【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮胎制作，尤其涉及一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法、装置及轮胎。
技术介绍
1、轮胎是由钢丝帘线、帘布、天然橡胶以及各种聚合物化学合成而来。汽车在高速行驶过程中，驾驶员对外界的感知是通过汽车部件传递，而作为与路面直接接触部件，轮胎性能直接决定车辆相关性能。智能轮胎是指轮胎不再是车辆上单纯的橡胶复合体，而是将车内数据信息通过控制系统与外部用户建立联系。
2、智能轮胎是指轮胎内部嵌入各种表征轮胎参数的传感器，包括应变传感器、加速度传感器、压力温度传感器以及rfid等不同类型功能的传感器。例如，轮胎内部附着加速度传感器或应变传感器，加速度/应变传感器附着在轮胎内侧表面，大部分位于胎冠中心位置，轮胎滚动后，通过加速度/应变传感器采集轮胎接地信息，实现智能轮胎功能。
3、但是，智能轮胎数据的有效采集是通过轮胎滚动后接触反馈，然而轮胎在滚动一周中仍存在传感器未覆盖区域，便会导致智能轮胎采集信号不完全，数据采集准确性较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法、装置及轮胎，用以解决现有技术中轮胎数据采集信号不完全，准确性较差的缺陷。
2、一方面，本专利技术提供一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，包括：
3、控制转鼓胀缩至轮胎所需规格，基于所述规格控制橡胶喷射装置的喷射嘴按照喷射轨迹进行导电橡胶的喷射，得到导电神经网络结构的成型轮胎胶料层；
4、控制缠绕装置对所述成型轮胎胶料
5、调用胶料喷射装置，按照目标路径对所述轮胎架构的胎面进行胶料层喷射，得到含导电神经网络的智能轮胎。
6、根据本专利技术提供的一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，所述基于所述规格控制橡胶喷射装置的喷射嘴按照喷射轨迹进行导电橡胶的喷射，得到导电神经网络结构的成型轮胎胶料层，包括：
7、识别所述规格中的轮胎直径、宽度和橡胶面厚度；
8、基于所述轮胎直径、所述宽度和所述橡胶面厚度，确定橡胶喷射装置的喷射轨迹；
9、控制喷射嘴按照所述喷射轨迹进行导电橡胶喷射，在橡胶内衬层形成遍布导电神经网络结构的成型轮胎胶料层。
10、根据本专利技术提供的一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，所述基于所述轮胎直径、所述宽度和所述橡胶面厚度，确定橡胶喷射装置的喷射轨迹，包括：
11、基于所述轮胎直径，确定橡胶喷射装置的喷射转速；
12、基于所述宽度，确定所述橡胶喷射装置喷射时的轨迹间隔；
13、基于所述橡胶面厚度，确定所述橡胶喷射装置的轨迹分布区间；
14、基于所述喷射转速、所述轨迹间隔和所述分布区间，确定遍布整个轮胎的喷射轨迹。
15、根据本专利技术提供的一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，所述控制喷射嘴按照所述喷射轨迹进行导电橡胶喷射，在橡胶内衬层形成遍布导电神经网络结构的成型轮胎胶料层，包括：
16、识别所述喷射轨迹当前所处位置；
17、当所述当前所处位置为轮胎正面时，控制喷射嘴第一厚度进行正面导电橡胶喷射；
18、当所述当前所处位置为轮胎侧面时，控制喷射嘴第二厚度进行侧面导电橡胶喷射；
19、所述正面导电橡胶喷射和所述侧面导电橡胶喷射的路径汇合后，形成遍布导电神经网络结构的成型轮胎胶料层。
20、根据本专利技术提供的一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，所述控制缠绕装置对所述成型轮胎胶料层的轮胎骨架进行帘线缠绕，得到轮胎架构，包括：
21、确定帘线缠绕位置，基于所述帘线缠绕位置确定缠绕装置的缠绕角度；
22、基于所述缠绕角度，确定对应的缠绕方式对所述成型轮胎胶料层的轮胎骨架进行帘线缠绕，得到轮胎架构。
23、根据本专利技术提供的一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，所述基于所述规格控制橡胶喷射装置的喷射嘴按照喷射轨迹进行导电橡胶的喷射，得到导电神经网络结构的成型轮胎胶料层之前，还包括：
24、识别所述规格中的传感器检测精度；
25、输入所述传感器检测精度至轨迹生成模型，输出导电橡胶的喷射轨迹，所述轨迹生成模型是基于传感器检测精度样本和喷射轨迹样本进行训练后得到的。
26、根据本专利技术提供的一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，所述导电神经网络结构覆盖整个轮胎的正面和侧面，且所述导电神经网络结构相对所述轮胎保持静止。
27、本专利技术还提供一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型装置，包括：
28、导电喷射模块，用于控制转鼓胀缩至轮胎所需规格，基于所述规格控制橡胶喷射装置的喷射嘴按照喷射轨迹进行导电橡胶的喷射，得到导电神经网络结构的成型轮胎胶料层；
29、帘线缠绕模块，用于控制缠绕装置对所述成型轮胎胶料层的轮胎骨架进行帘线缠绕，得到轮胎架构；
30、胶料喷射模块，用于调用胶料喷射装置，按照目标路径对所述轮胎架构的胎面进行胶料层喷射，得到含导电神经网络的智能轮胎。
31、本专利技术还提供一种轮胎，所述轮胎使用如上述任一项所述的导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法制成。
32、另一方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法。
33、另一方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法。
34、另一方面，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法。
35、本专利技术提供的一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法、装置及轮胎，方法包括控制转鼓胀缩至轮胎所需规格，基于规格控制橡胶喷射装置的喷射嘴按照喷射轨迹进行导电橡胶的喷射，得到导电神经网络结构的成型轮胎胶料层；控制缠绕装置对成型轮胎胶料层的轮胎骨架进行帘线缠绕，得到轮胎架构；调用胶料喷射装置，按照目标路径对轮胎架构的胎面进行胶料层喷射，得到含导电神经网络的智能轮胎，通过在成型轮胎胶料层内部布置有丰富的导电神经网络，使得轮胎转动也不会影响导电神经网络对数据的采集，并且导电神经网络遍布轮胎内部，能够保证数据采集信号不丢失，保证数据采集的准确性。
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1.一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，其特征在于，所述基于所述规格控制橡胶喷射装置的喷射嘴按照喷射轨迹进行导电橡胶的喷射，得到导电神经网络结构的成型轮胎胶料层，包括：
3.根据权利要求2所述的导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，其特征在于，所述基于所述轮胎直径、所述宽度和所述橡胶面厚度，确定橡胶喷射装置的喷射轨迹，包括：
4.根据权利要求2所述的导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，其特征在于，所述控制喷射嘴按照所述喷射轨迹进行导电橡胶喷射，在橡胶内衬层形成遍布导电神经网络结构的成型轮胎胶料层，包括：
5.根据权利要求1所述的导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，其特征在于，所述控制缠绕装置对所述成型轮胎胶料层的轮胎骨架进行帘线缠绕，得到轮胎架构，包括：
6.根据权利要求1所述的导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，其特征在于，所述基于所述规格控制橡胶喷射装置的喷射嘴按照喷射轨迹进行导电橡胶的喷射，得到导电神经网络结构的成型轮胎胶
7.根据权利要求1所述的导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，其特征在于，所述导电神经网络结构覆盖整个轮胎的正面和侧面，且所述导电神经网络结构相对所述轮胎保持静止。
8.一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法。
10.一种轮胎，其特征在于，所述轮胎使用如权利要求1-7任一项所述的导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法制成。
...【技术特征摘要】
1.一种导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，其特征在于，所述基于所述规格控制橡胶喷射装置的喷射嘴按照喷射轨迹进行导电橡胶的喷射，得到导电神经网络结构的成型轮胎胶料层，包括：
3.根据权利要求2所述的导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，其特征在于，所述基于所述轮胎直径、所述宽度和所述橡胶面厚度，确定橡胶喷射装置的喷射轨迹，包括：
4.根据权利要求2所述的导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，其特征在于，所述控制喷射嘴按照所述喷射轨迹进行导电橡胶喷射，在橡胶内衬层形成遍布导电神经网络结构的成型轮胎胶料层，包括：
5.根据权利要求1所述的导电橡胶基感知系统的智能轮胎成型方法，其特征在于，所述控制缠绕装置对所述成型轮胎胶料层的轮胎骨架进行帘线缠绕，得到轮胎架构，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，宋明亮，路波，武婕，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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