【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及下料设备，特别涉及一种待测弹夹夹持升降机构及对应的弹夹式自动下料装置。
技术介绍
1、在自动化加工或装配流水线上，电路板加工完之后往往需要用到用于下料的下料机构。现有技术中的下料机构，缺少重要的自动化模块，需要人工辅助的工序较多，自动化程度低，导致下料效率低，作业人员的劳动强度较大。
2、故需要提供一种待测弹夹夹持升降机构及对应的弹夹式自动下料装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种待测弹夹夹持升降机构及对应的弹夹式自动下料装置，可以从待测板空弹夹输送机构上取走空的弹夹，并将弹夹上下移动，以通过出料前轨道输送机构将弹夹装满电路板，最后将装满电路板的弹夹放到待测板收料机构上，无需人工辅助，自动化程度高，有效提高了工作效率。
2、本专利技术的技术方案为：
3、一种待测弹夹夹持升降机构，用于与对应的待测板空弹夹输送机构的出料端及对应的待测板收料机构的入料端相邻设置，所述待测弹夹夹持升降机构包括：
4、待测板夹持组件，其用于夹持弹夹，弹夹沿纵向的两端开口，弹夹用于承载对应的出料前轨道输送机构输送的待测电路板；
5、待测板伸缩组件，其连接于所述待测板夹持组件，用于控制所述待测板夹持组件沿横向移动，以从对应的待测板空弹夹输送机构上取走空的弹夹，及将装满待测电路板的弹夹放置到对应的待测板收料机构上；以及，
6、待测板升降组件，其连接于所述待测板伸缩组件，用于控制所述待测板伸缩组件及所述待测
7、本专利技术所述的待测弹夹夹持升降机构中，所述待测板伸缩组件与所述待测板夹持组件位于所述待测板升降组件的同一侧。
8、本专利技术所述的待测弹夹夹持升降机构中，所述待测板夹持组件位于所述待测板伸缩组件的上方。
9、本专利技术所述的待测弹夹夹持升降机构中，对应的待测板空弹夹输送机构和对应的待测板收料机构均沿横向输送弹夹，所述待测板夹持组件的夹持开口沿横向朝向对应的待测板收料机构及对应的待测板空弹夹输送机构。
10、本专利技术所述的待测弹夹夹持升降机构中，所述待测板伸缩组件包括伸缩驱动件、伸缩驱动块、直线导轨和两块连接板、及上板；所述伸缩驱动件为沿横向设置的气缸，用于带动所述伸缩驱动块沿横向移动；所述直线导轨连接所述伸缩驱动件和所述伸缩驱动块；两块所述连接板平行且沿纵向相对设置，并均与所述伸缩驱动件连接，其中一块所述连接板还与所述待测板升降组件连接；所述上板固定连接至两个所述连接板的顶端，以形成所述待测板夹持组件的活动空间。
11、本专利技术所述的待测弹夹夹持升降机构中，所述待测板夹持组件包括缸筒、两组活塞杆和两组夹持轮；所述缸筒与所述伸缩驱动块连接，一组所述活塞杆沿竖向活动凸出于所述缸筒的上端，另一组所述活塞杆沿竖向活动凸出于所述缸筒的下端，两组所述夹持轮分别与两组所述活塞杆连接，并沿横向朝向对应的待测板空弹夹输送机构及对应的待测板收料机构延伸。
12、本专利技术所述的待测弹夹夹持升降机构中，所述待测弹夹夹持升降机构还包括限位块，其连接于所述待测板伸缩组件，用于对弹夹进行限位，使弹夹移动到同一位置。
13、本专利技术的另一技术方案为：
14、一种弹夹式自动下料装置，包括机架和均设置在所述机架上的出料前轨道输送机构、待测板空弹夹输送机构、及待测板收料机构，以及上述的待测弹夹夹持升降机构，所述待测弹夹夹持升降机构设置于所述机架上；所述出料前轨道输送机构位于所述待测弹夹夹持升降机构沿纵向的一侧，所述出料前轨道输送机构用于将电路板输送到所述待测弹夹夹持升降机构夹持的弹夹中；所述待测板空弹夹输送机构和所述待测板收料机构的输送方向均为横向，且两者沿竖向并行排布，所述待测板空弹夹输送机构的出料端及所述待测板收料机构的入料端均与所述待测弹夹夹持升降机构相邻设置，所述待测板空弹夹输送机构用于给所述待测弹夹夹持升降机构输送空的弹夹，所述待测板收料机构用于承接和输送所述待测弹夹夹持升降机构夹持的装满待测电路板的弹夹。
15、本专利技术所述的弹夹式自动下料装置中，所述出料前轨道输送机构包括：
16、两个侧轨道，两者平行且相对设置；
17、两个传动组件，分别设置在两个所述侧轨道上，用于传送电路板；以及，
18、轨道推板组件，其包括限位柱、滑动块、转动块、拉伸弹簧及推板驱动件，所述滑动块沿纵向滑动设置在所述侧轨道的内侧，所述滑动块在其滑动轨迹上包括第一位置和第二位置，所述转动块与所述滑动块转动连接，所述拉伸弹簧连接所述滑动块和所述转动块，所述拉伸弹簧用于提供弹力使得所述转动块朝上旋转，所述限位柱固定在所述侧轨道的内侧，所述限位柱使得所述转动块朝下旋转，使所述转动块低于电路板，所述推板驱动件与所述滑动块连接，用于驱动所述滑动块沿纵向在所述第一位置和所述第二位置之间滑动，当所述滑动块位于所述第一位置时，所述转动块位于所述限位柱的下方，当所述滑动块位于所述第二位置时，所述转动块脱离所述限位柱，所述滑动块由所述第一位置滑动至所述第二位置，使得所述转动块与电路板的端面接触，从而将电路板推离两个所述传动组件。
19、本专利技术所述的弹夹式自动下料装置中，各所述传动组件包括传送带，所述出料前轨道输送机构还包括轨道加压组件，其包括固定块、活动块、导向轴、压轮和压缩弹簧；所述固定块固定在所述侧轨道上，所述固定块设置有活动槽，所述导向轴沿竖向设置在所述活动槽中，所述活动块沿竖向活动设置在所述活动槽中，并套设在所述导向轴上，所述活动块内沿竖向设置有台阶孔，所述压轮与所述活动块转动连接，并与所述传送带相邻设置，所述压缩弹簧套设在所述导向轴上，所述压缩弹簧的一端位于所述台阶孔中，另一端与所述活动槽的侧壁抵接，所述压缩弹簧的弹力使得所述活动块向下移动将电路板压向所述传送带，以增大电路板与所述传送带之间的摩擦力。
20、本专利技术相较于现有技术，其有益效果为：本专利技术的待测弹夹夹持升降机构及对应的弹夹式自动下料装置，其在工作过程中，通过待测板空弹夹输送机构沿横向、向靠近待测弹夹夹持升降机构的方向输送空的弹夹，待测板伸缩组件驱动待测板夹持组件沿横向伸出至待测板空弹夹输送机构的出料端，并夹住空弹夹，随后待测板伸缩组件驱动待测板夹持组件沿横向退回，出料前轨道输送机构将电路板输送至待测板夹持组件夹持的弹夹中，待测板升降组件带动弹夹沿竖向移动，以将弹夹装满电路板，待测板伸缩组件驱动待测板夹持组件沿横向伸出并将装满电路板的弹夹放置到待测板收料机构的入料端，待测板收料机构将弹夹沿横向输出。通过待测弹夹夹持升降机构，可以从待测板空弹夹输送机构上取走空的弹夹，并将弹夹上下移动，以通过出料前轨道输送机构将弹夹装满电路板，最后将装满电路板的弹夹放到待测板收料机构上，无需人工辅助，自动化程度高，有效提高了工作效率。
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1.一种待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，用于与对应的待测板空弹夹输送机构的出料端及对应的待测板收料机构的入料端相邻设置，所述待测弹夹夹持升降机构包括：
2.根据权利要求1所述的待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，所述待测板伸缩组件与所述待测板夹持组件位于所述待测板升降组件的同一侧。
3.根据权利要求2所述的待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，所述待测板夹持组件位于所述待测板伸缩组件的上方。
4.根据权利要求1所述的待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，对应的待测板空弹夹输送机构和对应的待测板收料机构均沿横向输送弹夹，所述待测板夹持组件的夹持开口沿横向朝向对应的待测板收料机构及对应的待测板空弹夹输送机构。
5.根据权利要求1所述的待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，所述待测板伸缩组件包括伸缩驱动件、伸缩驱动块、直线导轨和两块连接板、及上板；所述伸缩驱动件为沿横向设置的气缸，用于带动所述伸缩驱动块沿横向移动；所述直线导轨连接所述伸缩驱动件和所述伸缩驱动块；两块所述连接板平行且沿纵向相对设置，并均与所述伸缩驱动件连接，其中一块所述连接板还与所述待
6.根据权利要求5所述的待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，所述待测板夹持组件包括缸筒、两组活塞杆和两组夹持轮；所述缸筒与所述伸缩驱动块连接，一组所述活塞杆沿竖向活动凸出于所述缸筒的上端，另一组所述活塞杆沿竖向活动凸出于所述缸筒的下端，两组所述夹持轮分别与两组所述活塞杆连接，并沿横向朝向对应的待测板空弹夹输送机构及对应的待测板收料机构延伸。
7.根据权利要求1所述的待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，所述待测弹夹夹持升降机构还包括限位块，其连接于所述待测板伸缩组件，用于对弹夹进行限位，使弹夹移动到同一位置。
8.一种弹夹式自动下料装置，其特征在于，包括机架和均设置在所述机架上的出料前轨道输送机构、待测板空弹夹输送机构、及待测板收料机构，以及权利要求1-7任一项所述的待测弹夹夹持升降机构，所述待测弹夹夹持升降机构设置于所述机架上；所述出料前轨道输送机构位于所述待测弹夹夹持升降机构沿纵向的一侧，所述出料前轨道输送机构用于将电路板输送到所述待测弹夹夹持升降机构夹持的弹夹中；所述待测板空弹夹输送机构和所述待测板收料机构的输送方向均为横向，且两者沿竖向并行排布，所述待测板空弹夹输送机构的出料端及所述待测板收料机构的入料端均与所述待测弹夹夹持升降机构相邻设置，所述待测板空弹夹输送机构用于给所述待测弹夹夹持升降机构输送空的弹夹，所述待测板收料机构用于承接和输送所述待测弹夹夹持升降机构夹持的装满待测电路板的弹夹。
9.根据权利要求8所述的弹夹式自动下料装置，其特征在于，所述出料前轨道输送机构包括：
10.根据权利要求9所述的弹夹式自动下料装置，其特征在于，各所述传动组件包括传送带，所述出料前轨道输送机构还包括轨道加压组件，其包括固定块、活动块、导向轴、压轮和压缩弹簧；所述固定块固定在所述侧轨道上，所述固定块设置有活动槽，所述导向轴沿竖向设置在所述活动槽中，所述活动块沿竖向活动设置在所述活动槽中，并套设在所述导向轴上，所述活动块内沿竖向设置有台阶孔，所述压轮与所述活动块转动连接，并与所述传送带相邻设置，所述压缩弹簧套设在所述导向轴上，所述压缩弹簧的一端位于所述台阶孔中，另一端与所述活动槽的侧壁抵接，所述压缩弹簧的弹力使得所述活动块向下移动将电路板压向所述传送带，以增大电路板与所述传送带之间的摩擦力。
...【技术特征摘要】
1.一种待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，用于与对应的待测板空弹夹输送机构的出料端及对应的待测板收料机构的入料端相邻设置，所述待测弹夹夹持升降机构包括：
2.根据权利要求1所述的待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，所述待测板伸缩组件与所述待测板夹持组件位于所述待测板升降组件的同一侧。
3.根据权利要求2所述的待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，所述待测板夹持组件位于所述待测板伸缩组件的上方。
4.根据权利要求1所述的待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，对应的待测板空弹夹输送机构和对应的待测板收料机构均沿横向输送弹夹，所述待测板夹持组件的夹持开口沿横向朝向对应的待测板收料机构及对应的待测板空弹夹输送机构。
5.根据权利要求1所述的待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，所述待测板伸缩组件包括伸缩驱动件、伸缩驱动块、直线导轨和两块连接板、及上板；所述伸缩驱动件为沿横向设置的气缸，用于带动所述伸缩驱动块沿横向移动；所述直线导轨连接所述伸缩驱动件和所述伸缩驱动块；两块所述连接板平行且沿纵向相对设置，并均与所述伸缩驱动件连接，其中一块所述连接板还与所述待测板升降组件连接；所述上板固定连接至两个所述连接板的顶端，以形成所述待测板夹持组件的活动空间。
6.根据权利要求5所述的待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，所述待测板夹持组件包括缸筒、两组活塞杆和两组夹持轮；所述缸筒与所述伸缩驱动块连接，一组所述活塞杆沿竖向活动凸出于所述缸筒的上端，另一组所述活塞杆沿竖向活动凸出于所述缸筒的下端，两组所述夹持轮分别与两组所述活塞杆连接，并沿横向朝向对应的待测板空弹夹输送机构及对应的待测板收料机构延伸。
7.根据权利要求1所述的待测弹夹夹持升降机构，其特征在于，所述待测弹夹夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈炳元，林咏华，
申请(专利权)人：深圳市凯码时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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