【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于艾灸，具体涉及一种单臂红外热成像艾灸机器人。
技术介绍
1、近年来，国内外出现了艾灸热潮，使得艾灸在世界上的知名度随之提升，传统的艾灸是需要依靠专业的艾灸医师对人体进行艾灸。目前，已经不能满足越来越多的人们对于艾灸的追求，对于缺少专业艾灸医师的地区来说，当地人们很难就近体验到专业的艾灸手法，因此，人们开始研究艾灸机器人，通过艾灸机器人替代艾灸医师进行人体艾灸。
2、现有技术的艾灸机器人其不但结构较为简单，没有对应的成像部件，从而不利于检测病症痛点位置，更无法有效的实现艾灸盒组的升降调节，从而会影响艾灸的精度，并且也不利于人工进行直观判断对比，故而适用性和实用性受到限制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供结构设置合理且有利于提高艾灸精度的一种单臂红外热成像艾灸机器人。
2、实现本专利技术目的的技术方案是一种单臂红外热成像艾灸机器人，包括主机外壳，固定在所述主机外壳内的控制电路板，所述主机外壳上固定有一个支臂，所述支臂的端部固定有夹头组件，所述夹头组件上夹持固定有升降调节艾灸盒组件；
3、所述主机外壳的顶面固定有红外热成像相机；
4、所述主机外壳的侧部设置有可拆过滤箱组件，所述升降调节艾灸盒组件的排烟端通过波纹管与所述可拆过滤箱组件相连接；
5、所述红外热成像相机和升降调节艾灸盒组件均与所述控制电路板相连接。
6、进一步优选为：所述夹头组件包括夹头盒、夹头盒盖、驱动电机、左活动夹齿扣、右活动夹
7、所述驱动电机固定在夹头盒内，且所述齿轮固定在所述驱动电机的主轴上；
8、所述夹头盒盖通过螺钉固定在所述夹头盒的底部，且所述夹头盒的对称内壁上设置有导向限位凸条；
9、所述左活动夹齿扣和右活动夹齿扣可滑动设置在所述导向限位凸条上，且均与所述齿轮相啮合；
10、所述齿轮转动带动左活动夹齿扣和右活动夹齿扣异向移动。
11、进一步优选为：所述左活动夹齿扣和右活动夹齿扣的底端均固定有l形夹块；
12、所述升降调节艾灸盒组件的顶部固定有t形固定头；
13、所述升降调节艾灸盒组件的t形固定头夹压在所述l形夹块上定位。
14、进一步优选为：所述升降调节艾灸盒组件包括艾灸壳、滑动盖、至少一个气动杆主体、艾条固定板、点火条座、正/负极片和点火线；
15、所述气动杆主体固定在所述艾灸壳的顶部，且所述气动杆主体的活塞轴伸入艾灸壳内；
16、所述艾条固定板处于艾灸壳内并固定在所述气动杆主体的活塞轴上；
17、所述点火条座设置在所述艾条固定板上，且所述正/负极片和点火线处于点火条座上；
18、所述t形固定头固定在艾灸壳的顶面中部；
19、艾条设置在艾条固定板上且艾条的底端贴靠在点火线上。
20、进一步优选为：所述艾灸壳内固定有温度传感器，所述温度传感器与控制电路板相连接。
21、进一步优选为：所述艾灸壳上固定有艾烟排放管；
22、所述可拆过滤箱组件的侧部上固定有连接管；
23、所述波纹管的两端分别连接在艾烟排放管和连接管上。
24、进一步优选为：所述艾灸壳的对称外壁上设置有抽拉导向槽；
25、所述滑动盖的对称侧壁上设置有导向滑块；
26、所述导向滑块滑动设置在所述抽拉导向槽内。
27、进一步优选为：所述滑动盖内设置有隔灰网。
28、进一步优选为：所述可拆过滤箱组件包括过滤箱体、过滤芯和风机；
29、所述过滤芯处于过滤箱体内，且所述风机固定在过滤箱体的一端；
30、所述连接管设置在远离风机的一侧。
31、进一步优选为：所述主机外壳上还设置有艾条收纳抽屉，所述主机外壳的底部设置有万向轮。
32、本专利技术具有积极的效果：本专利技术的结构设置合理，其通过夹头组件固定有升降调节艾灸盒组件，提高了拆装的便捷性，也方便进行拆装及维护操作，同时升降调节艾灸盒组件可以升降从而实现艾灸的距离调节，从而可以满足不同情况的使用需求，而且还包括红外热成像相机；可以实现红外热成像，有利于提高检测及艾灸的精度，提高治疗效果，适用性强且实用性好；
33、其夹头组件包括夹头盒、夹头盒盖、驱动电机、左活动夹齿扣、右活动夹齿扣和齿轮，通过驱动电机配合齿轮及左活动夹齿扣、右活动夹齿扣，提高了夹持的有效性和便捷性，而且也可以提高夹持的平稳性和可靠性，适用性强且实用性好。
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1.一种单臂红外热成像艾灸机器人，包括主机外壳，固定在所述主机外壳内的控制电路板，其特征在于：所述主机外壳上固定有一个支臂，所述支臂的端部固定有夹头组件，所述夹头组件上夹持固定有升降调节艾灸盒组件；
2.根据权利要求1所述的一种单臂红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述夹头组件包括夹头盒、夹头盒盖、驱动电机、左活动夹齿扣、右活动夹齿扣和齿轮；
3.根据权利要求2所述的一种单臂红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述左活动夹齿扣和右活动夹齿扣的底端均固定有L形夹块；
4.根据权利要求3所述的一种单臂红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述升降调节艾灸盒组件包括艾灸壳、滑动盖、至少一个气动杆主体、艾条固定板、点火条座、正/负极片和点火线；
5.根据权利要求4所述的一种单臂红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述艾灸壳内固定有温度传感器，所述温度传感器与控制电路板相连接。
6.根据权利要求5所述的一种单臂红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述艾灸壳上固定有艾烟排放管；
7.根据权利要求6所述的一种单臂红外热成像艾灸机器人
8.根据权利要求7所述的一种单臂红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述滑动盖内设置有隔灰网。
9.根据权利要求8所述的一种单臂红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述可拆过滤箱组件包括过滤箱体、过滤芯和风机；
10.根据权利要求1所述的一种单臂红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述主机外壳上还设置有艾条收纳抽屉，所述主机外壳的底部设置有万向轮。
...【技术特征摘要】
1.一种单臂红外热成像艾灸机器人，包括主机外壳，固定在所述主机外壳内的控制电路板，其特征在于：所述主机外壳上固定有一个支臂，所述支臂的端部固定有夹头组件，所述夹头组件上夹持固定有升降调节艾灸盒组件；
2.根据权利要求1所述的一种单臂红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述夹头组件包括夹头盒、夹头盒盖、驱动电机、左活动夹齿扣、右活动夹齿扣和齿轮；
3.根据权利要求2所述的一种单臂红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述左活动夹齿扣和右活动夹齿扣的底端均固定有l形夹块；
4.根据权利要求3所述的一种单臂红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述升降调节艾灸盒组件包括艾灸壳、滑动盖、至少一个气动杆主体、艾条固定板、点火条座、正/负极片和点火线；
5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：郎中燕，张万生，熊迁，
申请(专利权)人：珠海市见世医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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