用于血管介入手术机器人的耗材盒制造技术

本技术公开了一种用于血管介入手术机器人的耗材盒，包括：盒体和传动机构；其中，传动机构的主体部分设于盒体内，传动机构还包括传动轴，盒体上开设有与传动轴对应的安装孔，安装孔内设置有密封套，传动轴的一部分穿过密封套并延伸出盒体外；传动轴延伸出盒体的部分设置有用于与驱动构件传动连接的传动部。本技术利用套设在传动轴上的密封套提高了传动轴与盒体连接处的密封性，降低了盒体内的液体通过传动轴和盒体的连接处泄漏的可能性以及外部细菌通过连接处进入盒体内的可能性，从而解决了相关技术中的耗材盒在传动轴的安装位置密封性较差，容易产生液体泄漏和污染的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗设备，具体而言，涉及一种用于血管介入手术机器人的耗材盒。

技术介绍

1、血管介入手术机器人的从端的主体部分主要包括机器人本体、动力盒和耗材盒。动力盒安装在机器人本体上，耗材盒与动力盒连接，动力盒向耗材盒内的传动机构提供动力，传动机构能够驱动安装在耗材盒上的耗材动作。

2、耗材盒作为后装在机器人本体上的结构，在安装后其内部的传动机构需要与机器人本体内的动力模块传动连接，一般是通过传动轴插接的方式进行连接，即耗材盒上具有与传动机构连接的传动轴，机器人本体上具有与动力模块连接的传动轴，两个传动轴可以插接的方式实现传动连接。

3、由于耗材盒内的导丝、导管、y阀等耗材在使用时会接触液体，因此在耗材盒内也不可避免的会存在泄露出的液体，因此需要避免耗材盒内的液体通过传动轴的安装位置泄漏，同时也需要避免外部细菌从该位置进入耗材盒内。但是，相关技术中的耗材盒在传动轴的安装位置密封性较差，容易产生液体泄漏和污染的问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种用于血管介入手术机器人的耗材盒，以解决相关技术中的耗材盒在传动轴的安装位置密封性较差，容易产生液体泄漏和污染的问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供了一种用于血管介入手术机器人的耗材盒，包括：盒体和传动机构；其中，

3、所述传动机构的主体部分设于所述盒体内，所述传动机构还包括传动轴，所述盒体上开设有与所述传动轴对应的安装孔，所述安装孔内设置有密封套，所述传动轴的一部分穿过所述密封套并延伸出所述盒体外；

4、所述传动轴延伸出所述盒体的部分设置有用于与驱动构件传动连接的传动部。

5、进一步的，安装孔的直径沿从内至外的方向依次增大，所述密封套的外部形状与所述安装孔的形状相匹配，所述密封套的中心孔的形状与所述传动轴的形状相匹配。

6、进一步的，安装孔的内侧端设置有挡环结构，所述密封套的内侧端面能够抵接至所述挡环结构上，所述传动轴能够穿过所述挡环结构的中心孔。

7、进一步的，密封套的至少一端设置有喇叭形的第一开口结构，所述第一开口结构朝向所述密封套的中部缩径并与所述密封套的内腔连通；

8、所述传动轴通过所述密封套一端的所述第一开口结构套入所述密封套内，并通过所述密封套的另一端伸出。

9、进一步的，安装孔包括从内至外依次设置的第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第二孔段的直径与所述传动轴的直径匹配，所述第一孔段和所述第三孔段内设置有轴承，所述密封套设于所述第一孔段和/或所述第三孔段内，所述传动轴穿过所述轴承和所述密封套。

10、进一步的，第三孔段包括从内至外依次设置的小径段和大径段，所述密封套设于所述小径段内，所述密封套的边缘与所述小径段的内侧相抵，所述大径段内设置有所述轴承。

11、进一步的，盒体的内侧设置有凸出的安装凸起，所述安装孔开设在所述安装凸起内。

12、进一步的，传动部为设于所述传动轴上的花键或者套设于所述传动轴上的齿轮。

13、进一步的，传动机构包括导丝传动组件和导管传动组件，所述导丝传动组件用于驱动导丝动作，所述导管传动组件用于驱动导管动作；

14、所述导丝传动组件和所述导管传动组件分别具有至少一个所述传动轴。

15、进一步的，导丝传动组件包括两个所述传动轴，其中一个所述传动轴用于输入导丝递进和退出的动力，另一个所述传动轴用于输入导丝旋转的动力；并且/或者

16、所述导管传动组件包括一个所述传动轴，所述传动轴用于输入导管旋转的动力。

17、在本技术实施例中的耗材盒包括盒体和传动机构；其中，传动机构的主体部分设于盒体内，传动机构还包括传动轴，盒体上开设有与传动轴对应的安装孔，安装孔内设置有密封套，传动轴的一部分穿过密封套并延伸出盒体外；传动轴延伸出盒体的部分设置有用于与驱动构件传动连接的传动部。一方面，利用套设在传动轴上的密封套提高了传动轴与盒体连接处的密封性，降低了盒体内的液体通过传动轴和盒体的连接处泄漏的可能性以及外部细菌通过连接处进入盒体内的可能性，从而解决了相关技术中的耗材盒在传动轴的安装位置密封性较差，容易产生液体泄漏和污染的问题。在此基础上，安装在安装孔内的密封套还能对传动轴起到一定的限位作用，能够避免传动轴在旋转时产生晃动。

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【技术保护点】

1.一种用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，包括：盒体和传动机构；其中，

2.根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述安装孔的直径沿从内至外的方向依次增大，所述密封套的外部形状与所述安装孔的形状相匹配，所述密封套的中心孔的形状与所述传动轴的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述安装孔的内侧端设置有挡环结构，所述密封套的内侧端面能够抵接至所述挡环结构上，所述传动轴能够穿过所述挡环结构的中心孔。

4.根据权利要求3所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述密封套的至少一端设置有喇叭形的第一开口结构，所述第一开口结构朝向所述密封套的中部缩径并与所述密封套的内腔连通；

5.根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述安装孔包括从内至外依次设置的第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第二孔段的直径与所述传动轴的直径匹配，所述第一孔段和所述第三孔段内设置有轴承，所述密封套设于所述第一孔段和/或所述第三孔段内，所述传动轴穿过所述轴承和所述密封套。

6.根据权利要求5所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述第三孔段包括从内至外依次设置的小径段和大径段，所述密封套设于所述小径段内，所述密封套的边缘与所述小径段的内侧相抵，所述大径段内设置有所述轴承。

7.根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述盒体的内侧设置有凸出的安装凸起，所述安装孔开设在所述安装凸起内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述传动部为设于所述传动轴上的花键或者套设于所述传动轴上的齿轮。

9.根据权利要求1至7任一项所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述传动机构包括导丝传动组件和导管传动组件，所述导丝传动组件用于驱动导丝动作，所述导管传动组件用于驱动导管动作；

10.根据权利要求9所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述导丝传动组件包括两个所述传动轴，其中一个所述传动轴用于输入导丝递进和退出的动力，另一个所述传动轴用于输入导丝旋转的动力；并且/或者

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【技术特征摘要】

1.一种用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，包括：盒体和传动机构；其中，

2.根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述安装孔的直径沿从内至外的方向依次增大，所述密封套的外部形状与所述安装孔的形状相匹配，所述密封套的中心孔的形状与所述传动轴的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述安装孔的内侧端设置有挡环结构，所述密封套的内侧端面能够抵接至所述挡环结构上，所述传动轴能够穿过所述挡环结构的中心孔。

4.根据权利要求3所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述密封套的至少一端设置有喇叭形的第一开口结构，所述第一开口结构朝向所述密封套的中部缩径并与所述密封套的内腔连通；

5.根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述安装孔包括从内至外依次设置的第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第二孔段的直径与所述传动轴的直径匹配，所述第一孔段和所述第三孔段内设置有轴承，所述密封套设于所述第一孔段和/或所述第三孔段内，所述传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：