【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿掘进机械，具体为一种煤矿掘进用超前探钻机。
技术介绍
1、目前，在煤矿掘进施工中，必须对前方待掘进区域进行超前钻探，以探明待掘区域是否存在瓦斯突出、涌水等潜在地质风险。现有的方式是需要配备专用超前探钻机进行施工，施工时，钻机与掘进机需要在狭小的掘进工作面内进行相互让道，以便于超前探施工有足够的设备摆放和施工空间。让道过程费时费力，影响正常的掘进施工过程和后续工序的接续，效率低下。
2、因此，有必要提供一种煤矿掘进用超前探钻机，以期解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题：本专利技术提供了一种煤矿掘进用超前探钻机，安装在掘进机截割部上，与掘进机融为一体。相对于独立的超前探钻机，本专利技术提供的钻机结构更加紧凑，安装尺寸小。本专利技术的应用使钻机与掘进机一体化，解决了超前探钻机与掘进机互相让道费时费力以及和超前探与掘进施工工序存在相互干扰的问题。
2、本专利技术的目的是提供一种煤矿掘进用超前探钻机，以解决上述提出的问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种煤矿掘进用超前探钻机，包括：
4、滑移平台，其沿轴向固定安装于掘进机截割部上；
5、钻机主机，其滑动安装于所述滑移平台上，实现沿所述滑移平台轴向位置的推进和回收；
6、摆动机构，其固定安装于所述滑移平台上，用于实现所述钻机主机沿所述滑移平台轴线水平面内的摆动。
7、本专利技术的进一步技术方案是：所
8、本专利技术的进一步技术方案是：所述钻机主机包括机身、第二滑移轨道、钻进油缸、动力头托板、液压动力头和夹持器；所述机身呈框架结构、固定安装在钻机安装板上，其上设置第二滑移轨道，动力头托板通过第二滑移轨道与机身滑动连接；钻进油缸为双活塞杆液压油缸，其缸筒与动力头托板下表面卡接，其两端的活塞杆分别与机身两端相连接，钻进油缸整体位于机身和动力头托板形成的空间内，驱动动力头托板位移；液压动力头固定安装在动力头托板上，夹持器沿垂直于机身轴向对称布设在机身前部，钻杆依次穿过液压动力头和夹持器，实现钻杆径向夹紧。
9、本专利技术的进一步技术方案是：所述液压动力头包括低速通孔马达和液压卡盘，低速通孔马达通过转接套筒与所述液压卡盘同轴连接。
10、本专利技术的进一步技术方案是：所述摆动机构包括摆动油缸、第二前耳环、第二后耳环、摆动轨道、摆动卡板和销轴；两个所述摆动油缸对称设在钻机安装板表面两侧，后端通过第二后耳环固定安装在钻机安装板上，前端活塞杆通过第二前耳环与所述机身中部固定安装，机身后部通过销轴枢接在钻机安装板上；所述摆动轨道呈扇形，靠近扇形中心端与钻机安装板共面连接，所述摆动卡板沿摆动轨道周向弧形设置，所述机身前部端头形状与所述弧形相吻合，使得摆动油缸驱动机身沿摆动轨道摆动。
11、本专利技术的进一步技术方案是：所述超前探钻机还包括支护装置，两组支护装置竖直对称设置于机身前部两侧，每组支护装置包括稳固油缸和支撑杆，所述稳固油缸可拆卸安装在机身前部侧向，所述支撑杆套接在稳固油缸活塞杆上端，实现在巷道顶板和掘进机车体之间的支护。
12、本专利技术的进一步技术方案是：所述超前探钻机还包括超前扶正器，所述超前扶正器沿机身轴向固定安装在机身前部端头，使得钻杆穿过扶正器，保证钻杆与钻机主机同轴。
13、本专利技术的进一步技术方案是：所述超前扶正器包括扶正器底节、延长节和扶正环，所述扶正器底节固定安装在机身前部端头，所述扶正器底节、延长节和扶正环依次沿机身轴向可拆卸连接。
14、本专利技术的进一步技术方案是：所述扶正器底节和扶正环之间设有多组可拆卸连接的延长节；所述可拆卸连接包括沿机身轴向的活节螺栓连接和垂直于机身轴向的插接。
15、本专利技术的进一步技术方案是：所述滑移平台、钻机安装板、动力头托板、机身和超前扶正器轴线均重合，且与钻杆共轴线设置。
16、有益效果
17、相对于现有技术，本专利技术公开了一种煤矿掘进用超前探钻机，安装在掘进机截割部上，与掘进机融为一体。相对于独立的超前探钻机，本专利技术的有益效果在于：
18、(1)本专利技术通过将滑移平台固定安装于掘进机截割部上，钻机主机滑动安装设置在滑移平台，摆动机构安装于滑移平台上，实现钻机主机的左右摆动。在进行超前探钻进时，通过滑移平台上的滑移油缸将钻机从待机位置前推到钻进工作位置；在完成钻进后将钻机从钻进工作位置回收到待机位置，便于掘进机进行正常掘进。使钻机与掘进机一体化，解决了超前探钻机与掘进机互相让道的问题和超前探与掘进施工工序不存在相互干扰的问题。
19、(2)本专利技术的液压动力头采用低速通孔马达进行驱动，能够满足低速大扭矩的钻进施工要求。同时没有由于液压动力头没有减速机构，低速通孔马达与液压卡盘同轴连接，其尺寸更加低矮，结构紧凑，适用于掘进机集成安装条件。
20、(3)本专利技术的支护装置，临时稳固支护装置在钻机回收到待机位置时，折叠回收；在钻机滑移伸出到钻进工作位置后，展开并伸出支撑杆，保证钻机主机在钻进过程中不受钻孔内旋转钻杆的振动影响，保持钻进过程稳定的作用。
21、(4)本申请通过沿机身轴向设置超前扶正器，使得钻杆轴线贴近钻机轴线，保证在钻杆旋转过程中的稳定钻进效果。
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1.煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：所述滑移平台包括：底板、滑移油缸、第一滑移轨道、轨道卡板、钻机安装板和第一前耳环、第一后耳环；所述底板固定安装于掘进机截割部上，所述底板上表面两侧对称设置第一滑移轨道，所述轨道卡板将钻机安装板卡在第一滑移轨道上，使得钻机安装板与底板滑动连接；两个所述滑移油缸分别设置在所述第一滑移轨道外侧，后端均通过第一后耳环与所述底板固定连接，前端活塞杆均通过第一前耳环与所述钻机安装板固定连接。
3.根据权利要求1所述的煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：所述钻机主机包括机身、第二滑移轨道、钻进油缸、动力头托板、液压动力头和夹持器；所述机身呈框架结构、固定安装在钻机安装板上，其上设置第二滑移轨道，动力头托板通过第二滑移轨道与机身滑动连接；钻进油缸为双活塞杆液压油缸，其缸筒与动力头托板下表面卡接，其两端的活塞杆分别与机身两端相连接，钻进油缸整体位于机身和动力头托板形成的空间内，驱动动力头托板位移；液压动力头固定安装在动力头托板上，夹持器沿垂直于机身轴向对称布设在机身前部，钻
4.根据权利要求3所述的煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：所述液压动力头包括低速通孔马达和液压卡盘，低速通孔马达通过转接套筒与所述液压卡盘同轴连接。
5.根据权利要求3所述的煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：所述摆动机构包括摆动油缸、第二前耳环、第二后耳环、摆动轨道、摆动卡板和销轴；两个所述摆动油缸对称设在钻机安装板表面两侧，后端通过第二后耳环固定安装在钻机安装板上，前端活塞杆通过第二前耳环与所述机身中部固定安装，机身后部通过销轴枢接在钻机安装板上；所述摆动轨道呈扇形，靠近扇形中心端与钻机安装板共面连接，所述摆动卡板沿摆动轨道周向弧形设置，所述机身前部端头形状与所述弧形相吻合，使得摆动油缸驱动机身沿摆动轨道摆动。
6.根据权利要求3所述的煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：所述超前探钻机还包括支护装置，两组支护装置竖直对称设置于机身前部两侧，每组支护装置包括稳固油缸和支撑杆，所述稳固油缸可拆卸安装在机身前部侧向，所述支撑杆套接在稳固油缸活塞杆上端，实现在巷道顶板和掘进机车体之间的支护。
7.根据权利要求1所述的煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：所述超前探钻机还包括超前扶正器，所述超前扶正器沿机身轴向固定安装在机身前部端头，使得钻杆穿过扶正器，保证钻杆与钻机主机同轴。
8.根据权利要求7所述的煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：所述超前扶正器包括扶正器底节、延长节和扶正环，所述扶正器底节固定安装在机身前部端头，所述扶正器底节、延长节和扶正环依次沿机身轴向可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：所述扶正器底节和扶正环之间设有多组可拆卸连接的延长节；所述可拆卸连接包括沿机身轴向的活节螺栓连接和垂直于机身轴向的插接。
10.根据权利要求1所述的煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：滑移平台、钻机安装板、动力头托板、机身和超前扶正器轴线均重合，且与钻杆共轴线设置。
...【技术特征摘要】
1.煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：所述滑移平台包括：底板、滑移油缸、第一滑移轨道、轨道卡板、钻机安装板和第一前耳环、第一后耳环；所述底板固定安装于掘进机截割部上，所述底板上表面两侧对称设置第一滑移轨道，所述轨道卡板将钻机安装板卡在第一滑移轨道上，使得钻机安装板与底板滑动连接；两个所述滑移油缸分别设置在所述第一滑移轨道外侧，后端均通过第一后耳环与所述底板固定连接，前端活塞杆均通过第一前耳环与所述钻机安装板固定连接。
3.根据权利要求1所述的煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：所述钻机主机包括机身、第二滑移轨道、钻进油缸、动力头托板、液压动力头和夹持器；所述机身呈框架结构、固定安装在钻机安装板上，其上设置第二滑移轨道，动力头托板通过第二滑移轨道与机身滑动连接；钻进油缸为双活塞杆液压油缸，其缸筒与动力头托板下表面卡接，其两端的活塞杆分别与机身两端相连接，钻进油缸整体位于机身和动力头托板形成的空间内，驱动动力头托板位移；液压动力头固定安装在动力头托板上，夹持器沿垂直于机身轴向对称布设在机身前部，钻杆依次穿过液压动力头和夹持器，实现钻杆径向夹紧。
4.根据权利要求3所述的煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：所述液压动力头包括低速通孔马达和液压卡盘，低速通孔马达通过转接套筒与所述液压卡盘同轴连接。
5.根据权利要求3所述的煤矿掘进用超前探钻机，其特征在于：所述摆动机构包括摆动油缸、第二前耳环、第二后耳环、摆动轨道、摆动卡板和销轴；两个所述摆动油...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新庆，王怡，李晓鹏，乔杰，
申请(专利权)人：陕西敏思特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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