【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及插管加工，具体为插管上料工装。
技术介绍
1、医疗插管是一种医学上的器具，通常用于将导管插入人体，用以输入或吸出气体或液体，主要用于气道管理、输送营养物质以及排除体内废物的医疗技术，在插管生产过程中，需要在插管上打孔，以便进行进一步的加工或使用。
2、上述装置在使用时不具备辅助送料、箱内快速取料及整平送料的结构，使得现有插管在打孔上料时，大多为人工将箱内插管送至打孔设备上进行打孔作业，但该方法速度较慢，且易有安全隐患，而利用机械设备进行上料时，大多只利用机械臂伸入箱内夹取插管进行上料，该方法极易因箱内插管料余量的下降导致夹取失败，且夹取后无法将插管两端对齐整平，极易导致后续插管打孔时打孔位置发生偏移，影响使用，基于现有的技术不足，本专利技术设计了插管上料工装。
技术实现思路
1、本专利技术提供了插管上料工装，具辅助送料、箱内快速取料及整平送料的优点。
2、本专利技术提供如下技术方案：插管上料工装，包括底座，所述底座的一侧固定连接有安装座，所述底座的内部固定连接有便于快速供料的送料机构，所述底座的上表面设置有便于送料机构内插管快速取出的取料机构，所述底座的上方设置有便于对平放插管的一端进行整平的辅助机构，所述辅助机构上设置有便于转移取料机构上插管的夹料机构；
3、辅助机构，所述辅助机构包括支撑架、整平杆、x型夹爪、活动槽、底杆拉板、第二伸缩缸、拨杆、第二整平板和波浪置架，所述支撑架固定连接在底座的上表面，所述整平杆固定连接在支撑架的一
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辅助机构还包括滑杆、滑动板、辅助板和第一伸缩缸，所述滑杆固定连接在支撑架的内侧，所述滑动板滑动连接在滑杆上，所述辅助板固定连接在滑动板的上表面，所述第一伸缩缸固定连接在支撑架内侧。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述取料机构包括支撑臂、支撑顶板、安装板、第二升降电机、伸缩杆爪板、限位杆、爪架、负压夹爪、负压管、真空泵、背板、气缸、连杆、第一整平板和卡槽，所述支撑臂固定连接在底座的上表面，所述支撑顶板固定连接在支撑臂上，所述安装板设置在支撑顶板的上表面，所述第二升降电机固定安装在安装板的上表面，所述伸缩杆贯穿支撑顶板和安装板设置在第二升降电机的输出端，所述爪板固定连接在伸缩杆的底端，所述限位杆固定连接在爪板的上表面，所述爪架固定连接在爪板上，所述负压夹爪贯穿固定连接在爪架上，所述负压管的一端固定连接在负压夹爪的顶端，所述真空泵固定连接在支撑顶板的上表面，且负压管的另一端与真空泵相连接，所述背板固定连接在支撑顶板的底部，所述气缸固定安装在背板的底部，所述连杆设置在气缸的输出端，所述第一整平板固定安装在连杆的底端，所述卡槽开设在负压夹爪的底端。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述送料机构包括滑轨、滑轮、送料车、料板、通孔、连接杆、底板、滑套、升降板、推杆、第一升降电机、螺纹杆和传动带，所述滑轨固定连接在底座的上表面，所述送料车滑动连接在底座的上方，所述滑轮转动连接在送料车的两侧，所述料板滑动插接在送料车的内腔底部，且送料车内腔底部设有挡条，所述通孔贯穿开设在底座的顶部，所述连接杆固定连接在底座的内腔顶部，所述底板固定连接在连接杆的底端，所述滑套滑动连接在连接杆上，所述升降板固定连接在滑套上，所述推杆固定连接在升降板的上表面，所述第一升降电机固定安装在底板的上表面，且第一升降电机输出端贯穿设置在底板底部，所述螺纹杆贯穿转动连接在底板上，所述传动带分别传动套接在第一升降电机底部输出端及螺纹杆底端从动端。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹料机构包括长板、长轨、送料滑台、连接块、连接板、连接座、升降滑台、升降座、第一气泵、送气管和气爪，所述长板固定连接在支撑架的上表面，所述长轨固定连接在长板的上表面，所述送料滑台滑动连接在长轨上，所述连接块固定连接在送料滑台上，所述连接板固定连接在连接块的上表面，所述连接座固定安装在连接板的上表面，所述升降滑台固定安装在连接座的一侧，所述升降座滑动升降在升降滑台上，所述第一气泵固定安装在升降座的一侧，所述送气管的一端固定连接在第一气泵上，所述气爪固定安装在升降座的一侧，所述送气管的另一端固定连接在气爪上。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的外侧固定连接有防护门板，所述底座的一侧转动连接有检修门。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装座的顶端固定安装有机械臂，所述机械臂的前端设置有上料夹爪。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑轮滑动连接在滑轨上，所述推杆的顶部与料板的底部相接触，所述升降板螺纹套接在螺纹杆上。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位杆贯穿滑动插接在安装板内。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辅助板滑动连接在滑杆上 ，所述拨杆滑动插接在活动槽内，所述底杆固定连接在滑动板的下表面，所述第二伸缩缸固定安装在滑动板的下表面。
13、与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
14、1、该插管上料工装，通过待送料车移动到工作位置后，第二升降电机控制伸缩杆伸出推动爪板和爪架下移，爪架前端的负压夹爪随着爪架的下移而移动进入到送料车内使负压夹爪底端卡槽与插管接触，然后启动真空泵通过负压管将负压夹爪内空气抽出形成负压，此时处于卡槽内的插管在负压作用下被吸附固定在负压夹爪的底端，然后控制第二升降电机收回伸缩杆使负压夹爪牵引插管随之上移从送料车内抽出，在插管一端被抽出后送料滑台移动带动气爪移动至插管抽出端上方，然后启动升降滑台控制升降座下移使气爪插接在插管抽出端，在插管一端位于气爪内后启动第一气泵通过送气管控制气爪收紧对插管进行夹持固定，待气爪夹持完成后送料滑台反向移动带动气爪随之移动，此时气爪夹持插管移动将插管完全从送料车内抽出并间隔放置在波浪置架上即可，该装置便于将送料车内插管取出。
15、2、该插管上料工装，通过待插管间隔平放至波浪置架上后，第二伸缩缸启动向下推动拉板使其带动拨杆随之移动，下移的拨杆在活动槽内滑动使x型夹爪旋转对波浪置架上插管前端进行轻微夹持，然后第一伸缩缸启动推动滑动板前移，前移的滑动板通过底杆带动拉板和拨杆随之前移并推动x型夹爪与被夹持插管前移，插管在前移过程中伸出较长的一端与第二整平板接触停止滑动，而伸出较短的插管持续移动直至与第二整平板接触后受阻停止移动即可完成对齐，此时启动机械臂利用上料夹爪将多条插管取出进行打孔作业即可，该装置便于将波浪置架上插管前端整平上料。
16、3、该插管上料工装，通过待取料机构取料使送料车内插管余量下降后，此时启动第一升降电机通过传动带带动螺纹杆开始转动，转动的螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.插管上料工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧固定连接有安装座（2），所述底座（1）的内部固定连接有便于快速供料的送料机构（3），所述底座（1）的上表面设置有便于送料机构（3）内插管快速取出的取料机构（5），所述底座（1）的上方设置有便于对平放插管的一端进行整平的辅助机构（6），所述辅助机构（6）上设置有便于转移取料机构（5）上插管的夹料机构（4）；
2.根据权利要求1所述的插管上料工装，其特征在于：所述辅助机构（6）还包括滑杆（602）、滑动板（603）、辅助板（604）和第一伸缩缸（605），所述滑杆（602）固定连接在支撑架（601）的内侧，所述滑动板（603）滑动连接在滑杆（602）上，所述辅助板（604）固定连接在滑动板（603）的上表面，所述第一伸缩缸（605）固定连接在支撑架（601）内侧。
3.根据权利要求1所述的插管上料工装，其特征在于：所述取料机构（5）包括支撑臂（501）、支撑顶板（502）、安装板（503）、第二升降电机（504）、伸缩杆（505）爪板（506）、限位杆（507）、爪架（508）、负压夹爪（509
4.根据权利要求1所述的插管上料工装，其特征在于：所述送料机构（3）包括滑轨（301）、滑轮（302）、送料车（303）、料板（304）、通孔（305）、连接杆（306）、底板（307）、滑套（308）、升降板（309）、推杆（310）、第一升降电机（311）、螺纹杆（312）和传动带（313），所述滑轨（301）固定连接在底座（1）的上表面，所述送料车（303）滑动连接在底座（1）的上方，所述滑轮（302）转动连接在送料车（303）的两侧，所述料板（304）滑动插接在送料车（303）的内腔底部，且送料车（303）内腔底部设有挡条，所述通孔（305）贯穿开设在底座（1）的顶部，所述连接杆（306）固定连接在底座（1）的内腔顶部，所述底板（307）固定连接在连接杆（306）的底端，所述滑套（308）滑动连接在连接杆（306）上，所述升降板（309）固定连接在滑套（308）上，所述推杆（310）固定连接在升降板（309）的上表面，所述第一升降电机（311）固定安装在底板（307）的上表面，且第一升降电机（311）输出端贯穿设置在底板（307）底部，所述螺纹杆（312）贯穿转动连接在底板（307）上，所述传动带（313）分别传动套接在第一升降电机（311）底部输出端及螺纹杆（312）底端从动端。
5.根据权利要求1所述的插管上料工装，其特征在于：所述夹料机构（4）包括长板（401）、长轨（402）、送料滑台（403）、连接块（404）、连接板（405）、连接座（406）、升降滑台（407）、升降座（408）、第一气泵（409）、送气管（410）和气爪（411），所述长板（401）固定连接在支撑架（601）的上表面，所述长轨（402）固定连接在长板（401）的上表面，所述送料滑台（403）滑动连接在长轨（402）上，所述连接块（404）固定连接在送料滑台（403）上，所述连接板（405）固定连接在连接块（404）的上表面，所述连接座（406）固定安装在连接板（405）的上表面，所述升降滑台（407）固定安装在连接座（406）的一侧，所述升降座（408）滑动升降在升降滑台（407）上，所述第一气泵（409）固定安装在升降座（408）的一侧，所述送气管（410）的一端固定连接...
【技术特征摘要】
1.插管上料工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧固定连接有安装座（2），所述底座（1）的内部固定连接有便于快速供料的送料机构（3），所述底座（1）的上表面设置有便于送料机构（3）内插管快速取出的取料机构（5），所述底座（1）的上方设置有便于对平放插管的一端进行整平的辅助机构（6），所述辅助机构（6）上设置有便于转移取料机构（5）上插管的夹料机构（4）；
2.根据权利要求1所述的插管上料工装，其特征在于：所述辅助机构（6）还包括滑杆（602）、滑动板（603）、辅助板（604）和第一伸缩缸（605），所述滑杆（602）固定连接在支撑架（601）的内侧，所述滑动板（603）滑动连接在滑杆（602）上，所述辅助板（604）固定连接在滑动板（603）的上表面，所述第一伸缩缸（605）固定连接在支撑架（601）内侧。
3.根据权利要求1所述的插管上料工装，其特征在于：所述取料机构（5）包括支撑臂（501）、支撑顶板（502）、安装板（503）、第二升降电机（504）、伸缩杆（505）爪板（506）、限位杆（507）、爪架（508）、负压夹爪（509）、负压管（510）、真空泵（511）、背板（512）、气缸（513）、连杆（514）、第一整平板（515）和卡槽（516），所述支撑臂（501）固定连接在底座（1）的上表面，所述支撑顶板（502）固定连接在支撑臂（501）上，所述安装板（503）设置在支撑顶板（502）的上表面，所述第二升降电机（504）固定安装在安装板（503）的上表面，所述伸缩杆（505）贯穿支撑顶板（502）和安装板（503）设置在第二升降电机（504）的输出端，所述爪板（506）固定连接在伸缩杆（505）的底端，所述限位杆（507）固定连接在爪板（506）的上表面，所述爪架（508）固定连接在爪板（506）上，所述负压夹爪（509）贯穿固定连接在爪架（508）上，所述负压管（510）的一端固定连接在负压夹爪（509）的顶端，所述真空泵（511）固定连接在支撑顶板（502）的上表面，且负压管（510）的另一端与真空泵（511）相连接，所述背板（512）固定连接在支撑顶板（502）的底部，所述气缸（513）固定安装在背板（512）的底部，所述连杆（514）设置在气缸（513）的输出端，所述第一整平板（515）固定安装在连杆（514）的底端，所述卡槽（516）开设在负压夹爪（509）的底端。
4.根据权利要求1所述的插管上料工装，其特征在于：所述送料机构（3）包括滑轨（301）、滑轮（302）、送料车（303）、料板（304）、通孔（305）、连接杆（306）、底板（307）、滑套（308）、升降板（309）、推杆（310）、第一升降电机（311）、螺纹杆（312）和传动带（313），所述滑轨（301）固定连接在底座（1）的上表面，所述送料车（303）滑动连接在底座（1）的上方，所述滑轮（302）转动连接在送料车（303）的两侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟，
申请(专利权)人：屹启振苏州机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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