一种自动化标签贴标设备及方法技术

技术编号：40936539 阅读：3 留言：0更新日期：2024-04-18 14:55

本发明专利技术涉及贴标设备技术领域，提出了一种自动化标签贴标设备及方法，包括：三个收卷机构、输送支撑机构、推移机构、贴标组件、传动机构以及联动机构，在贴标组件上的按压部件上下往复运动进行贴标工作的同时，在联动机构的作用下，能够自动对输送带进行间接性传动，将已经贴标完成的物件从贴标组件底部移开，将下一个待贴标物件移动至贴标组件底部，实现自动上料，与此同时，联动机构也能够对传动机构进行同步驱动，使得位于左侧的收卷机构能够自动对弹性装配带进行收卷，从而能够将位于右侧收卷机构上缠绕的标签组件进行释放，从而实现标签组件的间接性自动输料。按压部件的结构设置能够同时满足对柱体状或顶端平面状的物件进行贴标。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及贴标设备，具体的，涉及一种自动化标签贴标设备及方法。

技术介绍

1、为了便于整理、分类及对产品的追踪，需要在产品表面贴附用于起标识作用的标签，而贴标设备即是将成卷的标签，粘贴在线路板或规定包装的产品上，并且广泛应用于包装行业及各种加工制造业。

2、传统的贴标设备通常采用人工贴附的方式，无法保证标签贴附位置的一致性，并且自动化程度低，成本较高，贴标效率低下。目前，贴标工作已逐渐被自动化贴标设备取代，而现有自动化贴标设备取代大多采用贴标机进行半自动化的贴标，而贴标机在针对桶状或弧形结构的产品包装进行贴标的表现不尽人意，不能同时对外壁平整、桶状或弧形结构的产品进行稳定贴标，适用性较差，且自动化程度有待提高。

3、鉴于此，本专利技术提出一种自动化标签贴标设备及方法。

技术实现思路

1、本专利技术提出一种自动化标签贴标设备及方法，解决了相关技术中的贴标机不能同时对外壁平整、桶状或弧形结构的产品进行稳定贴标，适用性较差，且自动化程度有待提高的问题。

2、本专利技术的技术方案如下：一种自动化标签贴标设备，包括：底板和沿底板长度方向上依次设置的三个收卷机构，三个所述收卷机构之间共同连接有标签组件，所述标签组件包括弹性装配带，在弹性装配带两长边上均设置有护边，在所述弹性装配带上等距分布有标签块，在所述弹性装配带底部贴附有离型纸，用于对标签块底部粘胶层进行遮挡；

3、在所述底板上方设置有输送支撑机构，用于对待贴标签的物件进行输送；

<p>4、在所述输送支撑机构上设置有支撑架，在所述支撑架上设置有贴标组件，用于对标签组件上的标签块在待贴标签物件的外壁进行粘贴；

5、位于左侧和中部的两个收卷机构之间设置有推移机构，用于对输送支撑机构沿着底板长度方向进行移动；

6、位于左侧的收卷机构上设置有传动机构，在所述输送支撑机构与贴标组件之间设置有联动机构，所述联动机构在与贴标组件的传动配合下，能够对输送支撑机构和传动机构进行同步驱动。

7、优选的，所述收卷机构包括固接于底板顶端的固定板，在所述固定板内部开设有u型腔，在所述u型腔内部滑动连接有u型框，所述u型框贯穿固定板底端并转动连接有收卷辊，在所述u型框外壁对称固定有t型杆，位于所述u型腔两侧的固定板内部开设有供t型杆进行滑动的t型腔，所述t型杆与t型腔底部之间固接有支撑弹簧，在所述固定板外壁固接有支撑板，在所述支撑板外壁转动连接有压辊，用于对收卷辊进行下压定位。

8、优选的，所述输送支撑机构包括安装架，在所述安装架外壁上对称固定有两个斜撑，两个所述斜撑顶部之间、安装架顶部之间均转动连接有转辊，两个所述转辊之间套设有对待贴标签物件进行放置的输送带，两个所述斜撑之间共同固接有顶撑架，用于对位于贴标组件下侧的输送带进行支撑。

9、优选的，所述推移机构包括两个分别固定于位于左侧和中部的两个固定板外壁，两个所述固定板之间固定有呈相互平行的两个导向杆，位于两个所述导向杆之间的固定座外壁上固接有电动液压器，所述电动液压器上的液压杆与安装架固接，所述导向杆贯穿安装架内部并与其滑动连接。

10、优选的，所述贴标组件包括固定安装于支撑架顶端的气缸，所述气缸上的伸缩杆滑动贯穿支撑架内部并连接有按压部件；

11、所述按压部件包括固接于气缸伸缩杆底部的连接座，在所述连接座底端固接有u型吊架，在所述u型吊架上侧内壁固接有定位杆，位于所述定位杆下侧设置有四个转动连接于u型吊架内侧的翻转杆，四个所述翻转杆两两一组对称搭设于定位杆两侧，同一组上的两个翻转杆底端共同转动连接有压轴，在所述翻转杆的外壁固接有弧形杆，所述弧形杆滑动贯穿u型吊架顶部，在所述u型吊架顶部贯穿开设有供弧形杆进行穿梭的穿孔，在所述弧形杆外壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与u型吊架和翻转杆固接。

12、优选的，所述传动机构包括开设于支撑板内部的移动腔，在所述移动腔内部滑动套设有移动板，在所述移动板和支撑板外壁上均通过轴杆分别转动连接有第一大齿轮和第二大齿轮，所述第一大齿轮与收卷辊同轴连接，在所述第二大齿轮一侧啮合有第一小齿轮，在所述第一小齿轮一侧啮合有第二小齿轮，所述第一小齿轮与第二小齿轮均通过轴杆转动连接于支撑板外壁，在所述移动板外壁通过轴杆转动连接有与第一大齿轮相啮合的第四小齿轮。

13、优选的，所述传动机构还包括第三小齿轮，所述第四小齿轮和第二小齿轮均与第三小齿轮相啮合，所述第四小齿轮与第三小齿轮之间、第二小齿轮与第三小齿轮之间均铰接有连杆。

14、优选的，所述联动机构包括滑动贯穿支撑架顶部的立杆，所述立杆底端固接有连板，所述连板一端固接于气缸上的伸缩杆，在所述连板另外一端设置有齿板，在所述齿板一侧设置有与齿板相配合的联动齿轮，在所述联动齿轮内部固定贯穿有横管，所述横管与一端与转辊端部固接，在所述横管内部开设有星型槽，在所述星型槽内部滑动套设有星型杆，在所述星型杆远离横管的一端固接有第一锥齿轮，在所述第一锥齿轮一侧啮合有第二锥齿轮，在所述支撑板外壁上固接有异形块，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均转动连接于异形块外壁，在所述第二锥齿轮与第二大齿轮之间固接有轴杆；

15、所述齿板包括固接于连板底端的升降板，在所述升降板外壁上均匀分布有与联动齿轮相配合的齿块，所述齿块与升降板之间通过转轴转动连接。

16、优选的，位于中部收卷机构上的u型框外壁固定安装有马达，用于对位于中部收卷机构上的收卷辊进行转动。

17、一种自动化标签贴标方法，使用如上述权利要求中任一种自动化标签贴标设备，包括以下步骤：

18、s1、将大量的待贴标物件等距放置于输送带上侧，其中一个待贴标物件正好位于贴标组件的正下方，在进行贴标工作时，将标签组件缠绕于位于右侧的收卷辊上，通过马达带动位于中部的收卷辊进行转动，通过中部的收卷辊对离型纸从弹性装配带底部卷离，之后，启动气缸，气缸通过其上的伸缩杆带动按压部件进行下移，利用按压部件对弹性装配带上的标签块在待贴标物件外壁进行挤压，使得标签块脱离弹性装配带，使得标签块底部粘胶层贴敷于待贴标物件外壁，在此过程中，连接座带动u型吊架下移，u型吊架带动两个压轴下移，使得压轴与标签块顶端相挤压，此时标签块底端由待贴标物件和输送带进行支撑，从而使得两个压轴相互远离，带动翻转杆在u型吊架内侧转动，带动复位弹簧在u型吊架上穿梭，对复位弹簧进行压缩，通过两个压轴能够对柱体状或顶端平面状的物件进行贴标，在贴标完成后，在复位弹簧的作用下，翻转杆带动压轴复位；

19、s2、在贴标组件每完成一次贴标工作时，能够自动对输送带进行传送一段距离，将已经贴标完成的物件从贴标组件底部移开，将下一个待贴标物件移动至贴标组件底部，在此过程中，气缸上的伸缩杆带动连板下移，连板带动齿板下移，齿板上的齿块在与联动齿轮的挤压作用下，通过转轴向上翻转，并不会带动联动齿轮转动，而当升降板上移时，齿块会对联动齿轮进行转动，联动齿轮带动转辊进行转动，从而使得输送带能够间接性传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化标签贴标设备，包括：底板和沿底板长度方向上依次设置的三个收卷机构(4)，其特征在于，三个所述收卷机构(4)之间共同连接有标签组件(6)，所述标签组件(6)包括弹性装配带(61)，在弹性装配带(61)两长边上均设置有护边(64)，在所述弹性装配带(61)上等距分布有标签块(62)，在所述弹性装配带(61)底部贴附有离型纸(63)，用于对标签块(62)底部粘胶层进行遮挡；

2.根据权利要求1所述的一种自动化标签贴标设备，其特征在于，所述收卷机构(4)包括固接于底板顶端的固定板(41)，在所述固定板(41)内部开设有U型腔(42)，在所述U型腔(42)内部滑动连接有U型框(46)，所述U型框(46)贯穿固定板(41)底端并转动连接有收卷辊(45)，在所述U型框(46)外壁对称固定有T型杆(47)，位于所述U型腔(42)两侧的固定板(41)内部开设有供T型杆(47)进行滑动的T型腔(49)，所述T型杆(47)与T型腔(49)底部之间固接有支撑弹簧(48)，在所述固定板(41)外壁固接有支撑板(43)，在所述支撑板(43)外壁转动连接有压辊(44)，用于对收卷辊(45)进行下压定位。

3.根据权利要求2所述的一种自动化标签贴标设备，其特征在于，所述输送支撑机构(1)包括安装架(15)，在所述安装架(15)外壁上对称固定有两个斜撑(13)，两个所述斜撑(13)顶部之间、安装架(15)顶部之间均转动连接有转辊(11)，两个所述转辊(11)之间套设有对待贴标签物件进行放置的输送带(12)，两个所述斜撑(13)之间共同固接有顶撑架(14)，用于对位于贴标组件(7)下侧的输送带(12)进行支撑。

4.根据权利要求3所述的一种自动化标签贴标设备，其特征在于，所述推移机构(9)包括两个分别固定于位于左侧和中部的两个固定板(41)外壁，两个所述固定板(41)之间固定有呈相互平行的两个导向杆(92)，位于两个所述导向杆(92)之间的固定座(91)外壁上固接有电动液压器(93)，所述电动液压器(93)上的液压杆与安装架(15)固接，所述导向杆(92)贯穿安装架(15)内部并与其滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化标签贴标设备，其特征在于，所述贴标组件(7)包括固定安装于支撑架(5)顶端的气缸(71)，所述气缸(71)上的伸缩杆滑动贯穿支撑架(5)内部并连接有按压部件(72)；

6.根据权利要求1所述的一种自动化标签贴标设备，其特征在于，所述传动机构(2)包括开设于支撑板(43)内部的移动腔(29)，在所述移动腔(29)内部滑动套设有移动板(28)，在所述移动板(28)和支撑板(43)外壁上均通过轴杆分别转动连接有第一大齿轮(21)和第二大齿轮(22)，所述第一大齿轮(21)与收卷辊(45)同轴连接，在所述第二大齿轮(22)一侧啮合有第一小齿轮(23)，在所述第一小齿轮(23)一侧啮合有第二小齿轮(24)，所述第一小齿轮(23)与第二小齿轮(24)均通过轴杆转动连接于支撑板(43)外壁，在所述移动板(28)外壁通过轴杆转动连接有与第一大齿轮(21)相啮合的第四小齿轮(26)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化标签贴标设备，其特征在于，所述传动机构(2)还包括第三小齿轮(25)，所述第四小齿轮(26)和第二小齿轮(24)均与第三小齿轮(25)相啮合，所述第四小齿轮(26)与第三小齿轮(25)之间、第二小齿轮(24)与第三小齿轮(25)之间均铰接有连杆(27)。

8.根据权利要求2所述的一种自动化标签贴标设备，其特征在于，所述联动机构(8)包括滑动贯穿支撑架(5)顶部的立杆(81)，所述立杆(81)底端固接有连板(82)，所述连板(82)一端固接于气缸(71)上的伸缩杆，在所述连板(82)另外一端设置有齿板(83)，在所述齿板(83)一侧设置有与齿板(83)相配合的联动齿轮(84)，在所述联动齿轮(84)内部固定贯穿有横管(85)，所述横管(85)与一端与转辊(11)端部固接，在所述横管(85)内部开设有星型槽，在所述星型槽内部滑动套设有星型杆(86)，在所述星型杆(86)远离横管(85)的一端固接有第一锥齿轮(88)，在所述第一锥齿轮(88)一侧啮合有第二锥齿轮(89)，在所述支撑板(43)外壁上固接有异形块(87)，所述第一锥齿轮(88)和第二锥齿轮(89)均转动连接于异形块(87)外壁，在所述第二锥齿轮(89)与第二大齿轮(22)之间固接有轴杆；

9.根据权利要求8所述的一种自动化标签贴标设备，其特征在于，位于中部收卷机构(4)上的U型框(46)外壁固定安装有马达(3)，用于对位于中部收卷机构(4)上的收卷辊(45)进行转动。...

【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的一种自动化标签贴标设备，其特征在于，所述收卷机构(4)包括固接于底板顶端的固定板(41)，在所述固定板(41)内部开设有u型腔(42)，在所述u型腔(42)内部滑动连接有u型框(46)，所述u型框(46)贯穿固定板(41)底端并转动连接有收卷辊(45)，在所述u型框(46)外壁对称固定有t型杆(47)，位于所述u型腔(42)两侧的固定板(41)内部开设有供t型杆(47)进行滑动的t型腔(49)，所述t型杆(47)与t型腔(49)底部之间固接有支撑弹簧(48)，在所述固定板(41)外壁固接有支撑板(43)，在所述支撑板(43)外壁转动连接有压辊(44)，用于对收卷辊(45)进行下压定位。

5.根据权利要求1所述的一种自动化标签贴标设备，其特征在于，所述贴标组件(7)包括固定安装于支撑架(5)顶端的气缸(71)，所述气缸(71)上的伸缩杆滑动贯穿支撑架(5)内部并连接有按压部件(72)；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：操捷，李先凯，盛建伟，边淑敏，柴梦芹，杨仲泉，徐洁，毛剑煌，
申请(专利权)人：武汉奥思工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：

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