通过连接杆与靶布(11)相连；靶车底盘(12)内设有电刷、靶车电机、靶车制动控制板、制动控制盒，制动控制盒与靶车制动控制板电连接，靶车制动控制板与制动器、靶车电机电连接，所述靶车电机是大功率串励直流电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种战斗射击靶车移动目标控制系统，其特征在于，所述战斗射击靶车的内部...
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