一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置制造方法及图纸

技术编号:40933137 阅读:3 留言:0更新日期:2024-04-18 14:53
本申请提供了一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,包括两个激光测绘组件,两个所述激光测绘组件的朝向相反,两个所述激光测绘组件的内侧固定连接有移动组件,所述移动组件的正面固定连接有固定组件,所述固定组件包括螺纹杆,所述螺纹杆位于移动组件的上方。本申请为了解决现有技术中在进行测绘的过程中货物是直接放置在地面的导致货物底部的轮廓不能画出的问题,通过设置的将需要进行轮廓描绘的货物放置到定位块的顶部,继而通过第二电机工作带动螺纹杆旋转继而带动两个第二固定板靠近固定需要测绘的货物,实现了对货物底部的测绘。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光测绘领域,具体而言,涉及一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置


技术介绍

1、在海关或者港口进行货物运输转送的过程中,为了避免货物在运输的过程中出现丢失,遗落的情况,需要在进行运输前对货物的轮廓进行测绘或者进行货物的拍摄,使货物在运输完成后进行轮廓对比,减少了货物出现丢失遗落的情况,在对货物的轮廓进行测绘就需要用到货物轮廓测绘设备;

2、现有轮廓测绘装置在进行使用的过程中存在一些不足:

3、现有货物轮廓测绘装置是通过平行的激光照射货物,通过接收装置来判断被货物阻挡的区域,继而将货物的轮廓画出,但是在进行测绘的过程中货物是直接放置在地面的导致货物底部的轮廓不能画出,导致最终测绘出的轮廓线不准确。

4、例如:中国专利技术专利/技术专利(申请号:cn201320815124.6)所公开的“一种输送设备外形检测装置”,其说明书公开:目前,现有技术中在输送系统中对货物外形的检测装置的检测元件对输送设备上的货物进行外形检测,如果货物形状较小时,经常会发生前后或左右超出检测不出来的情况,而且,存在缺少外形检测信息的提示功能,发生货物外形超出时不能第一时间提示是哪个部位超出,从而造成检测不可靠、易出错和增加故障处理时间;上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。

5、因此我们对此做出改进,提出一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置。


技术实现思路

1、本技术的目的在于:针对目前存在的在进行测绘的过程中货物是直接放置在地面的导致货物底部的轮廓不能画出,导致最终测绘出的轮廓线不准确。

2、为了实现上述专利技术目的,本技术提供了基于激光探测的货物轮廓测绘装置,以改善上述问题。

3、本申请具体是这样的:

4、包括两个激光测绘组件,两个所述激光测绘组件的朝向相反,两个所述激光测绘组件的内侧固定连接有移动组件,所述移动组件的正面固定连接有固定组件,所述固定组件包括螺纹杆,所述螺纹杆位于移动组件的上方。

5、作为本申请优选的技术方案,所述激光测绘组件包括固定块,所述固定块的一侧固定连接有u型板,所述u型板内部两侧的背面均固定连接有定位板,所述u型板内部两侧正面的顶部底部均固定连接有第一限位板,所述固定块的顶部固定连接有激光测绘设备主机,所述激光测绘设备主机的一侧固定连接有发射口。

6、作为本申请优选的技术方案,所述移动组件包括移动框,所述移动框两侧的背面固定连接有第二限位板,所述移动框的两侧固定连接有定位条,所述移动框的顶部开设有三个方形槽,所述移动框方形槽的两侧均固定套接有第一轴承,所述第一轴承的内部活动套接有旋转轴,所述旋转轴外侧的两侧固定套接有移动轮子,所述移动框顶部正面方形槽的背面固定连接有第一定位块,所述第一定位块(207)的正面固定连接有第一电机(208),所述第一电机的输出轴与第一齿轮传动连接,所述移动框顶部靠近正面方形槽内旋转轴的外侧固定套接有第二齿轮。

7、作为本申请优选的技术方案,所述固定组件也包括第一固定板,所述第一固定板的顶部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴与所述螺纹杆传动连接,所述螺纹杆的外侧活动套接有两个第二固定板,所述第二固定板的内侧固定连接有第二定位块。

8、作为本申请优选的技术方案,所述激光测绘设备主机上的发射口与接收口与另一侧激光测绘设备主机上的接收口与发射口互相对应,所述固定块的厚度与u型板的高度相同。

9、作为本申请优选的技术方案,所述移动框的宽度与两个第二限位板宽度之和与u型板内侧的宽度相同,所述定位条的长度、第二限位板的厚度与定位板的厚度之和与u型板的长度相同。

10、作为本申请优选的技术方案,所述第一轴承与移动框连接位置位于移动框顶部方形槽两侧中部靠近底部的位置。

11、作为本申请优选的技术方案,所述第二齿轮与第一齿轮的一侧处于同一平面上,所述第一齿轮外侧的齿牙与第二齿轮外侧的齿牙互相啮合。

12、作为本申请优选的技术方案,所述螺纹杆外侧的顶部固定套接有第二轴承,所述螺纹杆外侧的底部固定套接有第三轴承。

13、作为本申请优选的技术方案,所述螺纹杆外侧顶部的螺纹方向与螺纹杆外侧的底部的螺纹方向相反,所述第二固定板与第二定位块均为透明的材质。

14、与现有技术相比,本技术的有益效果:

15、在本申请的方案中:

16、1.为了解决现有技术中在进行测绘的过程中货物是直接放置在地面的导致货物底部的轮廓不能画出的问题,本申请通过设置的将需要进行轮廓描绘的货物放置到定位块的顶部,继而通过第二电机工作带动螺纹杆旋转继而带动两个第二固定板靠近固定需要测绘的货物,实现了对货物底部的测绘;

17、2.本申请通过通过第一电机工作带动第一齿轮旋转,继而带动第二齿轮转动,然后带动旋转轴以及移动轮子旋转,继而带动移动组件远离激光测绘组件,然后通过第一电机工作带动第一齿轮反向旋转,继而带动第二齿轮反向转动,然后带动旋转轴以及移动轮子反向旋转,继而带动移动组件靠近激光测绘组件,继而在移动组件回归原位置后通过激光测绘设备主机工作通过发射口发射平行激光通过对面的接收口接受激光继而完成轮廓的测绘,实现了避免工人进出激光测绘的工作区间,避免工人被激光照射,保证了工人的身体健康。

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【技术保护点】

1.一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,包括两个激光测绘组件(1),两个所述激光测绘组件(1)的朝向相反,两个所述激光测绘组件(1)的内侧固定连接有移动组件(2),所述移动组件(2)的正面固定连接有固定组件(3),所述固定组件(3)包括螺纹杆(303),所述螺纹杆(303)位于移动组件(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,所述激光测绘组件(1)包括固定块(101),所述固定块(101)的一侧固定连接有U型板(105),所述U型板(105)内部两侧的背面均固定连接有定位板(106),所述U型板(105)内部两侧正面的顶部底部均固定连接有第一限位板(107),所述固定块(101)的顶部固定连接有激光测绘设备主机(102),所述激光测绘设备主机(102)的一侧固定连接有发射口(103)。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,所述移动组件(2)包括移动框(201),所述移动框(201)两侧的背面固定连接有第二限位板(202),所述移动框(201)的两侧固定连接有定位条(203),所述移动框(201)的顶部开设有三个方形槽,所述移动框(201)方形槽的两侧均固定套接有第一轴承(204),所述第一轴承(204)的内部活动套接有旋转轴(205),所述旋转轴(205)外侧的两侧固定套接有移动轮子(206),所述移动框(201)顶部正面方形槽的背面固定连接有第一定位块(207),所述第一定位块(207)的正面固定连接有第一电机(208),所述第一电机(208)的输出轴与第一齿轮(209)传动连接,所述移动框(201)顶部靠近正面方形槽内旋转轴(205)的外侧固定套接有第二齿轮(2010)。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,所述固定组件(3)也包括第一固定板(301),所述第一固定板(301)的顶部固定连接有第二电机(302),所述第二电机(302)的输出轴与所述螺纹杆(303)传动连接,所述螺纹杆(303)的外侧活动套接有两个第二固定板(304),所述第二固定板(304)的内侧固定连接有第二定位块(305)。

5.根据权利要求2所述的一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,所述激光测绘设备主机(102)上的发射口(103)与接收口(104)与另一侧激光测绘设备主机(102)上的接收口(104)与发射口(103)互相对应,所述固定块(101)的厚度与U型板(105)的高度相同。

6.根据权利要求3所述的一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,所述移动框(201)的宽度与两个第二限位板(202)宽度之和与U型板(105)内侧的宽度相同,所述定位条(203)的长度、第二限位板(202)的厚度与定位板(106)的厚度之和与U型板(105)的长度相同。

7.根据权利要求3所述的一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,所述第一轴承(204)与移动框(201)连接位置位于移动框(201)顶部方形槽两侧中部靠近底部的位置。

8.根据权利要求3所述的一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,所述第二齿轮(2010)与第一齿轮(209)的一侧处于同一平面上,所述第一齿轮(209)外侧的齿牙与第二齿轮(2010)外侧的齿牙互相啮合。

9.根据权利要求4所述的一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,所述螺纹杆(303)外侧的顶部固定套接有第二轴承(306),所述螺纹杆(303)外侧的底部固定套接有第三轴承(307)。

10.根据权利要求4所述的一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,所述螺纹杆(303)外侧顶部的螺纹方向与螺纹杆(303)外侧的底部的螺纹方向相反,所述第二固定板(304)与第二定位块(305)均为透明的材质。

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【技术特征摘要】

1.一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,包括两个激光测绘组件(1),两个所述激光测绘组件(1)的朝向相反,两个所述激光测绘组件(1)的内侧固定连接有移动组件(2),所述移动组件(2)的正面固定连接有固定组件(3),所述固定组件(3)包括螺纹杆(303),所述螺纹杆(303)位于移动组件(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,所述激光测绘组件(1)包括固定块(101),所述固定块(101)的一侧固定连接有u型板(105),所述u型板(105)内部两侧的背面均固定连接有定位板(106),所述u型板(105)内部两侧正面的顶部底部均固定连接有第一限位板(107),所述固定块(101)的顶部固定连接有激光测绘设备主机(102),所述激光测绘设备主机(102)的一侧固定连接有发射口(103)。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,所述移动组件(2)包括移动框(201),所述移动框(201)两侧的背面固定连接有第二限位板(202),所述移动框(201)的两侧固定连接有定位条(203),所述移动框(201)的顶部开设有三个方形槽,所述移动框(201)方形槽的两侧均固定套接有第一轴承(204),所述第一轴承(204)的内部活动套接有旋转轴(205),所述旋转轴(205)外侧的两侧固定套接有移动轮子(206),所述移动框(201)顶部正面方形槽的背面固定连接有第一定位块(207),所述第一定位块(207)的正面固定连接有第一电机(208),所述第一电机(208)的输出轴与第一齿轮(209)传动连接,所述移动框(201)顶部靠近正面方形槽内旋转轴(205)的外侧固定套接有第二齿轮(2010)。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光探测的货物轮廓测绘装置,其特征在于,所述固定组件(3)也包括第一固定板(301),所述第一固定板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷丕贵黄和文赵培赵志凯陆熙刘虹许亚玲钟昊盛
申请(专利权)人:四川港投云港科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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