一种跨运车制造技术

本技术公开了一种跨运车，涉及运载装备技术领域，包括底梁吊装组件，包括固定安装在底梁上的吊梁以及固定设置在吊梁上的吊钩；以及，轮系组件，设置有若干个，安装在底梁的下端，每个轮系组件均包括车轮、用于驱动车轮转动的驱动装置以及用于驱动车轮转向的转向装置，转向装置包括转动安装在底梁上的蜗轮、与蜗轮啮合传动的蜗杆以及用于驱动蜗杆旋转的转向电机，蜗轮上固定连接有轮架，车轮转动安装在轮架上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运载装备，特别是涉及一种跨运车。

技术介绍

1、跨运车是在例如用于堆叠和移动联运集装箱的港口码头和联运货场中使用的车辆。现有的跨运车的转向半径较大，转向较为不便，且一般高度较高，因此不适合在较为狭窄的环境下如厂房内使用。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种跨运车。

2、为了解决以上技术问题，本技术的技术方案如下：

3、一种跨运车，包括：

4、底梁；

5、吊装组件，包括固定安装在所述底梁上的吊梁以及固定设置在吊梁上的吊钩；以及，

6、轮系组件，设置有若干个，安装在所述底梁的下端，每个所述轮系组件均包括车轮、用于驱动车轮转动的驱动装置以及用于驱动车轮转向的转向装置，所述转向装置包括转动安装在所述底梁上的蜗轮、与蜗轮啮合传动的蜗杆以及用于驱动蜗杆旋转的转向电机，所述蜗轮上固定连接有轮架，所述车轮转动安装在所述轮架上。

7、作为本技术所述跨运车的一种优选方案，其中：所述驱动装置包括与所述车轮驱动连接的驱动电机或液压马达。

8、作为本技术所述跨运车的一种优选方案，其中：所述吊装组件还包括固定安装在所述底梁上的导向立柱、滑动套设在导向立柱外侧的滑套以及用于驱动滑套沿导向立柱滑动的举升油缸，所述吊梁固定安装在所述滑套上。

9、作为本技术所述跨运车的一种优选方案，其中：所述底梁包括分别位于跨运车两侧的左底梁和右底梁，所述左底梁和所述右底梁的前后两端均安装有所述轮系组件；

10、所述导向立柱固定安装在所述左底梁和所述右底梁上，且所述左底梁、右底梁、导向立柱以及吊梁形成“门”型吊装结构。

11、作为本技术所述跨运车的一种优选方案，其中：所述吊梁设置有若干根，若干根所述吊梁沿跨运车的长度依次布设，且若干根所述吊梁位于同一水平面内。

12、作为本技术所述跨运车的一种优选方案，其中：每根所述吊梁上均固定安装有若干个吊钩，若干个所述吊钩沿所述吊梁的长度方向依次布设。

13、作为本技术所述跨运车的一种优选方案，其中：所述左底梁上通过铰接座转动安装有平衡梁，且所述铰接座位于所述左底梁和所述平衡梁的中部，所述平衡梁与所述左底梁位于同一竖直面内，所述平衡梁下端面中部的高度低于所述平衡梁下端面边部的高度，所述导向立柱固定安装在所述平衡梁上。

14、作为本技术所述跨运车的一种优选方案，其中：所述平衡梁下端面的中部与边部之间为平面或平滑的曲面。

15、本技术的有益效果是：

16、（1）本技术在跨运车底部安装多个轮系组件，且每个轮系组件都有各自的驱动装置和转向装置，通过分别调整四个轮系组件的转向，可形成各轮系组件转向角的不同组合，从而形成跨运车的不同转向方向，以适应跨运车在较为狭窄的环境下使用。

17、（2）本技术中在左底梁上铰接有平衡梁，左底梁可绕铰接座摆动，使左底梁两端的轮系组件可在一定范围内上下移动，使跨运车可以崎岖不平的路面正常移动，同时，轮架与车轮轴之间通过连接轴铰接，使车轮可以小角度摆动，以适应路面的不平整。

18、（3）本技术通过举升油缸带动吊梁上下移动，以实现货物的吊装，采用这种吊装方式不会增加跨运车的高度，使跨运车可在厂房内等限高场景下使用，进一步扩大了跨运车的适用范围。

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【技术保护点】

1.一种跨运车，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于：所述驱动装置包括与所述车轮(3)驱动连接的驱动电机或液压马达(8)。

3.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于：所述吊装组件还包括固定安装在所述底梁上的导向立柱(9)、滑动套设在导向立柱(9)外侧的滑套(10)以及用于驱动滑套(10)沿导向立柱(9)滑动的举升油缸(11)，所述吊梁(1)固定安装在所述滑套(10)上。

4.根据权利要求3所述的跨运车，其特征在于：所述底梁包括分别位于跨运车两侧的左底梁(13)和右底梁(14)，所述左底梁(13)和所述右底梁(14)的前后两端均安装有所述轮系组件；

5.根据权利要求4所述的跨运车，其特征在于：所述吊梁(1)设置有若干根，若干根所述吊梁(1)沿跨运车的长度依次布设，且若干根所述吊梁(1)位于同一水平面内。

6.根据权利要求5所述的跨运车，其特征在于：每根所述吊梁(1)上均固定安装有若干个吊钩(2)，若干个所述吊钩(2)沿所述吊梁(1)的长度方向依次布设。

7.根据权利要求4所述的跨运车，其特征在于：所述左底梁(13)上通过铰接座(16)转动安装有平衡梁(15)，且所述铰接座(16)位于所述左底梁(13)和所述平衡梁(15)的中部，所述平衡梁(15)与所述左底梁(13)位于同一竖直面内，所述平衡梁(15)下端面中部的高度低于所述平衡梁(15)下端面边部的高度，所述导向立柱(9)固定安装在所述平衡梁(15)上。

8.根据权利要求7所述的跨运车，其特征在于：所述平衡梁(15)下端面的中部与边部之间为平面或平滑的曲面。

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【技术特征摘要】

1.一种跨运车，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于：所述驱动装置包括与所述车轮(3)驱动连接的驱动电机或液压马达(8)。

3.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于：所述吊装组件还包括固定安装在所述底梁上的导向立柱(9)、滑动套设在导向立柱(9)外侧的滑套(10)以及用于驱动滑套(10)沿导向立柱(9)滑动的举升油缸(11)，所述吊梁(1)固定安装在所述滑套(10)上。

4.根据权利要求3所述的跨运车，其特征在于：所述底梁包括分别位于跨运车两侧的左底梁(13)和右底梁(14)，所述左底梁(13)和所述右底梁(14)的前后两端均安装有所述轮系组件；

5.根据权利要求4所述的跨运车，其特征在于：所述吊梁(1)设置有若干根，若干根所述吊梁(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤钢，戴斌安，金振，
申请(专利权)人：江苏谷登重型机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：