【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工领域，尤其涉及一种车壳的单侧多向加工刀具。
技术介绍
1、由于水陆两位特种车辆壳体是高密度聚乙烯，对于大工件的切割是个难题，现有机械臂及加工方法无法满足生产技术要求，由于车辆壳体宽度比较大，一般的机械臂长度不足，目前现有使用单刀头加工，根据各个空间立体方位的加工需求，机械臂长度要很长的跨度，由于采用铣削加工，加工切割所需力及力臂都比较大，这样导致机械臂因受力引起抖动或跳动，影响加工精度。
2、例如公开号“cn110328560a”，公开了“一种加工复杂球形曲面壳体的机械臂系统和方法”，包括机械臂、工作支架、加工装置、工件图像获取装置和控制台，其中：工作支架设置于机械臂工作范围内，用于固定工件；加工装置通过夹具体连接在机械臂的末端，该加工装置具有加工刀具，夹具体上设有用于感应加工过程中加工刀具与工件之间力的大小的力传感器；工件图像获取装置用于获取工件的三维图像，并得到工件的坐标信息特征；控制台用于接收工件的坐标信息特征数据和力传感器数据，并控制机械臂，对工件加工。这类单刀头的装置在实际应用中，当需要对车壳这类跨度较大的工件进行加工时，远离机械臂一侧车壳存在难以被单刀头加工到的加工死角，对机械臂的长度、精度、数量都有一定要求，提高成本且灵活性不够。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中提到的现有技术存在远离机械臂一侧车壳加工困难的问题，本技术提供了一种车壳的单侧多向加工刀具，通过设置交错的分体刀具，使得在对车壳加工时可以只在一侧设置一个机械臂，即可满足车壳两
2、本技术的第二专利技术目的是能够降低在切削过程中粉末碎屑的影响，保护设备的工作流畅性。
3、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案。
4、一种车壳的单侧多向加工刀具，包括有定位支架，所述定位支架上连接有机械臂，所述机械臂包括有端部转动头，所述端部转动头上连接有刀具组，所述刀具组包括有若干分体刀具，各个所述分体刀具朝向交错设置。刀具组包括有朝向交错设置的若干个分体刀具，在工作过程中，在面对不同方位的工件加工时，能够通过使用朝向最贴近的分体刀具，来减少端部转动头的转动幅度，在加工车壳远离机械臂一侧的板面时，能够避免机械臂的拉伸跨度过长，从而降低在切割过程中机械臂抖动的情况产生，并且避免了机械臂在拉伸跨度过程中与车壳之间的干涉风险，可以只通过设置一个机械臂即可无死角对车壳的各个部位进行精确加工。
5、作为优选，所述分体刀具包括有一号刀具和二号刀具，所述一号刀具与二号刀具的朝向垂直。设置一号刀具和二号刀具，并且两者之间朝向垂直，即能够最大范围地适应各个加工部位的加工，其中由于一号刀具与二号刀具垂直设置，方便对于机械臂的动作轨迹进行调试。
6、作为优选，所述端部转动头连接有刀具固定板，所述刀具组可拆卸连接在刀具固定板上。将刀具组设置在刀具固定板上能够方便对各个分体刀具进行拆维修更换，由于各个分体刀具的朝向原因，每个分体刀具的加工频率并不相同，因此检修更换周期也存在差异，设置成可拆卸连接能够更加方便后续的维护工作，其中可拆卸连接包括但不限于螺栓连接。
7、作为优选，所述定位支架滑动连接机械臂。机械臂与定位支架通过滑动连接能够提高机械臂的自由度，由于车壳加工的长度与宽度均较宽，因此滑动连接在定位支架上的机械臂配合不同朝向的分体刀具能够最大限度地对车壳的各个部位进行加工，从而保证加工效率。
8、作为优选，所述定位支架上设置有滑轨，所述机械臂固定连接在移动板上，所述移动板与滑轨滑动连接。通过移动板与滑轨之间的滑动连接来保证机械臂工作过程中的稳定性，提高机械臂的灵活程度。
9、作为优选，所述定位支架上连接有防尘组件。由于机械臂连接的刀具组需要对车壳进行切削加工，在加工过程中会存在切削的粉尘碎屑，而移动板与滑轨之间为了保证流畅性会设置成低摩擦高润滑状态，而粉末碎屑附着在滑轨上则会干扰到机械臂移动过程中的精度和流畅性，甚至于会产生异响，因此设置防尘组件则可以避免上述问题的产生，防尘组件包括但不限于防尘板、防尘罩等。
10、作为优选，所述防尘组件包括有伸缩防尘罩，所述伸缩防尘罩套接在定位支架上，所述伸缩防尘罩与机械臂连接。防尘组件设置成伸缩防尘罩，伸缩防尘罩具有伸缩功能，套接在定位给支架上能够全方位地保证密封性，同时与机械臂连接，在机械臂移动过程中，由于伸缩防尘罩的伸缩特性，可以自适应机械臂的位置进行拉伸、压缩，从而能够始终保护机械臂与定位支架之间的滑动流畅性，伸缩防尘罩为弓字形往复堆叠状，且由于套接在定位支架上，定位支架也对伸缩防尘罩起到限位作用，使得伸缩防尘罩在适应机械臂移动过程中能够沿着移动方向进行伸缩，而不会隆起、弓起的现象，此方案实现了本专利技术的第二专利技术目的。
11、作为优选，所述伸缩防尘罩的两端固定连接在定位支架上。将伸缩防尘罩的两端固定在定位支架上，使得伸缩防尘罩在伸缩过程中能够保持对于定位支架的全面覆盖，覆盖总面积保持不变。
12、本技术的有益效果如下：
13、(1)通过在端部转动头上设置朝向交错的分体刀具，使得机械臂在面对难以加工区域时，也可以只设置在工件的一侧，通过选择角度接近的刀具进行全方位地加工，而无需为了适配加工角度将机械臂的跨度拉长，端部转动头也无需转动过大角度，从而保证加工过程的平稳性，降低生产成本；
14、(2)通过定位支架与机械臂之间的滑动连接，来提高机械臂的灵活性，并且在定位支架上设置有伸缩防尘罩，在机械臂的不断移动过程中也可以对定位支架进行全方位地保护，从而保证滑动的流畅性。
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1.一种车壳的单侧多向加工刀具，其特征在于，包括有定位支架(1)，所述定位支架(1)上连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)包括有端部转动头(21)，所述端部转动头(21)上连接有刀具组(3)，所述刀具组(3)包括有若干分体刀具(301)，各个所述分体刀具(301)朝向交错设置。
2.根据权利要求1中所述的一种车壳的单侧多向加工刀具，其特征在于，所述分体刀具(301)包括有一号刀具(31)和二号刀具(32)，所述一号刀具(31)与二号刀具(32)的朝向垂直。
3.根据权利要求1中所述的一种车壳的单侧多向加工刀具，其特征在于，所述端部转动头(21)连接有刀具固定板(22)，所述刀具组(3)可拆卸连接在刀具固定板(22)上。
4.根据权利要求1中所述的一种车壳的单侧多向加工刀具，其特征在于，所述定位支架(1)滑动连接机械臂(2)。
5.根据权利要求4中所述的一种车壳的单侧多向加工刀具，其特征在于，所述定位支架(1)上设置有滑轨(11)，所述机械臂(2)固定连接在移动板(23)上，所述移动板(23)与滑轨(11)滑动连接。
6.
7.根据权利要求6中所述的一种车壳的单侧多向加工刀具，其特征在于，所述防尘组件(4)包括有伸缩防尘罩(41)，所述伸缩防尘罩(41)套接在定位支架(1)上，所述伸缩防尘罩(41)与机械臂(2)连接。
8.根据权利要求7中所述的一种车壳的单侧多向加工刀具，其特征在于，所述伸缩防尘罩(41)的两端固定连接在定位支架(1)上。
...【技术特征摘要】
1.一种车壳的单侧多向加工刀具，其特征在于，包括有定位支架(1)，所述定位支架(1)上连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)包括有端部转动头(21)，所述端部转动头(21)上连接有刀具组(3)，所述刀具组(3)包括有若干分体刀具(301)，各个所述分体刀具(301)朝向交错设置。
2.根据权利要求1中所述的一种车壳的单侧多向加工刀具，其特征在于，所述分体刀具(301)包括有一号刀具(31)和二号刀具(32)，所述一号刀具(31)与二号刀具(32)的朝向垂直。
3.根据权利要求1中所述的一种车壳的单侧多向加工刀具，其特征在于，所述端部转动头(21)连接有刀具固定板(22)，所述刀具组(3)可拆卸连接在刀具固定板(22)上。
4.根据权利要求1中所述的一种车壳的单侧多向加工刀具，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾文良，杨磊，
申请(专利权)人：浙江西贝虎特种车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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