【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开的实施例涉及点云编码。
2、点云是主要的三维(three-dimension，3d)数据表示之一，除了空间坐标之外，点云还提供与3d世界中的点相关联的属性。原始格式的点云需要大量用于存储的内存或用于传输的带宽。此外，更高分辨率点云捕捉技术的出现进而对点云的尺寸提出了更高的要求。为了使点云可用，压缩是必要的。针对点云压缩/编码(point cloud compression/coding，pcc)标准化活动提出了两种压缩技术：基于视频的pcc(video-based pcc，v-pcc)和基于几何的pcc(geometry-based pcc，g-pcc)。v-pcc方法基于3d到二维(two-dimension，2d)投影，而相反，g-pcc直接在3d空间中编码内容。为了实现直接在3d空间中编码内容，g-pcc利用数据结构，例如描述3d空间中的点位置的八叉树(octree)。
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面，公开了一种用于解码点云的方法。点云在一维(one-dimension，1d)序列中表示，1d序列包括点的集合，每个点与一个或多个属性相关联。处理器解析码流，以获得指示1d序列中的点的集合遵循的顺序的语法元素。处理器至少部分地基于顺序，解码与点的集合相关联的属性中的至少一个属性。
2、根据本公开的另一方面，一种用于解码点云的系统包括用于存储指令的存储器和耦合到该存储器的处理器。点云在1d序列中表示，1d序列包括点的集合，每个点
3、根据本公开的又一方面，公开了一种用于编码点云的方法。处理器在1d序列中表示点云。1d序列包括点的集合，点的集合遵循1d序列中的顺序并且每个点与一个或多个属性相关联。处理器至少部分地基于顺序，将与点的集合相关联的属性中的至少一个属性编码到码流中。处理器将指示顺序的语法元素编码到码流中。
4、根据本公开的又一方面，一种用于编码点云的系统包括用于存储指令的存储器和耦合到该存储器的处理器。该处理器在执行指令时用于在1d序列中表示点云。1d序列包括点的集合，点的集合遵循1d序列中的顺序并且每个点与一个或多个属性相关联。该处理器在执行指令时也用于至少部分地基于顺序，将与点的集合相关联的属性中的至少一个属性编码到码流中。该处理器在执行指令时还用于将指示顺序的语法元素编码到码流中。
5、提到这些示例性实施例不是为了限制或定义本公开，而是为了提供示例以帮助理解本公开。具体实施方式中描述了另外的实施例，并且提供了进一步的描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于解码点云的方法，所述点云在一维(1D)序列中表示，所述1D序列包括点的集合，每个点与一个或多个属性相关联，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述顺序包括莫顿顺序、希尔伯特顺序、或原始输入顺序。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述属性包括颜色或反射率中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述顺序与所述属性中的每个属性相关联。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述顺序仅特定于所述至少一个属性。
6.根据权利要求1所述的方法，其中
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述编码模式是无损编码模式，并且所述顺序是莫顿顺序。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，解码包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，解码与所述当前点相关联的所述至少一个属性包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中
11.一种用于解码点云的系统，所述点云在一维(1D)序列中表示，所述1D序列包括点的集合，每个点与一个或多个属性相关联，所述系统包
12.一种用于编码点云的方法，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述顺序包括莫顿顺序、希尔伯特顺序、或原始输入顺序。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述属性包括颜色或反射率中的至少一个。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述顺序与所述属性中的每个属性相关联。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述顺序仅特定于所述至少一个属性。
17.根据权利要求12所述的方法，其中
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述编码模式是无损编码模式，并且所述顺序是莫顿顺序。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，编码包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其中，编码与所述当前点相关联的所述至少一个属性包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其中
22.一种用于编码点云的系统，包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于解码点云的方法，所述点云在一维(1d)序列中表示，所述1d序列包括点的集合，每个点与一个或多个属性相关联，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述顺序包括莫顿顺序、希尔伯特顺序、或原始输入顺序。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述属性包括颜色或反射率中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述顺序与所述属性中的每个属性相关联。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述顺序仅特定于所述至少一个属性。
6.根据权利要求1所述的方法，其中
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述编码模式是无损编码模式，并且所述顺序是莫顿顺序。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，解码包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，解码与所述当前点相关联的所述至少一个属性包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中
11.一种用于解码点云的系统，所述点云在一维(1d)序列中表示...
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