【技术实现步骤摘要】
本技术涉及粮食检测，特别涉及一种物料接驳组件及全自动粮食不完善粒分析仪。
技术介绍
1、粮食是我们日常必须品，但粮食也是分优良好坏；根据不同地方用途需用到不同程度好坏的粮食。因此市面上就需要对粮食好坏来进行评定和划分，市面上对粮食好坏的评定和划分用到的是两种方式，一种是人工挑选，一种是设备通过算法识别挑选。传统的人工挑选是需要花费大量的人力、物力和资源的；目前市面上也存在一些功能比较少的设备，并且存放料也比较繁琐，并且对所存放的物料也不能分离开来。因此市面上对能自动存放料并且出料可以隔开的检测粮食设备的反响很大。
2、基于此，需要研发一种能够解决上述问题的粮食不完善粒分析仪，能够在全批次粮食检测过程实现有序的上、下料、检测及存储。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种物料接驳组件及全自动粮食不完善粒分析仪，有效的克服了现有技术的缺陷。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种物料接驳组件，包括两个接驳器、横移机构、夹具组件和旋转机构，两个上述接驳器间隔设置，上述接驳器中设有多个可上下移动的放置区，上述横移机构设置于两个上述接驳器之间，上述旋转机构装配在上述横移机构上，上述夹具组件装配于上述旋转机构上，上述横移机构用于带动上述旋转机构及夹具组件在两个上述接驳器之间移动，上述夹具组件用于从其中一个上述接驳器的放置区拿取器皿，并放置在另外一个上述接驳器的放置区，上述旋转机构用于驱使上述夹具组件水平向旋转。
4、在
5、进一步，上述接驳器包括两个竖向间隔分布的条状的支撑架，两个上述支撑架中的上下端分别转动设有第一带轮，两个上述第一带轮上环绕设置有第一皮带，位于下方的两个上述第一带轮的一端分别连接有相互啮合的齿轮，任意一个上述第一带轮连接有用于驱动其旋转的动力装置，两个上述第一皮带上均间隔设有多个与各自垂直的支撑板，两个上述第一皮带相互靠近一面的多个上述支撑板均处于水平状态，且一一对应的上下排成多排，每排的两个上述支撑板位于同一高度，且二者的上方区域构成上述放置区。
6、进一步，上述横移机构包括两个立板、旋转动力机构、两个第二带轮、第二皮带和导轨，两个上述立板间隔设置在上述旋转机构的横移轨迹的一侧，两个上述第二带轮分别转动装配于两个上述立板一侧，上述第二皮带环绕设置在两个上述第二带轮外，上述旋转动力机构与其中一个上述第二带轮传动连接，上述导轨水平设置在上述旋转机构的下方，其长度方向与上述旋转机构的平移方向一致，上述导轨上滑动装配有一个安装座，上述安装座的一端通过连接件与上述第二皮带连接，上述旋转机构装于上述安装座上端。
7、进一步，上述旋转机构为电动旋转平台，该电动旋转平台的上端安装有水平的载板，上述夹具组件装于上述载板上端。
8、进一步，上述夹具组件为电动夹爪，该电动夹爪的两个夹头处分别连接有夹条。
9、有益效果是：结构设计合理，能够有序的进行去取器皿、接料和放器皿的操作。
10、还提供一种全自动粮食不完善粒分析仪，其特征在于：包括机箱以及分别装配在上述机箱中的粮食分批次上料机构、单粒粮食落料机构、落料通道、完善粒与不完善粒分拣机构和两组上述物料接驳组件，上述机箱顶部开口，上述粮食分批次上料机构的入料部分位于上述开口中，上述单粒粮食落料机构的进料端位于上述粮食分批次上料机构的出料端下方，上述落料通道的上端通道口位于上述单粒粮食落料机构的出料端下方，上述落料通道的上端通道口周围间隔设有多个相机，上述相机均连接机器视觉系统，上述完善粒与不完善粒分拣机构的入料端与上述落料通道的下端通道口对接，上述完善粒与不完善粒分拣机构具有完善粒出口和不完善粒出口，两组上述物料接驳组件的夹具组件分别对应设置于上述完善粒出口和不完善粒出口的下方区域，两组上述物料接驳组件的两个上述接驳器分别靠近上述机箱的两侧侧壁，且上述机箱的两侧侧壁上分别设有上述放置区对应的窗口，上述横移机构用于驱使上述旋转机构及夹具组件移动至对应的上述完善粒出口或不完善粒出口的下方，上述旋转机构用于驱使上述夹具组件旋转，以使上述夹具组件拿取的器皿移动至对应的上述完善粒出口或不完善粒出口的下方或侧方。
11、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
12、进一步，上述粮食分批次上料机构包括圆环状的料槽、旋转驱动装置和安装板，上述安装板水平装于上述机箱内上部，上述料槽中沿其周向间隔设有多个存料腔，上述存料腔上下贯通，上述安装板上对应任意一个上述存料腔的位置设有落料口，上述旋转驱动装置装配于上述安装板下端，并与上述料槽传动连接，用于驱使上述料槽旋转至任意一个上述存料腔对准上述落料口，上述落料口构成上述粮食分批次上料机构的出料端，上述料槽构成上述粮食分批次上料机构的入料部分。
13、进一步，上述完善粒与不完善粒分拣机构包括进料筒、分料仓和分拨机构，上述进料筒竖向设置在上述落料通道的下端，上述分料仓为等腰梯形仓体，其上端与上述进料筒的下端连接并连通，上述分料仓两端的下部分别设有物料出口，上述进料筒的上端构成上述完善粒与不完善粒分拣机构的入料端，两个上述物料出口分别构成上述完善粒出口和不完善粒出口，上述分拨机构装于上述分料仓中，并位于上述进料筒的下方，上述分拨机构用于将掉落的粮食粒择一向任意一个上述物料出口方向拨送。
14、进一步，上述分拨机构包括转轴和拨送板，上述转轴可转动的装配于上述分料仓的两侧侧壁之间，上述拨送板装配于上述转轴上，上述转轴的一端穿出上述分料仓的一侧侧壁外，并连接用于驱动其旋转的动力单元。
15、进一步，上述完善粒出口和不完善粒出口分别设有料物缓存及称重装置，上述料物缓存及称重装置包括下料斗、安装架、固定板、阀板、开关阀结构和称重传感器，上述安装架装于上述机箱内下部，上述固定板通过上述称重传感器装于上述安装架的上端，上述固定板一端设有上下贯穿其的开口，上述下料斗的下端与上述开口连接并连通，其上端靠近对应的上述完善粒出口或不完善粒出口，上述下料斗的下端水平插接有上述阀板，上述开关阀结构装于上述固定板上，并与上述阀板连接，用于驱使上述阀板水平移动打开或闭合上述下料斗的下端，上述固定板的开口下端设有锥状的导料腔，上述导料腔的底端设有排料口。
16、有益效果是：能实现多品类、批次的粮食样本的自动检测、后续完善粒与不完善粒的分选以及接驳存储。
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1.一种物料接驳组件，其特征在于：包括两个接驳器(61)、横移机构(62)、夹具组件(63)和旋转机构(64)，两个所述接驳器(61)间隔设置，所述接驳器(61)中设有多个可上下移动的放置区(616)，所述横移机构(62)设置于两个所述接驳器(61)之间，所述旋转机构(64)装配在所述横移机构(62)上，所述夹具组件(63)装配于所述旋转机构(64)上，所述横移机构(62)用于带动所述旋转机构(64)及夹具组件(63)在两个所述接驳器(61)之间移动，所述夹具组件(63)用于从其中一个所述接驳器(61)的放置区(616)拿取器皿，并放置在另外一个所述接驳器(61)的放置区(616)，所述旋转机构(64)用于驱使所述夹具组件(63)水平向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种物料接驳组件，其特征在于：所述接驳器(61)包括两个竖向间隔分布的条状的支撑架(611)，两个所述支撑架(611)中的上下端分别转动设有第一带轮，两个所述第一带轮上环绕设置有第一皮带(612)，位于下方的两个所述第一带轮的一端分别连接有相互啮合的齿轮(613)，任意一个所述第一带轮连接有用于驱动其旋转
3.根据权利要求1所述的一种物料接驳组件，其特征在于：所述横移机构(62)包括两个立板(621)、旋转动力机构(622)、两个第二带轮(623)、第二皮带(624)和导轨(625)，两个所述立板(621)间隔设置在所述旋转机构(64)的横移轨迹的一侧，两个所述第二带轮(623)分别转动装配于两个所述立板(621)一侧，所述第二皮带(624)环绕设置在两个所述第二带轮(623)外，所述旋转动力机构(622)与其中一个所述第二带轮(623)传动连接，所述导轨(625)水平设置在所述旋转机构(64)的下方，其长度方向与所述旋转机构(64)的平移方向一致，所述导轨(625)上滑动装配有一个安装座(626)，所述安装座(626)的一端通过连接件与所述第二皮带(624)连接，所述旋转机构(64)装于所述安装座(626)上端。
4.根据权利要求1所述的一种物料接驳组件，其特征在于：所述旋转机构(64)为电动旋转平台，该电动旋转平台的上端安装有水平的载板(641)，所述夹具组件(63)装于所述载板(641)上端。
5.根据权利要求1所述的一种物料接驳组件，其特征在于：所述夹具组件(63)为电动夹爪，该电动夹爪的两个夹头处分别连接有夹条(631)。
6.一种全自动粮食不完善粒分析仪，其特征在于：包括机箱(1)以及分别装配在所述机箱(1)中的粮食分批次上料机构(2)、单粒粮食落料机构(3)、落料通道(4)、完善粒与不完善粒分拣机构(5)和如权利要求1至5任一项所述的两组所述物料接驳组件，所述机箱(1)顶部开口，所述粮食分批次上料机构(2)的入料部分位于所述开口中，所述单粒粮食落料机构(3)的进料端位于所述粮食分批次上料机构(2)的出料端下方，所述落料通道(4)的上端通道口位于所述单粒粮食落料机构(3)的出料端下方，所述落料通道(4)的上端通道口周围间隔设有多个相机(8)，所述相机(8)均连接机器视觉系统，所述完善粒与不完善粒分拣机构(5)的入料端与所述落料通道(4)的下端通道口对接，所述完善粒与不完善粒分拣机构(5)具有完善粒出口和不完善粒出口，两组所述物料接驳组件的夹具组件(63)分别对应设置于所述完善粒出口和不完善粒出口的下方区域，两组所述物料接驳组件的两个所述接驳器(61)分别靠近所述机箱(1)的两侧侧壁，且所述机箱(1)的两侧侧壁上分别设有所述放置区(616)对应的窗口，所述横移机构(62)用于驱使所述旋转机构(64)及夹具组件(63)移动至对应的所述完善粒出口或不完善粒出口的下方，所述旋转机构(64)用于驱使所述夹具组件(63)旋转，以使所述夹具组件(63)拿取的器皿移动至对应的所述完善粒出口或不完善粒出口的下方或侧方。
7.根据权利要求6所述的一种全自动粮食不完善粒分析仪，其特征在于：所述粮食分批次上料机构(2)包括圆环状的料槽(21)、旋转驱动装置(22)和安装板(23)，所述安装板(23)水平装于所述机箱(1)内上部，所述料槽(21)中沿其周向间隔设有多个存料腔(211)，所述存料腔(211)上下贯通，所述安装板(23)上对应任意一个所述存料腔(211)的位置设有落料口(231)，所述旋转驱动装置(22)装配...
【技术特征摘要】
1.一种物料接驳组件，其特征在于：包括两个接驳器(61)、横移机构(62)、夹具组件(63)和旋转机构(64)，两个所述接驳器(61)间隔设置，所述接驳器(61)中设有多个可上下移动的放置区(616)，所述横移机构(62)设置于两个所述接驳器(61)之间，所述旋转机构(64)装配在所述横移机构(62)上，所述夹具组件(63)装配于所述旋转机构(64)上，所述横移机构(62)用于带动所述旋转机构(64)及夹具组件(63)在两个所述接驳器(61)之间移动，所述夹具组件(63)用于从其中一个所述接驳器(61)的放置区(616)拿取器皿，并放置在另外一个所述接驳器(61)的放置区(616)，所述旋转机构(64)用于驱使所述夹具组件(63)水平向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种物料接驳组件，其特征在于：所述接驳器(61)包括两个竖向间隔分布的条状的支撑架(611)，两个所述支撑架(611)中的上下端分别转动设有第一带轮，两个所述第一带轮上环绕设置有第一皮带(612)，位于下方的两个所述第一带轮的一端分别连接有相互啮合的齿轮(613)，任意一个所述第一带轮连接有用于驱动其旋转的动力装置(614)，两个所述第一皮带(612)上均间隔设有多个与各自垂直的支撑板(615)，两个所述第一皮带(612)相互靠近一面的多个所述支撑板(615)均处于水平状态，且一一对应的上下排成多排，每排的两个所述支撑板(615)位于同一高度，且二者的上方区域构成所述放置区(616)。
3.根据权利要求1所述的一种物料接驳组件，其特征在于：所述横移机构(62)包括两个立板(621)、旋转动力机构(622)、两个第二带轮(623)、第二皮带(624)和导轨(625)，两个所述立板(621)间隔设置在所述旋转机构(64)的横移轨迹的一侧，两个所述第二带轮(623)分别转动装配于两个所述立板(621)一侧，所述第二皮带(624)环绕设置在两个所述第二带轮(623)外，所述旋转动力机构(622)与其中一个所述第二带轮(623)传动连接，所述导轨(625)水平设置在所述旋转机构(64)的下方，其长度方向与所述旋转机构(64)的平移方向一致，所述导轨(625)上滑动装配有一个安装座(626)，所述安装座(626)的一端通过连接件与所述第二皮带(624)连接，所述旋转机构(64)装于所述安装座(626)上端。
4.根据权利要求1所述的一种物料接驳组件，其特征在于：所述旋转机构(64)为电动旋转平台，该电动旋转平台的上端安装有水平的载板(641)，所述夹具组件(63)装于所述载板(641)上端。
5.根据权利要求1所述的一种物料接驳组件，其特征在于：所述夹具组件(63)为电动夹爪，该电动夹爪的两个夹头处分别连接有夹条(631)。
6.一种全自动粮食不完善粒分析仪，其特征在于：包括机箱(1)以及分别装配在所述机箱(1)中的粮食分批次上料机构(2)、单粒粮食落料机构(3)、落料通道(4)、完善粒与不完善粒分拣机构(5)和如权利要求1至5任一项所述的两组所述物料接驳组件，所述机箱(1)顶部开口，所述粮食分批次上料机构(2)的入料部分位于所述开口中，所述单粒粮食落料机构(3)的进料端位于所述粮食分批次上料机构(2)的出料端下方，所述落料通道(4)的上端通道口位于所述单粒粮食落料机构(3)的出料端下方，所述落料通道(4)的上端通道口周围间隔设有多个相机(8)，所述相机(8)均连接机器视觉系统，所述完善粒与不完善粒分拣机构(5)的入料端与所述落料通道(4)的下端通道口对接，所述完善粒与...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚毅宏，尹冠军，刘杰，
申请(专利权)人：赛默威湖北智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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