【技术实现步骤摘要】
本技术涉及豆制品设备，具体来讲是一种豆腐切块插棍装置。
技术介绍
1、随着大豆营养价值的不断地发现，豆制品已成为世界性的功能健康食品，由大豆制成的豆腐干是人们休闲时广受喜爱的零食，传统的豆腐以及豆腐干的制作方法中，豆腐花凝结十五分钟内，将其置入铺好纱布的模具里盛满后，用纱布将豆腐花包起，盖板施压二十分钟左右去除多余水分即成豆腐胚，接下来通过翻转整个模具的方式将整板豆腐胚取出，再通过人工将整板豆腐胚分割成豆腐块。
2、现有是技术中对于豆腐块进一步的加工大多数是人工手动完成，人工手动操作不仅增加了工作人员的劳动强度，且较为费时费力，使整体的工作效率大大降低。
3、申请号为cn201710197209的专利技术涉及一种千叶豆腐串串机，包括机架，所述机架上设有用于盛放豆腐块的托料盘，所述托料盘的上方设有用于将整块豆腐切成若干小块的切刀，所述托料盘的旁侧设有竹签盘，所述竹签盘上开设有若干条竹签槽，所述托料盘的侧部开设有穿签孔，所述竹签盘上设有用于将竹签槽上的竹签经穿签孔串入若干小块豆腐的推签块。
4、上述技术方案能够实现将整块千叶豆腐切成若干小块并用竹签串成串，代替传统的纯手工操作，效率高，工作稳定，成本低。但是该设备存在如下缺陷，1、需要人工将竹签放入竹签槽内，劳动强度大、费时费力；2、穿签、切块时，无法限制豆腐的运动，从而导致豆腐在穿签、切块的过程中放生位移，导致切出来的豆腐形状不规则，插棍发生偏移。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本技术在
2、本技术是这样实现的，构造一种豆腐切块插棍装置，包括
3、输送装置，该输送装置的工作由安装在其侧部的电机提供动力，实现豆腐的运输，所述输送装置输送带上开设有用于容纳豆腐及限制豆腐运动的容置槽；
4、切块机构，该切块机构安装在所述输送装置上方，用于实现豆腐的逐一切块；
5、插棍机构，该插棍机构设置在输送装置一侧，用于实现木棍的储存与上料；以及
6、插棍组件，该插棍组件对应切块机构靠近输送装置出料端的一侧设置，与安装在所述插棍组件上方的第一气缸连接，通过第一气缸的伸缩实现将上述插棍机构上料木棍顶入输送装置上已切块的豆腐内。
7、所述切块机构包括刀片、带动刀片横向运动切割豆腐的横向气缸以及带动刀片升降的升降气缸，该刀片与横向气缸输出部分保持连接，横向气缸安装在所述升降气缸活塞杆上。
8、所述插棍机构包括用于堆放木棍的存储槽以及上料辊，所述存储槽底部一侧呈斜面，上料辊转动安装在斜面下部，与该斜面相切，该上料辊周面上开设有与其轴线平行的用于容纳木棍的条形槽，所述上料辊与安装在存储槽侧部的第一伺服电机连接。
9、所述插棍组件包括活动板以及顶杆，所述活动板安装在第一气缸活塞杆上，顶杆焊接在所述活动板底部。
10、进一步的，切块机构还包括用于固定豆腐的压块，该压块安装在横向气缸两侧。
11、此设置的目的在于，升降气缸带动横向气缸下行的同时，压块随之下行，将豆腐压住、固定，从而避免腐在穿签、切块的过程中放生位移，导致切出来的豆腐形状不规则，插棍发生偏移。
12、进一步的，所述输送装置输送带面上等距开设有数个供刀片滑动的刀口槽。
13、此设置的目的在于，刀片底部嵌入刀口槽内，此时刀片完全贯穿豆腐，横向气缸带动刀片横向运动切割豆腐，将豆腐完全切断。
14、进一步的，输送装置输送带表面靠近插棍机构侧等距设有多个供木棍运动至容置槽内的下导向槽，横向气缸侧部对应下导向槽安装有导向压块，该导向压块开设有与下导向槽相匹配的上导向槽。
15、此设置的目的在于，下导向槽与上导向槽配合形成导向孔，对木棍的运动导向，避免木棍插入豆腐过程中运动偏移。
16、进一步的，插棍机构还包括设置在上料辊斜上方的限位轮，该限位轮与安装在存储槽侧部的第二伺服电机保持连接，该限位轮到条形槽底部的最小距离大于等于单个木棍直径、小于1.5倍木棍直径。
17、此设置的目的在于，第二伺服电机转动，带动限位轮转动，可将重叠堆放至同一条形槽位置的多余木棍扫下，避免一块豆腐穿插多个木棍的情况。
18、进一步的，所述插棍机构还包括推料板，该推料板滑动设置在存储槽内，与安装在存储槽侧部的推料气缸活塞杆连接。
19、此设置的目的在于，推料气缸带动推料板向斜面运动，将为在重力作用下沿斜面滑落到上料辊上的木棍推到斜面上，使其沿斜面滑落到上料辊上。
20、进一步的，插棍组件包括安装在活动板侧面的导向轮以及安装在插棍机构上的辅助支撑板，该支撑板上对应导向轮开设有与该导向轮相匹配的导向槽。
21、此设置的目的在于，导向轮与导向槽配合可对活动板的运动导向，提高运动精度，同时可提高插棍组件支撑强度，提高稳定性。
22、本技术具有如下优点：本设备通过输送装置运输豆腐，切块机构将豆腐逐一切块，同时，插棍机构将木棍上料至插棍位置，通过第一气缸带动插棍组件运动将上料木棍顶入输送装置上已切块的豆腐内，实现了自动上棍、插棍，降低劳动强度，该设备插棍、切块同时进行，提高了生产效率。
23、在横向气缸两侧安装压块，升降气缸带动横向气缸下行的同时，压块随之下行，将豆腐压住、固定，从而避免腐在穿签、切块的过程中放生位移，导致切出来的豆腐形状不规则，插棍发生偏移。在输送装置输送带面上等距开设有数个供刀片滑动的刀口槽，刀片底部嵌入刀口槽内，此时刀片完全贯穿豆腐，横向气缸带动刀片横向运动切割豆腐，将豆腐完全切断。
24、在输送装置输送带表面靠近插棍机构侧等距设有多个供木棍运动至容置槽内的下导向槽，在横向气缸侧部对应下导向槽安装导向压块，该导向压块开设与下导向槽相匹配的上导向槽，下导向槽与上导向槽配合形成导向孔，对木棍的运动导向，避免木棍插入豆腐过程中运动偏移。
25、在上料辊斜上方设置限位轮，该限位轮与安装在存储槽侧部的第二伺服电机保持连接，该限位轮到条形槽底部的最小距离大于等于单个木棍直径、小于1.5倍木棍直径，第二伺服电机转动，带动限位轮转动，可将重叠堆放至同一条形槽位置的多余木棍扫下，避免一块豆腐穿插多个木棍的情况。
26、在活动板侧面安装导向轮以及安装在插棍机构上的辅助支撑板，该支撑板上对应导向轮开设有与该导向轮相匹配的导向槽，导向轮与导向槽配合可对活动板的运动导向，提高运动精度，同时可提高插棍组件支撑强度，提高稳定性。
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1.一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，所述切块机构（9）包括刀片（9-5）、带动刀片横向运动切割豆腐的横向气缸（9-2）以及带动刀片升降的升降气缸（9-1），该刀片（9-5）与横向气缸（9-2）输出部分保持连接，横向气缸（9-2）安装在所述升降气缸（9-1）活塞杆上。
3.根据权利要求2所述的一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，还包括用于固定豆腐的压块（9-4），该压块（9-4）安装在横向气缸（9-2）两侧。
4.根据权利要求2所述的一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，所述输送装置（1）输送带面上等距开设有数个供刀片（9-5）滑动的刀口槽。
5.根据权利要求1~4任一所述的一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，输送装置（1）输送带表面靠近插棍机构侧等距设有多个供木棍运动至容置槽（1-1）内的下导向槽（1-2），横向气缸侧部对应下导向槽（1-2）安装有导向压块（9-3），该导向压块（9-3）开设有与下导向槽（1-2）相匹配的上导向槽。
6.根据权利要求1所述的一种豆腐
7.根据权利要求6所述的一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，所述插棍机构还包括设置在上料辊（10）斜上方的限位轮（13），该限位轮（13）与安装在存储槽（4）侧部的第二伺服电机（6）保持连接，该限位轮（13）到条形槽底部的最小距离大于等于单个木棍直径、小于1.5倍木棍直径。
8.根据权利要求6所述的一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，所述插棍机构还包括推料板（7），该推料板（7）滑动设置在存储槽（4）内，与安装在存储槽（4）侧部的推料气缸（8）活塞杆连接。
9.根据权利要求1所述的一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，所述插棍组件（12）包括活动板（12-1）以及顶杆（12-2），所述活动板（12-1）安装在第一气缸（3）活塞杆上，顶杆（12-2）焊接在所述活动板（12-1）底部。
10.根据权利要求9所述的一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，还包括安装在活动板（12-1）侧面的导向轮（12-3）以及安装在插棍机构上的辅助支撑板（11），该辅助支撑板（11）上对应导向轮（12-3）开设有与该导向轮（12-3）相匹配的导向槽。
...【技术特征摘要】
1.一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，所述切块机构（9）包括刀片（9-5）、带动刀片横向运动切割豆腐的横向气缸（9-2）以及带动刀片升降的升降气缸（9-1），该刀片（9-5）与横向气缸（9-2）输出部分保持连接，横向气缸（9-2）安装在所述升降气缸（9-1）活塞杆上。
3.根据权利要求2所述的一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，还包括用于固定豆腐的压块（9-4），该压块（9-4）安装在横向气缸（9-2）两侧。
4.根据权利要求2所述的一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，所述输送装置（1）输送带面上等距开设有数个供刀片（9-5）滑动的刀口槽。
5.根据权利要求1~4任一所述的一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，输送装置（1）输送带表面靠近插棍机构侧等距设有多个供木棍运动至容置槽（1-1）内的下导向槽（1-2），横向气缸侧部对应下导向槽（1-2）安装有导向压块（9-3），该导向压块（9-3）开设有与下导向槽（1-2）相匹配的上导向槽。
6.根据权利要求1所述的一种豆腐切块插棍装置，其特征在于，所述插棍机构包括用于堆放木棍的存储槽（4）以及上料辊（10），所述存储槽（4）底部一侧呈斜面，上料辊（10）转动安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙海生，孙波，方老六，易文容，
申请(专利权)人：四川六月天食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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