【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锂电池制造，具体的是涉及一种电芯卷绕机构及卷绕机。
技术介绍
1、现有锂电池卷绕机的卷绕机构，其一般是通过转塔来带动多个卷针例如三个卷针转动以使卷针依次位于卷绕工位、下料工位以及等待工位，这样每个卷针在位于卷绕工位时均可完成卷绕成型电芯的动作。目前驱动卷针相对转塔转动以实现卷绕成型电芯的驱动结构，一般是电机通过多层中空轴连接不同的同步带轮，再通过同步带连接花键螺母，再通过花键螺母连接卷针。此种结构因为传递层数过多且采用同步带或齿轮传递动力，其传动精度低，响应速度慢，且其维护又因为结构紧凑很是困难，同时多层中空轴对同心度、直线度有一定要求，造成零件加工与装配均有一定的困难，不能满足使用需求。另外该种结构往往不能对转塔的转动进行卡位，因而不能实现锁定转塔，转塔的稳定性较差。
2、因此，亟需一种改进的电芯卷绕机构及卷绕机。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种电芯卷绕机构及卷绕机，提高了传动精度，提高了响应速度，简化了结构，零件加工以及组装均比较方便，便于维护，同时还能对转塔的转动进行卡位，提高了转塔的稳定性，提高了生产效率。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、本技术的第一方面提供一种电芯卷绕机构，包括可转动的转塔以及多个卷针，所述转塔的前端外周、后端外周分别套设有前翻转轴承座、后翻转轴承座，所述转塔可相对所述前翻转轴承座、后翻转轴承座转动，所述转塔的后端设有后法兰，所述转塔的转动可带动所述后法兰转动，
4、作为优选的技术方案，所述花键螺母的靠近卷针的一端伸出所述中空电机之外并经所述后法兰的通孔、第二安装孔伸入到所述转塔内，所述多个卷针的花键螺母的外周面上分别设有一感应片，所述感应片位于所述转塔内，所述后翻转轴承座的前端设有与卷绕工位对应的传感器，所述传感器用于感应所述卷针的感应片。
5、作为优选的技术方案，所述花键螺母的外周套设有锁紧件，所述锁紧件具有开口，所述开口的两侧内壁分别设有两个安装孔位，所述两个安装孔位分别延伸至所述锁紧件的外周面，所述两个安装孔位中安装有紧固件，所述紧固件抵接到所述花键螺母的外周面，所述感应片设置在所述锁紧件的外周面上。
6、作为优选的技术方案，所述翻转卡位组件包括翻转卡位件、卡位气缸和多个卡位轴，所述翻转卡位件可转动地设置在所述后翻转轴承座的后端，所述翻转卡位件的一端设有凹槽，所述翻转卡位件的另一端与所述卡位气缸连接，所述多个卡位轴分别设置在所述后法兰的后端并一一对应位于所述多个卷针的中空电机的一侧，所述后法兰的转动可带动所述多个卡位轴转动，所述卡位气缸用于驱动所述翻转卡位件相对所述后翻转轴承座转动，以使所述翻转卡位件的凹槽与其中一个卡位轴相配合或相分离。
7、作为优选的技术方案，所述转塔的前端设有前法兰，所述前法兰的前端设有支撑轴，所述支撑轴的末端可转动地设置在支撑件的顶端，所述支撑轴的外周在靠近支撑轴末端的位置套设有尾端支撑架，所述尾端支撑架设有与所述多个卷针一一对应的支撑位，所述卷针的前端用于与对应的支撑位相配合。
8、作为优选的技术方案，所述支撑轴的外周设有与所述多个卷针一一对应的切刀靠板，所述多个切刀靠板围绕支撑轴的轴心周向均匀分布，所述切刀靠板设有供切刀组件的切刀伸入的通槽。
9、作为优选的技术方案，所述转塔的后端和后法兰的后端设有贯通孔，所述贯通孔内贯穿设置有支撑主轴，所述支撑主轴的后端穿过支撑轴座的通孔并连接有电滑环，所述支撑轴座的通孔内设有支撑轴承，所述支撑轴承套设在所述支撑主轴的外周，所述支撑主轴的外周面上设有与所述中空电机对应的孔位，所述中空电机连接有连接线，所述连接线的远离所述中空电机的一端穿过所述孔位、支撑主轴的内部并与所述电滑环连接，所述电滑环设置在所述支撑轴座的后端。
10、作为优选的技术方案，所述支撑轴座的前端设有翻转支撑件，所述翻转支撑件环设在所述支撑主轴的外周，所述花键轴的末端设有万向球，所述万向球用于与所述翻转支撑件的前端滑动接触，所述翻转支撑件的外周设有与卷绕工位、下料工位对应的避让位。
11、作为优选的技术方案，还包括用于驱动所述转塔转动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、减速机和小齿轮，所述驱动电机设置在所述减速机上，所述驱动电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述小齿轮套设在所述减速机的输出端的外周，所述后法兰为一大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮相啮合。
12、本技术的第二方面提供一种卷绕机，包括上述技术方案所述的电芯卷绕机构。
13、本技术的有益效果是：本技术通过设置的中空电机、花键轴、花键螺母，中空电机通过花键螺母、花键轴与卷针直接连接，以实现驱动卷针相对转塔转动，相对现有技术，提高了传动精度，提高了响应速度，简化了结构，零件加工以及组装均比较方便，同时便于维护，极大的满足了使用需求；同时通过设置的翻转卡位组件，可实现对转塔的转动进行卡位，以实现锁定转塔，提高了转塔的稳定性，保证了卷绕成型电芯的品质，提高了生产效率。
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1.一种电芯卷绕机构，包括可转动的转塔以及多个卷针，所述转塔的前端外周、后端外周分别套设有前翻转轴承座、后翻转轴承座，所述转塔可相对所述前翻转轴承座、后翻转轴承座转动，所述转塔的后端设有后法兰，所述转塔的转动可带动所述后法兰转动，所述多个卷针设置在所述转塔内并沿转塔的轴心周向均匀分布，所述卷针的前端经所述转塔前端的第一安装孔伸出所述转塔之外，所述卷针可相对所述转塔前后移动，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述花键螺母的靠近卷针的一端伸出所述中空电机之外并经所述后法兰的通孔、第二安装孔伸入到所述转塔内，所述多个卷针的花键螺母的外周面上分别设有一感应片，所述感应片位于所述转塔内，所述后翻转轴承座的前端设有与卷绕工位对应的传感器，所述传感器用于感应所述卷针的感应片。
3.根据权利要求2所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述花键螺母的外周套设有锁紧件，所述锁紧件具有开口，所述开口的两侧内壁分别设有两个安装孔位，所述两个安装孔位分别延伸至所述锁紧件的外周面，所述两个安装孔位中安装有紧固件，所述紧固件抵接到所述花键螺母的外周面，所述感应片
4.根据权利要求1所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述翻转卡位组件包括翻转卡位件、卡位气缸和多个卡位轴，所述翻转卡位件可转动地设置在所述后翻转轴承座的后端，所述翻转卡位件的一端设有凹槽，所述翻转卡位件的另一端与所述卡位气缸连接，所述多个卡位轴分别设置在所述后法兰的后端并一一对应位于所述多个卷针的中空电机的一侧，所述后法兰的转动可带动所述多个卡位轴转动，所述卡位气缸用于驱动所述翻转卡位件相对所述后翻转轴承座转动，以使所述翻转卡位件的凹槽与其中一个卡位轴相配合或相分离。
5.根据权利要求1所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述转塔的前端设有前法兰，所述前法兰的前端设有支撑轴，所述支撑轴的末端可转动地设置在支撑件的顶端，所述支撑轴的外周在靠近支撑轴末端的位置套设有尾端支撑架，所述尾端支撑架设有与所述多个卷针一一对应的支撑位，所述卷针的前端用于与对应的支撑位相配合。
6.根据权利要求5所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述支撑轴的外周设有与所述多个卷针一一对应的切刀靠板，所述多个切刀靠板围绕支撑轴的轴心周向均匀分布，所述切刀靠板设有供切刀组件的切刀伸入的通槽。
7.根据权利要求1所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述转塔的后端和后法兰的后端设有贯通孔，所述贯通孔内贯穿设置有支撑主轴，所述支撑主轴的后端穿过支撑轴座的通孔并连接有电滑环，所述支撑轴座的通孔内设有支撑轴承，所述支撑轴承套设在所述支撑主轴的外周，所述支撑主轴的外周面上设有与所述中空电机对应的孔位，所述中空电机连接有连接线，所述连接线的远离所述中空电机的一端穿过所述孔位、支撑主轴的内部并与所述电滑环连接，所述电滑环设置在所述支撑轴座的后端。
8.根据权利要求7所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述支撑轴座的前端设有翻转支撑件，所述翻转支撑件环设在所述支撑主轴的外周，所述花键轴的末端设有万向球，所述万向球用于与所述翻转支撑件的前端滑动接触，所述翻转支撑件的外周设有与卷绕工位、下料工位对应的避让位。
9.根据权利要求1所述的电芯卷绕机构，其特征在于，还包括用于驱动所述转塔转动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、减速机和小齿轮，所述驱动电机设置在所述减速机上，所述驱动电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述小齿轮套设在所述减速机的输出端的外周，所述后法兰为一大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮相啮合。
10.一种卷绕机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项权利要求所述的电芯卷绕机构。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯卷绕机构，包括可转动的转塔以及多个卷针，所述转塔的前端外周、后端外周分别套设有前翻转轴承座、后翻转轴承座，所述转塔可相对所述前翻转轴承座、后翻转轴承座转动，所述转塔的后端设有后法兰，所述转塔的转动可带动所述后法兰转动，所述多个卷针设置在所述转塔内并沿转塔的轴心周向均匀分布，所述卷针的前端经所述转塔前端的第一安装孔伸出所述转塔之外，所述卷针可相对所述转塔前后移动，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述花键螺母的靠近卷针的一端伸出所述中空电机之外并经所述后法兰的通孔、第二安装孔伸入到所述转塔内，所述多个卷针的花键螺母的外周面上分别设有一感应片，所述感应片位于所述转塔内，所述后翻转轴承座的前端设有与卷绕工位对应的传感器，所述传感器用于感应所述卷针的感应片。
3.根据权利要求2所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述花键螺母的外周套设有锁紧件，所述锁紧件具有开口，所述开口的两侧内壁分别设有两个安装孔位，所述两个安装孔位分别延伸至所述锁紧件的外周面，所述两个安装孔位中安装有紧固件，所述紧固件抵接到所述花键螺母的外周面，所述感应片设置在所述锁紧件的外周面上。
4.根据权利要求1所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述翻转卡位组件包括翻转卡位件、卡位气缸和多个卡位轴，所述翻转卡位件可转动地设置在所述后翻转轴承座的后端，所述翻转卡位件的一端设有凹槽，所述翻转卡位件的另一端与所述卡位气缸连接，所述多个卡位轴分别设置在所述后法兰的后端并一一对应位于所述多个卷针的中空电机的一侧，所述后法兰的转动可带动所述多个卡位轴转动，所述卡位气缸用于驱动所述翻转卡位件相对所述后翻转轴承座转动，以使所述翻转卡位件的凹槽与其中一个卡位轴相配合或相分离。
5.根据权利要求1所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述转塔的前...
【专利技术属性】
技术研发人员：路亚琪，朱金鹏，杨利君，
申请(专利权)人：江苏嘉拓新能源智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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