【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控装备，尤其涉及一种多角度可视化安全监控系统。
技术介绍
1、多角度可视化安全监控系统用以对施工现场进行监控，减轻施工时人员发生事故的事件，多角度可视化监控保障了施工人员的安全，精准监控可确保工地人员在施工时的人身安全，以获得最大的安全保障。
2、中国专利公开号：cn207148847u公开了一种全方位多角度的设备监控系统，包括：生产设备、工控机、rfid设备识别系统、双目系统、无线传感网络、手持数据采集器、中心服务器和监控终端，其特征在于：在生产设备上设置rfid设备识别系统、双目系统、无线传感网络，由工控机分别连接rfid设备识别系统、双目系统、无线传感网络、手持数据采集器、中心服务器连接，再通过无线通信与监控终端连接，其中设备标签是设备电子代码的物理载体，以读取标签的芯片中的产品信息，通过总部服务器更新下传巡检路线、流程及检查项目到所述rfid数据采集器，实时全方位多角度监控生产设备。
3、中国专利公开号：cn112197119a公开了一种可多角度摆动调节的监控装置，包括：第一支撑杆的上端右侧壁水平固定安装有安装杆；安装杆的上表面竖直固定安装有竖杆；安装杆的前端固定安装有设备箱；设备箱的上表面竖直固定安装有第二支撑杆；第二支撑杆的上端固定安装有遮雨组件；设备箱的下表面竖直固定安装有第二电动伸缩杆；第二电动伸缩杆的下端固定安装有防护罩；防护罩的内部竖直固定安装有电机；电机的下端竖直安装有转轴；转轴的下端固定安装有旋转球；防护罩的下表面竖直安装有第三电动伸缩杆；第三电动伸缩杆的下端竖直固
4、然而，上述监控系统的主要设计局限在于使用单个多角度摄像头，尽管这种系统已经实现了多角度的监控，但在复杂的施工环境和施工现场中，单个摄像头的有限覆盖范围可能会导致监控盲点，从而无法捕捉到重要的事件。并且在复杂的施工环境中，一些角落或隐蔽区域可能不容易被单个摄像头覆盖，需要额外的监控措施，此外单个摄像头的故障可能导致整个监控系统全部失效，因此，如何实现多个摄像头之间的相互配合，以确保即使在某个摄像头发生故障时，系统仍能正常运行，成为一个关键技术问题。
5、为了解决上述问题，有必要开发一种多角度可视化安全监控系统，以提高系统的安全性和可靠性。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种多角度可视化安全监控系统，用以克服现有技术中由于单个摄像头的有限覆盖范围可能会导致监控盲点，从而无法捕捉到重要的事件且单个摄像头故障可能造成的监控系统全部失效，无法实现多个摄像头之间相互配合，以致使在某个摄像头发生故障时系统无法正常运行的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种多角度可视化安全监控系统，包括：
3、若干摄像头；
4、数据传输模块，其与若干所述摄像头相连，用以传输所述摄像头的位置和所拍摄图像的特征数据；
5、数据处理模块，其与所述摄像头和所述数据传输模块相连，包括用以对单个摄像头拍摄到的图像和与之相互配合的摄像头拍摄到的图像进行分析的图像分析单元和用以接收图像数据并对图像特征进行比对以确定有无共同覆盖区域的特征匹配单元；
6、控制模块，其与所述若干摄像头和所述数据传输模块相连，包括用以根据数据处理模块的处理结果确定向各所述摄像头发送指令的信号发送控制单元和用以接收各所述摄像头的反馈信号的反馈信号接收单元。
7、进一步地，所述图像分析单元根据协同工作的多个摄像头的拍摄图像中的相同特征个数和预设特征个数的比对结果对是否存在共同覆盖区域进行判定，若相同特征个数大于等于预设特征个数，则判定存在共同覆盖区域。
8、进一步地，所述数据处理模块在存在共同覆盖区域的条件下，将特征匹配度和预设特征匹配度进行比对，以根据比对结果确定是否对所述监控角度进行调整，若特征匹配度大于等于预设特征匹配度，则所述特征匹配单元判定所述监控角度合格，并以初始监控角度进行监控；若特征匹配度小于预设特征匹配度，则所述特征匹配单元判定所述监控角度不合格，根据特征匹配度与预设特征匹配度差值确定对所述监控角度进行调整的调整角度。
9、进一步地，所述数据处理模块在不存在共同覆盖区域判定条件下，以第一调整方式进行对所述监控角度进行调整，所述第一调整方式满足将调整所述监控角度的调整角度设置为第一调整角度。
10、进一步地，所述数据处理模块在所述监控角度不合格条件下，确定以第二调整方式对所述监控角度进行调整，所述第二调整方式满足所述数据处理模块将特征匹配度与预设特征匹配度的差值和预设差值进行比对，以根据比对结果确定对所述监控角度进行调整的若干调整角度，若干所述调整角度包括特征匹配度大于等于预设特征匹配度将所述监控角度进行调整的第二调整角度和特征匹配度小于预设特征匹配度将所述监控角度进行调整的第三调整角度。
11、进一步地，所述信号发送控制单元在确定相应调整角度完成条件下，将相应调整角度的信号发送至所述摄像头，所述反馈信号接收单元接收所述摄像头执行所述调整角度的反馈信号，并对所述反馈信号进行信号分析；若所述反馈信号接收单元不显示反馈信号，则判断所述摄像头机械故障或信号故障；若所述反馈信号接收单元显示反馈信号且所述摄像头有转动角度，则所述数据处理模块对所述摄像头的转动角度进行判定。
12、进一步地，所述数据处理模块将所述转动角度与预设转动角度进行比对以使对所述摄像头的转动合格性进行判定。
13、进一步地，所述控制模块将摄像头拍摄到的摄像头转动角度与实际发送信号所要求的角度的差值和预设差值进行比对，根据比对结果判定对所述监控角度的若干调整方式，当差值大于等于预设差值，所述控制模块确定对所述监控角度进行调整。
14、进一步地，所述摄像头转动角度与实际发送信号所要求的转动角度差值和预设差值进行比对，根据比对结果判定对摄像头转动角度的调整角度。
15、进一步地，所述控制模块将调整后的拍摄图像的特征进行匹配，以将调整后的特征匹配度和预设特征匹配度进行比对，根据比对结果判断转动角度是否达标；若特征匹配度小于预设特征匹配度，则所述控制模块确定所述转动角度达标，所述控制模块确定按初始监控角度进行设置；若特征匹配度大于等于预设特征匹配度，则所述控制模块确定所述转动角度不达标，所述控制模块对所述监控角度进行调整，其中，所述控制模块将所述摄像头的转动角度调整得更加精细化的条件下，根据图像的匹配度和初始匹配度的差值，确定所述摄像头角度的调整系数。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，系统通过数据传输模块传输所述摄像头的位置和所拍摄图像的特征数据，图像分析单元对单个摄像头拍摄到的图像和与之相互配合的摄像头拍摄到的图像进行分析，特征匹配单元接收图像数据并对图像特征进行比对以确定有无共同覆盖区域，数据处理模块对接收到的数据进行处理，信号发送控制单元控制信号发送；反馈信号接收单元反馈所述信号，本系统具有高效准确的安全监控能力，提高了安全监控中的效率和质量。...
【技术保护点】
1.一种多角度可视化安全监控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述图像分析单元根据协同工作的多个摄像头的拍摄图像中的相同特征个数和预设特征个数的比对结果对是否存在共同覆盖区域进行判定，若相同特征个数大于等于预设特征个数，则判定存在共同覆盖区域。
3.根据权利要求2所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述数据处理模块在存在共同覆盖区域的条件下，将特征匹配度和预设特征匹配度进行比对，以根据比对结果确定是否对所述监控角度进行调整，若特征匹配度大于等于预设特征匹配度，则所述特征匹配单元判定所述监控角度合格，并以初始监控角度进行监控；若特征匹配度小于预设特征匹配度，则所述特征匹配单元判定所述监控角度不合格，根据特征匹配度与预设特征匹配度差值确定对所述监控角度进行调整的调整角度。
4.根据权利要求3所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述数据处理模块在不存在共同覆盖区域判定条件下，以第一调整方式进行对所述监控角度进行调整，所述第一调整方式满足将调整所述监控角度的调整角度设置为第一调整角度
5.根据权利要求4所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述数据处理模块在所述监控角度不合格条件下，确定以第二调整方式对所述监控角度进行调整，所述第二调整方式满足所述数据处理模块将特征匹配度与预设特征匹配度的差值和预设差值进行比对，以根据比对结果确定对所述监控角度进行调整的若干调整角度，若干所述调整角度包括特征匹配度大于等于预设特征匹配度将所述监控角度进行调整的第二调整角度和特征匹配度小于预设特征匹配度将所述监控角度进行调整的第三调整角度。
6.根据权利要求5所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述信号发送控制单元在确定相应调整角度完成条件下，将相应调整角度的信号发送至所述摄像头，所述反馈信号接收单元接收所述摄像头执行所述调整角度的反馈信号，并对所述反馈信号进行信号分析；若所述反馈信号接收单元不显示反馈信号，则判断所述摄像头机械故障或信号故障；若所述反馈信号接收单元显示反馈信号且所述摄像头有转动角度，则所述数据处理模块对所述摄像头的转动角度进行判定。
7.根据权利要求6所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述数据处理模块将所述转动角度与预设转动角度进行比对以使对所述摄像头的转动合格性进行判定。
8.根据权利要求7所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述控制模块将摄像头拍摄到的摄像头转动角度与实际发送信号所要求的角度的差值和预设差值进行比对，根据比对结果判定对所述监控角度的若干调整方式，当差值大于等于预设差值，所述控制模块确定对所述监控角度进行调整。
9.根据权利要求8所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述摄像头转动角度与实际发送信号所要求的转动角度差值和预设差值进行比对，根据比对结果判定对摄像头转动角度的调整角度。
10.根据权利要求9所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述控制模块将调整后的拍摄图像的特征进行匹配，以将调整后的特征匹配度和预设特征匹配度进行比对，根据比对结果判断转动角度是否达标；若特征匹配度小于预设特征匹配度，则所述控制模块确定所述转动角度达标，所述控制模块确定按初始监控角度进行设置；若特征匹配度大于等于预设特征匹配度，则所述控制模块确定所述转动角度不达标，所述控制模块对所述监控角度进行调整，其中，所述控制模块将所述摄像头的转动角度调整得更加精细化的条件下，根据图像的匹配度和初始匹配度的差值，确定所述摄像头角度的调整系数。
...【技术特征摘要】
1.一种多角度可视化安全监控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述图像分析单元根据协同工作的多个摄像头的拍摄图像中的相同特征个数和预设特征个数的比对结果对是否存在共同覆盖区域进行判定，若相同特征个数大于等于预设特征个数，则判定存在共同覆盖区域。
3.根据权利要求2所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述数据处理模块在存在共同覆盖区域的条件下，将特征匹配度和预设特征匹配度进行比对，以根据比对结果确定是否对所述监控角度进行调整，若特征匹配度大于等于预设特征匹配度，则所述特征匹配单元判定所述监控角度合格，并以初始监控角度进行监控；若特征匹配度小于预设特征匹配度，则所述特征匹配单元判定所述监控角度不合格，根据特征匹配度与预设特征匹配度差值确定对所述监控角度进行调整的调整角度。
4.根据权利要求3所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述数据处理模块在不存在共同覆盖区域判定条件下，以第一调整方式进行对所述监控角度进行调整，所述第一调整方式满足将调整所述监控角度的调整角度设置为第一调整角度。
5.根据权利要求4所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述数据处理模块在所述监控角度不合格条件下，确定以第二调整方式对所述监控角度进行调整，所述第二调整方式满足所述数据处理模块将特征匹配度与预设特征匹配度的差值和预设差值进行比对，以根据比对结果确定对所述监控角度进行调整的若干调整角度，若干所述调整角度包括特征匹配度大于等于预设特征匹配度将所述监控角度进行调整的第二调整角度和特征匹配度小于预设特征匹配度将所述监控角度进行调整的第三调整角度。
6.根据权利要求5所述的多角度可视化安全监控系统，其特征在于，所述信号发...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建，
申请(专利权)人：广东文城科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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